- 自动驾驶技术是近年来人工智能领域的一项重要发展。随着深度学习和强化学习技术的进步，自动驾驶车辆的智能化程度不断提高。强化学习（Reinforcement Learning，RL）作为一种自我学习和决策的技术，正在成为自动驾驶领域的核心方法之一。本文将深入探讨强化学习在自动驾驶中的应用现状、面临的挑战以及未来发展的潜力。 1. 强化学习概述强化学习是一种通过与环境交互来学习决策策略的机器学习方... 自动驾驶技术是近年来人工智能领域的一项重要发展。随着深度学习和强化学习技术的进步，自动驾驶车辆的智能化程度不断提高。强化学习（Reinforcement Learning，RL）作为一种自我学习和决策的技术，正在成为自动驾驶领域的核心方法之一。本文将深入探讨强化学习在自动驾驶中的应用现状、面临的挑战以及未来发展的潜力。 1. 强化学习概述强化学习是一种通过与环境交互来学习决策策略的机器学习方...
- 自动驾驶汽车被誉为未来交通的革命性技术，而人工智能是其背后的核心驱动力。通过深度学习、计算机视觉、强化学习等技术，自动驾驶汽车逐步实现了从辅助驾驶到完全无人驾驶的演进。本文将详细介绍AI在自动驾驶中的最新技术进展、典型应用、面临的挑战以及未来发展方向。自动驾驶技术的发展是人工智能领域中的一个重要方向，近年来取得了显著的进展，同时也面临着一系列挑战。### 技术进展1. **技术水平快速提升*... 自动驾驶汽车被誉为未来交通的革命性技术，而人工智能是其背后的核心驱动力。通过深度学习、计算机视觉、强化学习等技术，自动驾驶汽车逐步实现了从辅助驾驶到完全无人驾驶的演进。本文将详细介绍AI在自动驾驶中的最新技术进展、典型应用、面临的挑战以及未来发展方向。自动驾驶技术的发展是人工智能领域中的一个重要方向，近年来取得了显著的进展，同时也面临着一系列挑战。### 技术进展1. **技术水平快速提升*...
- 2023年10月25日，北京，华为受邀参加了在北京中国国际展览中心（顺义馆）举办的第二十届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会。展会期间，华为联合中国华能集团、兴盛露天矿、酒钢集团和同力重工共同发布了 “露天矿无人化解决方案”，并分享了成功实践，其中重装远控、无人驾驶等无人化关键技术已规模商用，效率已持平人工作业水平。本次会议上，中国煤炭城市发展联合促进会主要负责人王端武先生致开场辞提到：“... 2023年10月25日，北京，华为受邀参加了在北京中国国际展览中心（顺义馆）举办的第二十届中国国际煤炭采矿技术交流及设备展览会。展会期间，华为联合中国华能集团、兴盛露天矿、酒钢集团和同力重工共同发布了 “露天矿无人化解决方案”，并分享了成功实践，其中重装远控、无人驾驶等无人化关键技术已规模商用，效率已持平人工作业水平。本次会议上，中国煤炭城市发展联合促进会主要负责人王端武先生致开场辞提到：“...
- 对Nuscenes数据集一无所知，手把手带你玩转Nusences数据集 对Nuscenes数据集一无所知，手把手带你玩转Nusences数据集
- 无人驾驶是通过自动驾驶系统，部分或完全的代替人类驾驶员，安全地驾驶汽车。汽车自动驾驶系统是一个涵盖了多个功能模块和多种技术的复杂软硬件结合的系统。 无人驾驶是通过自动驾驶系统，部分或完全的代替人类驾驶员，安全地驾驶汽车。汽车自动驾驶系统是一个涵盖了多个功能模块和多种技术的复杂软硬件结合的系统。
- 智能车伙伴基于AIoT，利用实时抓取到的图像信息融合实时监测的体征数据，综合判断驾驶员疲劳程度和状态，并发出提醒，最终完成“基于AIoT的驾驶员状态实时监测系统” 智能车伙伴基于AIoT，利用实时抓取到的图像信息融合实时监测的体征数据，综合判断驾驶员疲劳程度和状态，并发出提醒，最终完成“基于AIoT的驾驶员状态实时监测系统”
- 硬件相对来说就比较简单，与CAN交互，自然是要选择一款带CAN的主控芯片，这次，我们先拿MM32做测试，外接一路CAN收发，选用NXP1042，预留好外部输出接口、升级接口、刷机接口，大抵尺寸可以做到40*20mm，熟悉电子物料的，看板子从左到右，分别是CAN收发器、主控MCU芯片，最右边的左灯控制及右灯控制。板子做了最小功能单元的DEMO，外扩还是可以实现很多不同的功能，以后需要的给行业伙伴定制 硬件相对来说就比较简单，与CAN交互，自然是要选择一款带CAN的主控芯片，这次，我们先拿MM32做测试，外接一路CAN收发，选用NXP1042，预留好外部输出接口、升级接口、刷机接口，大抵尺寸可以做到40*20mm，熟悉电子物料的，看板子从左到右，分别是CAN收发器、主控MCU芯片，最右边的左灯控制及右灯控制。板子做了最小功能单元的DEMO，外扩还是可以实现很多不同的功能，以后需要的给行业伙伴定制
- 功能包简介：功能包名称：LiDAR_IMU_Initgithub地址：https://github.com/hku-mars/LiDAR_IMU_Init效果展示b站地址：https://www.bilibili.com/video/BV1ZS4y127mW?spm_id_from=333.337.search-card.all.click功能包简介：LiDAR_IMU_Init 是一个鲁... 功能包简介：功能包名称：LiDAR_IMU_Initgithub地址：https://github.com/hku-mars/LiDAR_IMU_Init效果展示b站地址：https://www.bilibili.com/video/BV1ZS4y127mW?spm_id_from=333.337.search-card.all.click功能包简介：LiDAR_IMU_Init 是一个鲁...
- **LIO-SAM**的全称是：**Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping** 从全称上可以看出，该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计（Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry），借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。 **LIO-SAM** 提出了一个利用GT- **LIO-SAM**的全称是：**Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry via Smoothing and Mapping** 从全称上可以看出，该算法是一个紧耦合的雷达惯导里程计（Tightly-coupled Lidar Inertial Odometry），借助的手段就是利用GT-SAM库中的方法。 **LIO-SAM** 提出了一个利用GT-
- 当给这个系统新增⼀个约束时，就会重新建立所有的约束对状态量的优化问题进行求解。当优化模型增大时，显然进行一次优化的时间也会增加很多；一方面实时性遭遇了挑战，另一方面，很久之前的状态也没有继续更新的必要。 当给这个系统新增⼀个约束时，就会重新建立所有的约束对状态量的优化问题进行求解。当优化模型增大时，显然进行一次优化的时间也会增加很多；一方面实时性遭遇了挑战，另一方面，很久之前的状态也没有继续更新的必要。
- **LeGO-LOAM**的全称是 Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain 其中LeGO就是轻量级和利用地面优化，轻量级的实现就是通过两步的优化方式，利用地面优化的部分也在两步优化的第一步中。 和原始LOAM一样，通过前后两帧点云来估计两帧之间的运动，从而累加得到前端里程计的 **LeGO-LOAM**的全称是 Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping on Variable Terrain 其中LeGO就是轻量级和利用地面优化，轻量级的实现就是通过两步的优化方式，利用地面优化的部分也在两步优化的第一步中。 和原始LOAM一样，通过前后两帧点云来估计两帧之间的运动，从而累加得到前端里程计的
- 点云聚类就是把空间上距离相近的点，作为一个集合，打上要给标签 集合中点数过少的集合，认为是杂点，需要剔除，在特征提取的时候不考虑这些点。 点云的聚类的方式就是基于广度优先遍历算法（BFS） BFS算法适用于图数据结构，为了把单帧激光雷达点云运用上BFS算法，首先需要将其建模成一个图模型。 点云聚类就是把空间上距离相近的点，作为一个集合，打上要给标签 集合中点数过少的集合，认为是杂点，需要剔除，在特征提取的时候不考虑这些点。 点云的聚类的方式就是基于广度优先遍历算法（BFS） BFS算法适用于图数据结构，为了把单帧激光雷达点云运用上BFS算法，首先需要将其建模成一个图模型。
- 手把手带你玩转Nusences数据集2——nuScenes lidarseg and panoptic教程 手把手带你玩转Nusences数据集2——nuScenes lidarseg and panoptic教程
- 让公交像高铁一样准时！ 让公交像高铁一样准时！
- 通过OBD自动诊断系统的转向柱模块控制单元，进入数据流模式，勾选电子转向助力系统可以获得到相关ECU信息： 福特烈马BRONCO OBD，6/14，CANBUS_11bit_500k 我们以一组报文示例： 转向角度幅度：-600~600° CAN ID 0x761 报文 02 22 33 02 00 00 00 CAN ID 0x762 报文 05 52 33 02 1e 78 00 通过OBD自动诊断系统的转向柱模块控制单元，进入数据流模式，勾选电子转向助力系统可以获得到相关ECU信息： 福特烈马BRONCO OBD，6/14，CANBUS_11bit_500k 我们以一组报文示例： 转向角度幅度：-600~600° CAN ID 0x761 报文 02 22 33 02 00 00 00 CAN ID 0x762 报文 05 52 33 02 1e 78 00
上滑加载中
推荐直播
-
鸿蒙应用实战：带你掌握UIAbility使用2024/12/12 周四 16:00-18:00
Cindy 华为云学堂技术讲师
本期直播带你了解Stage应用模型和UIAbility应用组件的核心概念、掌握在Stage模型下，使用UIAbility组件进行应用开发的基本流程，直播中会讲解场景化的代码示例，助力开发者深度理解开发内容。
回顾中 -
基于ArkTS卡片开发的鸿蒙应用趣味案例2024/12/13 周五 16:00-18:00
Skye 华为云学堂技术讲师
服务卡片是HarmonyOS应用开发的一大重要亮点。如何创建ArkTS服务卡片，以及如何运用卡片事件的能力呢？本期直播我们将深入剖析其理论要点，并结合实验案例，带大家一起深入体验HarmonyOS服务卡片的开发过程。
去报名 -
OpenSpeech2024/12/14 周六 10:30-15:30
华为讲师团
我们希望能够更接地气、更懂开发者，展示开发者不一样的多维面。不管是中国还是海外，学生还是企业， 每一个开发者的故事都值得被聆听。
即将直播
热门标签