- 目录 1、PID算法概念 2、PID算法参数调试 1、PID算法概念 PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。 之前做过循迹车项目，简单循迹摇摆幅度较大，效果如下所示： PID算法优化后，循迹稳定性能较大提升... 目录 1、PID算法概念 2、PID算法参数调试 1、PID算法概念 PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。 之前做过循迹车项目，简单循迹摇摆幅度较大，效果如下所示： PID算法优化后，循迹稳定性能较大提升...
- 原文地址：https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/82313376 致敬 在无人驾驶中，除了camera，其他的传感器也十分重要，这其中就包括了雷达、定位和高清地图。 雷达的主要工作是检测车辆周围的环境，定位是判断汽车的当前位置高清地图的作用不仅仅是做好导航，它在其他方面的用途在很大程度上被大家忽视了。... 原文地址：https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/82313376 致敬 在无人驾驶中，除了camera，其他的传感器也十分重要，这其中就包括了雷达、定位和高清地图。 雷达的主要工作是检测车辆周围的环境，定位是判断汽车的当前位置高清地图的作用不仅仅是做好导航，它在其他方面的用途在很大程度上被大家忽视了。...
- 并发基础 并发小测试 java.util.concurrent.Semaphore 类 public class SemTest { /** * Semaphore 通常用来控制同时有多少个线程在运行 */ private static Semaphore semap... 并发基础 并发小测试 java.util.concurrent.Semaphore 类 public class SemTest { /** * Semaphore 通常用来控制同时有多少个线程在运行 */ private static Semaphore semap...
- 本文章来自：github——apollo官网 原创：阿波君 感知 Apollo 3.0 June 27, 2018 简介 Apollo 3.0 主要针对采用低成本传感器的L2级别自动驾驶车辆。在车道中的自动驾驶车辆通过一个前置摄像头和前置雷达要与关键车辆（在路径上... 本文章来自：github——apollo官网 原创：阿波君 感知 Apollo 3.0 June 27, 2018 简介 Apollo 3.0 主要针对采用低成本传感器的L2级别自动驾驶车辆。在车道中的自动驾驶车辆通过一个前置摄像头和前置雷达要与关键车辆（在路径上...
- 本博客翻译 全国城市交通官员协会 官网的信息 官网地址 车道宽度 分配给驾车者，公共汽车，卡车，自行车和停放的汽车的车道的宽度是街道设计的敏感而关键的方面。车道宽度应考虑在给定街道划定空间的组合中，以满足所有需求，包括旅行车道，安全岛，自行车道和人行道。 每次讨论车道宽度时，都应了解交通平顺目标以及为较大的车辆（例如卡车和公共汽车）留出足够空间的目标。 ... 本博客翻译 全国城市交通官员协会 官网的信息 官网地址 车道宽度 分配给驾车者，公共汽车，卡车，自行车和停放的汽车的车道的宽度是街道设计的敏感而关键的方面。车道宽度应考虑在给定街道划定空间的组合中，以满足所有需求，包括旅行车道，安全岛，自行车道和人行道。 每次讨论车道宽度时，都应了解交通平顺目标以及为较大的车辆（例如卡车和公共汽车）留出足够空间的目标。 ...
- 目的 在对象之间建立关系和共享代码的方法，扩展和改进既有的对象的方法。 概念 JavaScript不是基于类的面向对象系统（即用类来产生对象，JavaScript根本没有类），而是基于原型模型，对象可继承和扩展其他对象（即原型对象）的属性和行为，这种方式我们称之为原型式继承或基于原型的继承，其中其行为和属性被继承的对象称为原型。这样做的目的在于继承既有的属性和方法... 目的 在对象之间建立关系和共享代码的方法，扩展和改进既有的对象的方法。 概念 JavaScript不是基于类的面向对象系统（即用类来产生对象，JavaScript根本没有类），而是基于原型模型，对象可继承和扩展其他对象（即原型对象）的属性和行为，这种方式我们称之为原型式继承或基于原型的继承，其中其行为和属性被继承的对象称为原型。这样做的目的在于继承既有的属性和方法...
- 本节书摘来自华章计算机《硅谷设计之道：探寻硅谷科技公司的体验设计策略）》一书中第2章，第2.1.1节，作者是王欣（Jason Wang）。 本节书摘来自华章计算机《硅谷设计之道：探寻硅谷科技公司的体验设计策略）》一书中第2章，第2.1.1节，作者是王欣（Jason Wang）。
- 本节书摘来自华章计算机《计算机组成与体系结构（原书第4版）》一书中第1章，第1.1节，作者是［美］ 琳达·纳尔（Linda Null）朱莉娅·洛博（Julia Lobur）宾夕法尼亚州立大学，张 钢 魏继增 李雪威天津大学 李春阁 何 颖天津大学仁爱学院 译。 本节书摘来自华章计算机《计算机组成与体系结构（原书第4版）》一书中第1章，第1.1节，作者是［美］ 琳达·纳尔（Linda Null）朱莉娅·洛博（Julia Lobur）宾夕法尼亚州立大学，张 钢 魏继增 李雪威天津大学 李春阁 何 颖天津大学仁爱学院 译。
- 本节书摘来自华章计算机《好设计，有方法：我们在搜狐做产品体验设计》一书中第1章，第1.6.1节，作者是李伟巍 等。 本节书摘来自华章计算机《好设计，有方法：我们在搜狐做产品体验设计》一书中第1章，第1.6.1节，作者是李伟巍 等。
- 本节书摘来自华章计算机《好设计，有方法：我们在搜狐做产品体验设计》一书中第1章，第1.2.1节，作者是李伟巍 等。 本节书摘来自华章计算机《好设计，有方法：我们在搜狐做产品体验设计》一书中第1章，第1.2.1节，作者是李伟巍 等。
上滑加载中
推荐直播
-
华为云码道Skill实战与极速交付，智能开发全链路实战2026/07/22 周三 19:00-21:00
王一男-华为云码道产品规划专家；李炎-华为云码道产品专家；姜浩-华为云HCDG核心组成员
直播深度解读华为云码道6月产品新特性，从Skill市场安装专家技能，带你零距离体验从需求，开发，审查，重构全链路闭环的开发过程。从零构建并交付一个完整项目，让您体验从代码提交到服务上线的“极速”之旅。
回顾中 -
聚开发者之力，创具身新未来2026/07/23 周四 15:00-17:00
张豪杰/程文/王军/刘新春/黄钦开 /张晓天
本次华为云具身智能开发平台CloudRobo培训面向具身智能开发者，带您全流程体验机器人本体R2C小时级接入、环境重建与轨迹生成仿真数据生产、PB级数据管理、数据评测、模型训推、强化学习和Benchmark一键评测等功能，并体验业界主流具身模型应用。
回顾中 -
用码道，让你的AI作品三步上朋友圈2026/08/04 周二 19:00-20:00
林华鼎-华为云AI开发者运营负责人
从入门 · 到做AI应用 · 到企业级开发。不教编程，只教用AI · 零代码、有产出、能带走、可炫耀 · 每课人人动手实操
回顾中
热门标签