- 啥，开了十几个窗口，机器人还没有动起来…… 是时候了解一下launch文件啦。 课程目标：使用启动文件运行复杂的ROS 2系统。 视频教程（Linux）：https://www.bilibili.com/video/BV1dv411B7i9/ ROS 2启动launch 1. 什么是launch？ 翻译为启动文件未必准确 到目前为止，在教程中，一直在为... 啥，开了十几个窗口，机器人还没有动起来…… 是时候了解一下launch文件啦。 课程目标：使用启动文件运行复杂的ROS 2系统。 视频教程（Linux）：https://www.bilibili.com/video/BV1dv411B7i9/ ROS 2启动launch 1. 什么是launch？ 翻译为启动文件未必准确 到目前为止，在教程中，一直在为...
- 博文目录 写在前面正文模块端口端口类型Verilog 1995与Verilog 2001对比 参考资料交个朋友 写在前面 前五篇文章已经将Verilog的零碎知识点讲解的差不多了，从这篇开始，就从模块开始了。 模块化设计思想是Verilog的核心，也是数字设计的核心，模块化设计就像搭建积木一样搭建数字电路。 这篇博客，讲解模块使用verilog... 博文目录 写在前面正文模块端口端口类型Verilog 1995与Verilog 2001对比 参考资料交个朋友 写在前面 前五篇文章已经将Verilog的零碎知识点讲解的差不多了，从这篇开始，就从模块开始了。 模块化设计思想是Verilog的核心，也是数字设计的核心，模块化设计就像搭建积木一样搭建数字电路。 这篇博客，讲解模块使用verilog...
- 作者 | 朱玉磊 审稿 | 李芬 今天给大家介绍来自加拿大蒙特利尔大学Mila人工智能研究所唐建教授课题组在ICML2020上发表的一篇关于关系抽取的文章。作者利用全局关系图来研究不同句子之间的新关系，并提出了一种新的贝叶斯元学习方法。该方法能够有效的学习关系原型向量的后验分布，并利用图神经网络参数化初始先验分布，并使用随机梯度Langevin动力学... 作者 | 朱玉磊 审稿 | 李芬 今天给大家介绍来自加拿大蒙特利尔大学Mila人工智能研究所唐建教授课题组在ICML2020上发表的一篇关于关系抽取的文章。作者利用全局关系图来研究不同句子之间的新关系，并提出了一种新的贝叶斯元学习方法。该方法能够有效的学习关系原型向量的后验分布，并利用图神经网络参数化初始先验分布，并使用随机梯度Langevin动力学...
- 斯克里普斯研究公司(Scripps Research)宣布将筛选14,000多种化合物，以查看是否存在针对COVID-19的显著活性，用于治疗新冠。 美国的斯克里普斯研究所宣布，他们的研究小组正在研究可用于已经暴露于COVID-19 冠状病毒的患者的潜在抗病毒药物。该研究所旨在筛选化合物，以将其快速推进临床。 据该研究所称，一项优先任务是测试已批准的药物或... 斯克里普斯研究公司(Scripps Research)宣布将筛选14,000多种化合物，以查看是否存在针对COVID-19的显著活性，用于治疗新冠。 美国的斯克里普斯研究所宣布，他们的研究小组正在研究可用于已经暴露于COVID-19 冠状病毒的患者的潜在抗病毒药物。该研究所旨在筛选化合物，以将其快速推进临床。 据该研究所称，一项优先任务是测试已批准的药物或...
- Self-Driving Cars with ROS2 and Autoware Free Online Course rviz2 路测 自动驾驶汽车将改变我们的出行和通勤方式。这项技术融合了机器人、机器学习、工程和现代软件开发方法。 自动驾驶14小时在线免费课程（ROS2） 这门课程的内容是什么？ 开发生产... Self-Driving Cars with ROS2 and Autoware Free Online Course rviz2 路测 自动驾驶汽车将改变我们的出行和通勤方式。这项技术融合了机器人、机器学习、工程和现代软件开发方法。 自动驾驶14小时在线免费课程（ROS2） 这门课程的内容是什么？ 开发生产...
- 美国La Jolla免疫研究所的一个研究小组与J. Craig Venter研究所的研究人员合作，使用SARS-CoV的数据来预测SARS-CoV-2的哪些部分能够激活人类免疫系统。 免疫学家使用了SARS-CoV冠状病毒(目前与SARS-CoV-2的关系最为密切)中的数据来识别免疫系统的B细胞和T细胞可以反应的病毒区域。研究人员说，他们的发现为疫苗设计提供了... 美国La Jolla免疫研究所的一个研究小组与J. Craig Venter研究所的研究人员合作，使用SARS-CoV的数据来预测SARS-CoV-2的哪些部分能够激活人类免疫系统。 免疫学家使用了SARS-CoV冠状病毒(目前与SARS-CoV-2的关系最为密切)中的数据来识别免疫系统的B细胞和T细胞可以反应的病毒区域。研究人员说，他们的发现为疫苗设计提供了...
- Convolutional Neural Networks (CNN)卷积神经网络AutoEncoder 自动编码器Sparse Coding 稀疏编码Restricted Boltzmann Machine(RBM) 限制波尔兹曼机Deep Belief Networks(DBN) 深信... Convolutional Neural Networks (CNN)卷积神经网络AutoEncoder 自动编码器Sparse Coding 稀疏编码Restricted Boltzmann Machine(RBM) 限制波尔兹曼机Deep Belief Networks(DBN) 深信...
- 今天介绍美国佐治亚理工学院计算机学院的Jimeng Sun团队在AAAI2020的论文，该研究提出了一种分子生成模型的优化策略——CORE（Copy & Refine Strategy），其核心思想是：在每个生成步骤中，CORE将决定是从输入分子复制子结构（Copy）还是加入新的子结构（Refine）。 背景 设... 今天介绍美国佐治亚理工学院计算机学院的Jimeng Sun团队在AAAI2020的论文，该研究提出了一种分子生成模型的优化策略——CORE（Copy & Refine Strategy），其核心思想是：在每个生成步骤中，CORE将决定是从输入分子复制子结构（Copy）还是加入新的子结构（Refine）。 背景 设...
- 随着新型冠状病毒（2019-nCoV）感染肺炎疫情持续发展，武汉、全国各地以及全球的疫情牵动着每一个人的心。2020年2月5日medRxiv发表了研究工作“Network-based Drug Repurposing for Human Coronavirus”（基于网络的人类冠状病毒的药物重定位）。这项研究利用了论文作者先前发展的系统药理学和网络... 随着新型冠状病毒（2019-nCoV）感染肺炎疫情持续发展，武汉、全国各地以及全球的疫情牵动着每一个人的心。2020年2月5日medRxiv发表了研究工作“Network-based Drug Repurposing for Human Coronavirus”（基于网络的人类冠状病毒的药物重定位）。这项研究利用了论文作者先前发展的系统药理学和网络...
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- ScaffoldGraph是一个开放源代码化学信息库，使用RDKit和NetworkX构建，用于生成和分析骨架网络和支架树。 1. 特点 骨架网络生成(Varin, 2011) 通过迭代删除可用环来探索骨架空间，从而为一组输入分子生成所有可能的子骨架。输出是分子骨架的有向无环图。 HierS网络生成（Wilkens，2005年） 通过迭代移... ScaffoldGraph是一个开放源代码化学信息库，使用RDKit和NetworkX构建，用于生成和分析骨架网络和支架树。 1. 特点 骨架网络生成(Varin, 2011) 通过迭代删除可用环来探索骨架空间，从而为一组输入分子生成所有可能的子骨架。输出是分子骨架的有向无环图。 HierS网络生成（Wilkens，2005年） 通过迭代移...
- 今天给大家介绍密歇根州立大学数学系Guowei Wei教授团队2020年2月14日发表在Nature Machine Intelligence上的文章：A topology-based network tree for the prediction of protein–protein binding affinity changes following mutatio... 今天给大家介绍密歇根州立大学数学系Guowei Wei教授团队2020年2月14日发表在Nature Machine Intelligence上的文章：A topology-based network tree for the prediction of protein–protein binding affinity changes following mutatio...
- 一项新的研究从三个维度显示了药物如何与HIV结合，可用于改善药物设计或开发新疗法。该研究结果发表在 2020年2月14日《Science》杂志上。 研究人员已经发现，一类强大的艾滋病毒药物如何与该疾病的关键机制结合。通过在附着不同药物的情况下首次解析该复合物的三维（3D）结构，科学家证明了使这种疗法如此有效的原因。 来自美国索尔克研究所的研究人员称，... 一项新的研究从三个维度显示了药物如何与HIV结合，可用于改善药物设计或开发新疗法。该研究结果发表在 2020年2月14日《Science》杂志上。 研究人员已经发现，一类强大的艾滋病毒药物如何与该疾病的关键机制结合。通过在附着不同药物的情况下首次解析该复合物的三维（3D）结构，科学家证明了使这种疗法如此有效的原因。 来自美国索尔克研究所的研究人员称，...
- Elsevier和FDA之间合作将提出一种算法，用于准确预测药物诱发的肝损伤。Drug Target Review调查了该毒理学项目将为药物发现行业带来的好处。 确保候选药物进行毒性分析是药物开发过程的重要且必不可少的阶段。去年11月，爱思唯尔(Elsevier)和美国食品药品监督管理局(FDA)的美国国家毒理学研究中心(NCTR)宣布，他们将进入一项合作研究... Elsevier和FDA之间合作将提出一种算法，用于准确预测药物诱发的肝损伤。Drug Target Review调查了该毒理学项目将为药物发现行业带来的好处。 确保候选药物进行毒性分析是药物开发过程的重要且必不可少的阶段。去年11月，爱思唯尔(Elsevier)和美国食品药品监督管理局(FDA)的美国国家毒理学研究中心(NCTR)宣布，他们将进入一项合作研究...
- 一、状态转移型的序列信号产生器的verilog HDL 设计 用一个不断循环的状态机，循环产生序列信号001011。过程过于简单，我就不画状态图了。 直接给出verilog HDL设计代码： //有限状态机方式实现001011序列信号产生器 module sequence_signal_fsm(clk, rst_n, dout); input clk, rst_n; ... 一、状态转移型的序列信号产生器的verilog HDL 设计 用一个不断循环的状态机，循环产生序列信号001011。过程过于简单，我就不画状态图了。 直接给出verilog HDL设计代码： //有限状态机方式实现001011序列信号产生器 module sequence_signal_fsm(clk, rst_n, dout); input clk, rst_n; ...
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