- 将机器人融入现代医院，不是未来图景，而是当下逐渐普及的新潮流，有诸多优势。 有报道指出，新型肺炎由机器人治疗（USA），有效隔离。 在roscon2019，专题报告如下： Keynote: Robotics Middleware Framework for Hospitals - redefining the approach Selina Seah (Chang... 将机器人融入现代医院，不是未来图景，而是当下逐渐普及的新潮流，有诸多优势。 有报道指出，新型肺炎由机器人治疗（USA），有效隔离。 在roscon2019，专题报告如下： Keynote: Robotics Middleware Framework for Hospitals - redefining the approach Selina Seah (Chang...
- 这是有记忆后，最宅的一个假期。如下两篇文献特别符合这个时节： 柳叶刀：Clinical features of patients infected with 2019 novel coronavirus in Wuhan, China 链接：https://www.thelancet.com/action/showPdf?pii=S0140-6736%2820%2930... 这是有记忆后，最宅的一个假期。如下两篇文献特别符合这个时节： 柳叶刀：Clinical features of patients infected with 2019 novel coronavirus in Wuhan, China 链接：https://www.thelancet.com/action/showPdf?pii=S0140-6736%2820%2930...
- 文章目录 前言常用时序约束介绍时序环境约束分组时序约束TNMTNM_NETTIMEGRP 常用时序约束周期约束输入时钟周期约束内部时钟周期约束关联时钟周期约束差分时钟周期约束 输入约束SDR输入约束DDR输入约束MDR输入约束差分输入约束 组间约束焊盘到焊盘路径约束多周期路径约束跨时钟域路径约束跨时钟域忽略约束路径中间点约束 输出约束直接同步输出约束间接同步输出... 文章目录 前言常用时序约束介绍时序环境约束分组时序约束TNMTNM_NETTIMEGRP 常用时序约束周期约束输入时钟周期约束内部时钟周期约束关联时钟周期约束差分时钟周期约束 输入约束SDR输入约束DDR输入约束MDR输入约束差分输入约束 组间约束焊盘到焊盘路径约束多周期路径约束跨时钟域路径约束跨时钟域忽略约束路径中间点约束 输出约束直接同步输出约束间接同步输出...
- 研究人员使用X-ray晶体学方法揭示了SARS-CoV-2主要蛋白酶的结构，设计了与该靶标结合并阻止病毒复制的抑制剂。该工作发表在2020年3月20日的《Science 》上。 作为对由SARS-CoV-2病毒引起的COVID-19大流行作出反应持续努力的一部分，研究人员使用X-ray晶体学方法揭示了SARS-CoV-2主要蛋白酶(SARS-CoV-2,Mpr... 研究人员使用X-ray晶体学方法揭示了SARS-CoV-2主要蛋白酶的结构，设计了与该靶标结合并阻止病毒复制的抑制剂。该工作发表在2020年3月20日的《Science 》上。 作为对由SARS-CoV-2病毒引起的COVID-19大流行作出反应持续努力的一部分，研究人员使用X-ray晶体学方法揭示了SARS-CoV-2主要蛋白酶(SARS-CoV-2,Mpr...
- 官方和Github没有给出ESP8266与ROS2的连接方式，只有ROS1。 ESP8266与ROS2连接与ESP32几乎一致，但是由于资源有限，无线并不稳定，串口正常，具体参考： ROS2与Arduino串口和WiFi测试记录（Due和ESP32） 部分测试结果如下，修改代码如图所示： 发布--- 终端测试效果： 使用wifi测试： ... 官方和Github没有给出ESP8266与ROS2的连接方式，只有ROS1。 ESP8266与ROS2连接与ESP32几乎一致，但是由于资源有限，无线并不稳定，串口正常，具体参考： ROS2与Arduino串口和WiFi测试记录（Due和ESP32） 部分测试结果如下，修改代码如图所示： 发布--- 终端测试效果： 使用wifi测试： ...
- BenevolentAI借助生物医学知识图谱确定了一种可能的药物“ Baricitinib”，可以抑制COVID-19感染并减少炎症损伤，目前已用于感染患者的临床试验。 BenevolentAI宣布，之前被确认为COVID-19的潜在治疗药物Baricitinib将进入临床测试，以治疗这种疾病。 Baricitinib是Eli Lilly和Incyt... BenevolentAI借助生物医学知识图谱确定了一种可能的药物“ Baricitinib”，可以抑制COVID-19感染并减少炎症损伤，目前已用于感染患者的临床试验。 BenevolentAI宣布，之前被确认为COVID-19的潜在治疗药物Baricitinib将进入临床测试，以治疗这种疾病。 Baricitinib是Eli Lilly和Incyt...
- 核苷（酸）类似物 核苷（酸）类似物(Nucleos(t)ide Analogue)是最大的一类抗病毒药物，也是最重要的抗病毒药物。治疗疱疹（HSV）的阿昔洛韦（Acyclovir），第一种治疗艾滋病（HIV）的药物齐多夫定（Zidovudine），治疗乙肝（HBV）的恩替卡韦（Entecavir）以及Gilead的明星丙肝药（HCV），史上最贵的药片索菲布韦（Sof... 核苷（酸）类似物 核苷（酸）类似物(Nucleos(t)ide Analogue)是最大的一类抗病毒药物，也是最重要的抗病毒药物。治疗疱疹（HSV）的阿昔洛韦（Acyclovir），第一种治疗艾滋病（HIV）的药物齐多夫定（Zidovudine），治疗乙肝（HBV）的恩替卡韦（Entecavir）以及Gilead的明星丙肝药（HCV），史上最贵的药片索菲布韦（Sof...
- Topline 吉利德科学公司周五宣布，在一项针对COVID-19重症患者的药物---瑞德西韦(Remdesivir)的小型研究中，大多数人在用该药物治疗后症状改善。 这项研究作为“同情使用”项目发表在《新英格兰医学杂志》上，包括53名重症患者接受了瑞德西韦的治疗。接受药物治疗后，半数以上使用呼吸机的病人停用了呼吸机，其中47％的患者已出院。 这项研究... Topline 吉利德科学公司周五宣布，在一项针对COVID-19重症患者的药物---瑞德西韦(Remdesivir)的小型研究中，大多数人在用该药物治疗后症状改善。 这项研究作为“同情使用”项目发表在《新英格兰医学杂志》上，包括53名重症患者接受了瑞德西韦的治疗。接受药物治疗后，半数以上使用呼吸机的病人停用了呼吸机，其中47％的患者已出院。 这项研究...
- @Author：Runsen @Date：2020/09/27 背包系列，是动态规划里一类典型的问题，主要有：01背包，完全背包，多重背包，混合背包，二维费用背包，分组背包，有依赖背包和泛化物品等。也就是常说的背包九讲。 前面搞了01背包问题，完全背包问题，多重背包问题，其主要是每件物品可选个数有区别。 文章目录 混合背包 二维费用的... @Author：Runsen @Date：2020/09/27 背包系列，是动态规划里一类典型的问题，主要有：01背包，完全背包，多重背包，混合背包，二维费用背包，分组背包，有依赖背包和泛化物品等。也就是常说的背包九讲。 前面搞了01背包问题，完全背包问题，多重背包问题，其主要是每件物品可选个数有区别。 文章目录 混合背包 二维费用的...
- 兼顾体积和性能的超强无人机大疆-“御”-DJI-Mavic现在有了Webots仿真版，可以零成本愉快玩耍了。 Webots-Mavic 控制器支持C++、Python，并全面支持ROS。 DJI-Tello：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/99291395 Webots-ROS... 兼顾体积和性能的超强无人机大疆-“御”-DJI-Mavic现在有了Webots仿真版，可以零成本愉快玩耍了。 Webots-Mavic 控制器支持C++、Python，并全面支持ROS。 DJI-Tello：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/99291395 Webots-ROS...
- @Author：Runsen @Date：2020/6/9 人生最重要的不是所站的位置，而是内心所朝的方向。只要我在每篇博文中写得自己体会，修炼身心；在每天的不断重复学习中，耐住寂寞，练就真功，不畏艰难，奋勇前行，不忘初心，砥砺前行，人生定会有所收获，不留遗憾 （作者：Runsen ） 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日语... @Author：Runsen @Date：2020/6/9 人生最重要的不是所站的位置，而是内心所朝的方向。只要我在每篇博文中写得自己体会，修炼身心；在每天的不断重复学习中，耐住寂寞，练就真功，不畏艰难，奋勇前行，不忘初心，砥砺前行，人生定会有所收获，不留遗憾 （作者：Runsen ） 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日语...
- ROS2经过6年的快速发展，在充分优化和大幅改进ROS1的基础上（点击了解2014年ROS2规划），功能已经非常完善了。 orb-slam2 目前（2019年10月9日）官方功能包已达687。 ros-dashing功能包 直接支持的SLAM包，有cartographer，案例turtlebot，使用说明也非常丰富，... ROS2经过6年的快速发展，在充分优化和大幅改进ROS1的基础上（点击了解2014年ROS2规划），功能已经非常完善了。 orb-slam2 目前（2019年10月9日）官方功能包已达687。 ros-dashing功能包 直接支持的SLAM包，有cartographer，案例turtlebot，使用说明也非常丰富，...
- 化学信息学中有许多网络结构化数据。例如分子，分子相似图和MMP等。 Cytoscape是一款图形化显示网络并进行分析和编辑的软件 基于RDKit和Cytoscape绘制分子的相似图。 py2cytoscape安装 pip install py2cytoscape cyjupyter安装 pip install cyjupyterjupyter ... 化学信息学中有许多网络结构化数据。例如分子，分子相似图和MMP等。 Cytoscape是一款图形化显示网络并进行分析和编辑的软件 基于RDKit和Cytoscape绘制分子的相似图。 py2cytoscape安装 pip install py2cytoscape cyjupyter安装 pip install cyjupyterjupyter ...
- DGL简介 纽约大学、纽约大学上海分校、AWS上海研究院以及AWS MXNet Science Team共同开源了一个面向图神经网络及图机器学习的全新框架，命名为Deep Graph Library（DGL）。 在设计上，DGL秉承三项原则： DGL必须和... DGL简介 纽约大学、纽约大学上海分校、AWS上海研究院以及AWS MXNet Science Team共同开源了一个面向图神经网络及图机器学习的全新框架，命名为Deep Graph Library（DGL）。 在设计上，DGL秉承三项原则： DGL必须和...
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