不仅限于电子行业，我们已经看到服装行业物联网 (IoT) 的缓慢兴起，因为具有前瞻性思维的公司热衷于创新并保持领先地位，他们投资开发智能服装和纺织品。　　物联网被定义为“具有传感器、处理能力、软件和其他技术，通过互联网或其他通信网络与其他设备和系统连接和交换数据的物理对象”，很难想象物联网在服装中扮演什么角色。 然而，我们看到近年来开发了智能可穿戴设备、智能鞋和智能纺织品，但普及速度很慢。 零售和服装领域的物联网采用者包括亚马逊、欧尚、宜家、京东、耐克和 Rewe。　　在物联网中采用创新　　耐克公司设计并推出了一双自动系带运动鞋，可以适应穿着者的脚型，并可以通过智能手机进行控制。 将鞋子放在脚上时，定制电机会感应到所需的贴合度并根据脚进行调整。 穿着者可以自定义设置，以了解他们希望何时松开或收紧鞋子。 这个概念是基于研究证明脚在运动时会膨胀。　　该应用程序还允许用户自定义鞋子上的 LED 颜色，每种颜色代表一种松紧度。　　Cyrcadia Health 推出了 iTBra，旨在提醒女性注意乳腺癌的早期征兆。 佩戴胸罩长达 24 小时后，它会评估乳房健康状况。 当乳腺癌细胞产生热量时，胸罩会检测细胞温度并将数据传输到实时数据库。 任何异常读数都会通过智能手机应用程序向用户及其医生发送警报。　　健康似乎是服装中物联网的主题。 Sensoria Fitness 推出了一系列健身装备，可以跟踪健康状况和表现能力，并将指标报告给智能手机应用程序。　　而 Tommy Hilfiger 已将物联网嵌入到其 Tommy Jeans Xplore 系列的休闲装中。　　在纺织品中，名为 ChroMorphous 的用户控制变色织物可以随着温度变化而改变颜色，并可以相应地进行修改。　　供应链中的物联网　　根据 Global Data 最近的一份报告“零售和服装中的物联网”，可以在供应链中以最少的人为干预移动物品的技术也越来越受到零售商的欢迎。　　“使供应链自动化并最大限度地减少劳动力可以显着提高效率。 随着零售销售越来越多地绕过商店和批发并直接面向消费者，这一领域变得越来越重要，”报告中写道。　　“商店或仓库中产品上的智能货架、摄像头和射频识别 (RFID) 芯片有助于即时更新零售商品库存记录。 它们还可以加快零售商之间的库存补货协调。”　　根据美国零售联合会 (NRF) 的数据，每年在美国销售的消费品中有 8% 被退回，相当于 2600 亿美元的商品。 物联网可用于诊断运输过程中的产品问题，从而显着降低零售商退货和相关成本的可能性。　　“远程诊断供应链问题对零售商和客户都有好处，因为零售商可以最大限度地降低成本并减轻供应链的负担，同时让客户满意，”GlobalData 的报告中写道。　　例如，IoT 交付初创公司 Living Packets 将物品包装在带有自动锁和内部传感器的袋子中，这些传感器可以监控温度、重量、湿度和震动，以防止内容物损坏。 如果物品被篡改，公司和发件人都会收到警报。 GPS 跟踪还用于监控运输产品的车队，以防止货物被盗并提供运输途中库存的可见性。　　利用零售转变　　物联网似乎更容易在零售业中采用，在 Covid-19 爆发期间，公司热衷于利用向在线购物的转变。　　大流行加速了交互式网页、应用程序和新创意产品的推出，以保持客户的兴趣并提高保留率。 事实上，物联网在零售业的采用方式有很多种。　　运动休闲服品牌 Lululemon 就是其中之一。 这家零售商于 2020 年收购了健身科技初创公司 Mirror，将库存管理的权力交到客户手中。 顾客无需向店员寻求支持，而是使用 Lululemon 应用程序扫描商品标签上的条形码。 这会将客户重定向到在线商店的产品页面。 然后，它运行实时库存以检查其所有本地商店的库存，并按距离排序。　　据 GlobalData 估计，2025 年全球物联网零售市场价值将从 2020 年的 193 亿美元增长至 256 亿美元，复合年增长率 (CAGR) 为 5.8%。　　美国零售技术解决方案公司 Aptos 的战略副总裁 Nikki Baird 告诉 Just Style，他们看到全渠道对物联网的需求最大。　　“从 2020 年年中到 2022 年年中，我们客户的全渠道业务以及他们产生的收入或从家到船到店购买的收入在两年内翻了一番，与此同时，在线业务增长得惊人。 正在进行大量试验——这就是我们从客户那里看到的。”　　一个落后于时代的行业?　　然而，正如报告所指出的那样，物联网在零售业的采用速度低于其他行业，因为其技术通常在零售供应链分析或个性化的范围内采用，而这仅占整个零售业的一小部分。 而在服装领域，物联网的采用未能成为主流。　　**纺织及成衣研究院 (HKRITA) 首席执行官 Edwin Keh 认为，物联网是一个热门话题，但采用率有限。　　“我看到的主要应用程序是面向消费者的应用程序。 大流行将许多技术推向了商店和客户界面。 在过去的几年中，商店中的非接触式购买、在线客户服务、预测工具都取得了进展。 由于市场动荡使许多遗留回归分析变得更加不准确并且不能很好地预测未来偏好，因此人们更加关注实时的前瞻性工具。 物联网是这里的重要推动者。　　他解释说：在供应链中，更多地使用物联网来跟踪生产、提高透明度和缩短交货时间。 但是，这里似乎还有很多工作和机会。 总体而言，供应链在采用新工具方面似乎仍然落后于时代。 未来采用的主要驱动因素是物联网是否可以加速交付、降低库存风险、提高灵活性并降低成本。”　　物联网在零售和服装领域的未来　　至于物联网在服装和零售领域是否有光明的未来，目前尚无定论。　　特别是在零售业，RFID 已成为一种越来越受欢迎的库存水平监控工具，但 Baird 表示，他们的客户对于它的优先级仍然存在极大分歧。　　“有布道者说我们不认为有商业案例，但我们进行了试验，现在我们不能回到没有文章标签给我们的可见性水平的时代。　　“最大的障碍不是标签成本，而是阅读器成本，尤其是在你最需要它的地方，也就是商店里。 您需要全面覆盖——仅有几台手持设备是不够的。　　“我认为使用 RFID 的服装有一个很好的商业案例，但在起飞方面进展缓慢——这是你思考方式的范式转变——零售商并没有很好地进行这种转变。　　“我们将消除反对者并实现目标。 但我们谈论的是转变真正发生前的十年。”　　尽管如此，GlobalData 的报告表明，物联网是零售业的一种技术趋势，尤其是在并购方面。　　“主要的零售和服装企业有机会获得关键的物联网软件，以巩固他们在科技领域的地位，”它说。　　2019 年 3 月，TokenPay Swiss 收购了内衣和泳装电子商务集团 Naked Brand Group，而同年 2 月，KBS Fashion 以未公开的价格收购了 Tribe Private。　　GlobalData 为物联网在零售和服装领域的未来提供了一个前瞻性的时间表：　　2022 年——与物联网相关的供应链和芯片制造将变得更加灵活和稳健。　　2023 年——据 GSMA 称，到 2023 年，工业物联网连接将超过消费者连接。　　2025 年——几乎无处不在的物联网设备连接将运营成本降至每天 1 美分以下。 据 GSMA 称，物联网设备的数量预计将达到 251 亿。 物联网将成为半导体公司的驱动力。　　2030 年——AR 和 VR 在物联网中的应用将变得普遍。　　2035 年——根据 Arm 的预测，将有 1 万亿个物联网设备。转载自http://www.citnews.com.cn/news/202304/158479.html

工业汽轮机调节系统，不论结构如何，一般都是由感应元件、传动放大机构和执行机构三部分构件所组成。01 感应元件感应元件又称为测量元件、敏感元件，其作用是将一种物理量转换成为与调节过程相适应的另一种物理量，例如将转速、压力的变化转换成机械位移。调节系统根据感应元件所提供的信息，经过放大后去驱动执行元件进行调节。在汽轮机中，应用较多的有转速、压力、温度和功率等感应元件。对转速偏差能作出敏感反应的元件称为调速器。对压力值与给定值的偏差作出反应并输出一个适当的信号的元件称为调压器。感应元件可分为机械的、液压的和电子的。02 放大机构在汽轮机调节系统中，目前绝大多数都是采用液压元件去带动执行机构调节汽阀来完成调节任务。执行机构一般需较大的功率才可以推动，而测量元件的能量一般又比较小，因此在两者之间必须采用中间放大机构。液压式放大机构有两大类：一类是错油门滑阀——油动机机构；另一类是喷嘴挡板机构。前者既是放大机构，又是执行机构，后者只是中间放大元件。03 配汽机构汽轮机功率的调节是通过改变调节汽阀的开度，调节进入汽轮机的蒸汽流量来实现的。调节汽阀开大或关小由油动机或由传动机构来带动，带动调速汽阀的传动机构称为配汽机构。从自动调节的需要出发，为了保证机组的安全经济运行，对配汽机构提出如下要求：a.结构简单，动作灵敏，不易卡涩；b.静态特性曲线符合调节系统的要求，一般要求尽量接近于直线；c.关闭应严密，不漏汽；d.蒸汽流经阀门时，压力损失尽量小；e. 所需的提升力要小，而且在阀门全开时没有向上的推力，以免造成阀杆偏斜和卡涩；f.工作要稳定，在任何工况下阀门的开度和蒸汽量都不希望有自发的摆动。

我在华为云创建了一个mqtt服务器，向服务器上传了命令属性，下位机怎么获取我上传的这些属性数据啊，要订阅哪个topic？？大佬求助，比如我怎么活动我上报的这些数据

萌新一个，研究了好久，微信小程序和我的设备都能接入设备，但是不知道怎么消息转发，设备也不能相互订阅

01 诊断目的和对象某水泥集团有限公司共有两台水泥磨机，每台磨机有两台减速器。2000年7月2号水泥磨机减速器又出现了振动、噪声较大的不良状态。水泥磨机的有关原始数据：①水泥磨机：规格，Φ4.2x13.2m；产量，105t/h；罗马尼亚产；②电动机：型号，MIP-A-2000-1000；功率，2000kW；功率因数，0.83；转速，990r/min；罗马尼亚产；③减速器：型号，BH180；功率，2000kW；减速比，980/108.9。测点布置如图1，1、4测点位于减速器输出轴的两个轴承座上，2、5测点位于中间轴的两个轴承座上，3、6测点位于输入轴的两个轴承座上。9测点位于电动机外壳顶端，7、8测点位于减速器输入、输出轴箱体上。2号水泥磨机两台（3号、4号）减速器、电动机，测点仅标其中一台，另一台测点与之对应。图1 测点布置图1~9—测点位置02 诊断方法及分析主要故障特征频率：①各传动轴回转频率：输入轴，16.5Hz；中间轴，3.23Hz；输出轴：1.82Hz；②两级减速的齿轮啮合频率：一级Z1Z2，330Hz；二级Z3Z4，171.2Hz；③各轴承故障基阶特征频率见表1。表1 各轴承故障基阶特征频率由图2a可以得出如下结论：1）两减速器中间轴每转一圈（时间为305.5 ms）均有一次较强烈的振动，估计与轮齿损伤有关。2） 3号减速器主要振动频率为中间轴每转振动102次，正好为齿轮Z2的齿数，表明齿轮Z2齿面出现损伤。齿轮Z2各齿啮合产生的振动幅度值大小不一，表明各齿的损伤程度不同。3） 4号减速器中时域图每一条幅值线代表啮合一次的振动，在最大冲击振动幅值线两侧存在有较高的幅值线，表明有几个轮齿存在较大的变形。经修形后，最大振动幅值降低约为50%，但仍偏高，说明轮齿修形未完全到位。由图2b可以得出如下结论：1）两减速器振动的主要频率为齿轮Z3、Z4的啮合频率171.9Hz和齿轮Z1、Z2的啮合频率331.2Hz及其2倍频、3倍频，表明这两对齿轮的啮合振动是主要振源。3号减速器齿轮Z1、Z2啮合振动较大，表明轮齿的制造误差及齿面损伤是引起振动的主要原因。而4号减速器齿轮Z1、Z2的啮合频率、2倍频、3倍频的谱线幅值呈递减规律，表明其总体啮合状态尚可。2）在3号减速器齿轮Z1、Z2的啮合频率 331.2Hz的两边，出现明显的边频，且谱线间的差频为15.62Hz，正好与输入轴的回转频率相吻合，表明331.2Hz 与15.62Hz产生调制现象，说明输入轴小齿轮Z1存在偏心。而 4 号减速器无明显调制现象，表明Z1偏心较小。3）从频谱图上未发现两台减速器有明显的轴承故障谱线，表明各轴承工作正常。图2 时域图和频域图a） 时域图 b）频域图结论2号磨机两台减速器经打开检查发现：3号减速器Z2齿轮的一个齿沿齿长方向从齿根部已断去200mm左右，只剩下170mm左右参与工作，其余各齿面出现不同程度的点蚀和剥落；齿轮Z1、Z2沿齿长方向只有约 2/3 部分参与啮合，表明存在齿向误差；齿轮Z3、Z4齿面均有轻度点蚀和剥落。4号减速器Z2齿轮在局部圆周上有 3个齿面点蚀剥落严重，并靠近齿端，沿齿长方向其余齿面参与啮合较少，Z2齿轮其余轮齿齿面有不同程度的轻伤和点蚀；齿轮Z1齿面状况良好；齿轮Z3、Z4齿面出现程度不一的点蚀和剥落。现场发现的情况基本和我们的预测相一致。

工作机构是压缩机工作的主要部件，主要由气缸、活塞、气阀等构成。气缸呈圆筒形，两端装有若干吸气阀与排气阀，活塞在气缸中做往复运动。当所要求的排气压力较高时，可采用多级压缩的方法，在多级气缸中将气体分两次或多次压缩升压。不论有多少级气缸，在每个气缸内都经历膨胀、吸气、压缩、排气四个过程，其工作原理是完全一样的。现以一个单作用气缸为例来分析说明。图1是压缩机单作用级气缸的工作原理示意图，设曲轴的曲柄半径为r，活塞从左到右移动的最大距离为2r，称为行程S。若把气缸中心线与曲柄之间的夹角称为曲柄转角α，则α在0°~360°之间变化，活塞从左向右移动一个行程S。活塞又自右向左移动一个行程S，返回原来位置，完成一个循环，走过了两个行程。对活塞每一侧气体而言，完成了一次循环，包括膨胀、吸气、压缩、排气四个过程。图1 活塞式压缩机工作原理示意图图1（a）中，曲柄转角α=0°～40°，活塞自外止点（即活塞离曲轴旋转中心最远距离处）开始向右移动。位于活塞左侧（称盖侧）的缸内容积就逐步增大，而右侧（称轴侧）的缸内容积相应缩小。对盖侧容积而言，由于缸内还有前一循环中被压缩而没有排尽的残余气体（即余隙容积内残留气体），这部分气体开始逐步膨胀降压。此时缸内压力高于外部吸气管道内压力（名义吸气压力），吸气阀处于关闭状态而缸内压力又低于排气管道内压力（名义排气压力），因此，排气管道内的高压力使排气阀关闭。也即两阀均在关闭状态，缸内残余气体随活塞的右移而不断膨胀降压，在p-V图上表示为过程cd线，称为膨胀过程。图1（b），在曲柄转角为40°~180°之间，活塞继续右移，盖侧容积继续增大，活塞缸内压力继续下降，直至略低于吸气管压力时，吸气阀被顶开，新鲜空气不断被吸入气缸，直到活塞到达内止点（活塞离曲轴旋转中心最近位置）时为止，称为吸气过程。此时缸内气体压力略低于吸气管道内压力，吸气阀关闭，在p-V图上表示为过程da线。图1（c），当曲柄转角在180°~280°之间，活塞自内止点开始向左移动，盖侧容积逐步缩小而轴侧容积却相应增大。对盖侧容积而言，被吸入的新鲜气体就逐步被压缩，缸内气体压力升高，当缸内压力高于吸气压力而又低于排气压力时，吸气阀已关闭，排气阀尚未打开，故缸内气体随活塞左移而不断被压缩升压，这个过程称为压缩过程，在p-V图上表示为过程ab线。图1（d），当曲柄转角在280°～360°之间，活塞继续左移，盖侧容积继续缩小，当缸内压力继续上升到略高于排气管压力时，排气阀被顶开，于是压缩气体就不断被排出，直到活塞到达外止点为止，称为排气过程，在p-V图上表示为过程bc线。由上可见，曲轴每旋转一周，活塞做往复运动一次，盖侧与轴侧容积各自完成一个循环。吸气阀只能吸气，排气阀只能排气，不能同时动作。气阀的启闭是依靠缸内外压力差来实现的。但一般吸气或排气管道内的压力是维持恒定的。因此，只有依靠活塞的往复运动改变缸内容积，从而使缸内压力发生变化，才能造成缸内外一定压差，该压差使气阀时开时闭。所以归纳起来，往复活塞式压缩机的简单工作原理是：由于活塞在气缸内的往复运动与气阀相应的开闭动作相配合，使气缸内依次经历膨胀、吸气、压缩、排气四个过程，不断循环，将低压气体升压而不断输出。

自己尝试在qt开发一个上位机，实现对设备的管理，但是在证书这一块遇到了问题。我参考了野牛物联网的代码，他的代码里有三个文件，一个证书，一个密钥，一个信任库（见下图），不知道物联网平台需要上传什么证书，客户端又需要哪些证书。目前已经用postman跑通了鉴权、获取token、创建产品等过程（postman没有验证ssl证书）。通过openssl生成了ca证书、server证书、server_private.key。

01 转子结构汽轮机中所有转动部件的组合体称为转子，是汽轮机中最重要的部件之一，由转轴、叶轮或转鼓、工作动叶片、平衡活塞、危急保安器、盘车器和联轴器等部件所组成。它的作用是将蒸汽的动能转变为机械能，传递作用在工作动叶片上的蒸汽圆周分力所产生的扭矩，向外输出机械功，用以驱动压缩机、泵或发电机。按其结构型式转子可分为轮式转子和鼓式转子；按制造工艺可分为套装式、整锻式和焊接式。02 叶轮叶轮的功用是用于安装工作动叶片，并将动叶片所受到的气流作用力所产生的旋转力矩传递给主轴做功，以驱动泵、压缩机以及发电机。叶轮处于高温工质内，并以高速旋转，受多种复杂、交变的作用力，这些力通常是很大的。叶轮工作时承受的力如下。a.叶轮本身重量引起的离心力。b.叶片、围带和拉金引起的离心力，这部分离心力一般称为叶轮外部径向载荷。c.套装转子由于叶轮套在轴上的过盈产生的接触应力。以上这三种载荷所引起的应力与叶轮的旋转速度有关，称为转动应力。d.在较高温度区域内的叶轮，以及在汽轮机启动过程中，叶轮受到温度沿半径方向分布不均匀而引起的温度应力。e.在带反动度的级中，由叶轮前后蒸汽压差造成的轴向力。此外，由于叶轮轴向振动也会引起振动应力，所以叶轮是汽轮机中承受应力最大的零件之一。汽轮机叶轮由轮缘、轮縠和轮体三部分所组成。轮缘即叶轮的外缘，是用来安装动叶片的部分，一般是等厚度的，其中开有周向的叶根槽或轴向的叶根槽，视叶片的装配方式而定。叶根槽缺口的形状由叶根结构型式而定。轮缘是叶轮与转轴的连接部分，套装式转子靠轮载将叶轮套装在转轴上，整锻转子的轮缘与转轴锻造在一起。轮缘的形状都是等厚度的，套装叶轮轮载内孔的应力很大，选用较厚的厚度以减少内孔处的应力。轮体是把轮缘和轮载连成一体的中间部分，轮面的型线取决于负荷的大小和加工要求，一般有四种。a.等厚度叶轮如图1（a）所示，这种叶轮截面为等厚度，其结构简单，制造方便，但叶轮强度较差，一般适用于小直径、短叶片叶轮，一般圆周速度u<120~130m/s。汽轮机高压部分整锻转子经常采用等厚度叶轮。b.锥形叶轮如图1（b）所示，这种叶轮截面为锥形，强度高，应力分布均匀，加工方便，是应用最为广泛的一种型式，一般圆周速度达u=300m/s。c.双曲线型叶轮如图1（c）所示，这种叶轮截面形状近似为双曲线，结构重量较轻，刚性稍差，制造加工复杂。d.等强度叶轮如图1（d）所示，这种叶轮的截面变化使其应力分布均匀，因而强度最佳，但因中心不能开孔，故只能与轴整体锻造，加工困难，一般只用于高速的单级汽轮机。图1 叶轮除第四种叶轮外，前三种叶轮上均钻有平衡孔。一般都在叶轮中部沿圆周均布，孔数为奇数（5个或7个），其目的是为了减少叶轮前后压力差所造成的轴向推力，而且可以避免或减少叶轮发生有节奏的振动。平衡孔边缘倒成大圆角，以减少应力集中。转子两端的两个叶轮的外侧平面上设有放置平衡块的燕尾槽，便于动平衡时调整平衡块的位置。03 工作动叶片汽轮机工作动叶片是重要的零部件之一，气流流经动叶片后将动能转变为叶片和转子的机械功，它的技术状况对汽轮机的安全、经济运行有直接的影响。动叶片的数量很多，加工量大（占1/3），在运行中发生的事故较多，常达主机事故的30%~40%，往往由于某一个或几个叶片发生断裂而造成严重的事故。因此，要求动叶片应具有良好的空气动力特性，要满足强度上的要求，要有完善的转动特性，结构要合理并具有良好的工艺性能，对叶片的加工和装置都有严格的要求。工作动叶片由叶根、工作部分（型线）和叶顶三个部分所组成。a. 叶根用来将叶片固定在叶轮或转鼓上，叶根的结构型式很多，取决于强度、制造和安装的工艺要求、转子的结构型式以及制造厂的生产传统。对叶根的要求是将叶片牢固地固定在轮缘中，在任何运行条件下保证叶片在转子中的位置不变。此外，在满足强度的条件下，应做到结构简单，制造维修方便，并使轮缘的轴向尺寸最小。常用的叶根有T形、叉形、Ⅰ形、双T形和纵树形。b. 叶型（也叫叶片工作部分或型线部分）叶片叶型部分是叶片中最主要的部分，气流流经叶片叶型部分时，蒸汽的动能转换为机械功。叶型的型线对空气动力性能和流动损失有直接的影响，按照叶型沿叶片高度的变化情况，叶片可分为等截面叶片和变截面叶片。c.叶顶叶顶部分是指叶片顶端的围带和拉金，汽轮机高压段的动叶片一般都设有围带，低压段多设有拉金。围带在叶片顶部形成一个盖板，可以防止叶片顶部的漏汽，提高级效率，并减少汽流力所引起的弯曲应力，同时也可以改变叶片的刚性以达到改变叶片频率的目的，即所谓调频。04 平衡活塞在冲动式汽轮中，因为蒸汽在工作动叶片中没有（或很少有）膨胀，叶片前后没有压力差（或很小），在理论上不会产生轴向推力（或有很小），故一般不设置平衡活塞而采用在叶轮上开钻平衡孔的方法来平衡。有时由于蒸汽流量的变化而产生偶然的轴向推力，则由止推轴承来承受。但是，在反动式汽轮机中由于蒸汽在工作动叶片中膨胀做功，工作动叶片前后存在压力差，这样转子上就始终有着从高压端推向低压端的轴向推力，平衡活塞就是为了基本上抵消这种推力而设置的装置。平衡活塞正面承受高压蒸汽的推力，背面承受某级引出的蒸汽压力的作用，其作用与离心式压缩机平衡盘相同。05 联轴器联轴器又叫靠背轮，用来联结汽轮机各个转子以及驱动工作机械（泵、风机、压缩机和发电机）的转子，并将汽轮机的扭矩传送给工作机械。在多缸汽轮机中，如果几个转子合用一个推力轴承，则联轴器还将传递轴向力；如果每个转子都有自己的推力轴承，则联轴器应保证各转子的轴向位移互不干扰，即不允许传递轴向推力。现代工业汽轮机的联轴器通常有三种型式：刚性联轴器、半挠性联轴器、挠性联轴器。