- 在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示 智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术。本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟。使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8。同时需要具备Docker和nvidia-docker的基... 在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示 智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术。本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟。使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8。同时需要具备Docker和nvidia-docker的基...
- 自动驾驶汽车近年来非常热门,也是本书第10章的内容,优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。 可以参考的一些内容如: 1 RC小车:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/71749723 2 自动驾驶汽车仿真:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/745... 自动驾驶汽车近年来非常热门,也是本书第10章的内容,优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。 可以参考的一些内容如: 1 RC小车:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/71749723 2 自动驾驶汽车仿真:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/745...
- 笔记系列主要记录自己学习和探索ROS2的一些过程。 移动端的ROS2发展 Android ros2_java:这是使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序的项目。 iOS rclobj:适用于iPhone和iPad。 当然,还包括Autoware中与电脑x86和平板arm的人机交互接口以及AGV等应用程序。 RViz的魔改也是方案之一或是ARViz... 笔记系列主要记录自己学习和探索ROS2的一些过程。 移动端的ROS2发展 Android ros2_java:这是使开发人员能够为JVM和Android编写ROS2应用程序的项目。 iOS rclobj:适用于iPhone和iPad。 当然,还包括Autoware中与电脑x86和平板arm的人机交互接口以及AGV等应用程序。 RViz的魔改也是方案之一或是ARViz...
- Self-Driving Cars with ROS2 and Autoware Free Online Course rviz2 路测 自动驾驶汽车将改变我们的出行和通勤方式。这项技术融合了机器人、机器学习、工程和现代软件开发方法。 自动驾驶14小时在线免费课程(ROS2) 这门课程的内容是什么? 开发生产... Self-Driving Cars with ROS2 and Autoware Free Online Course rviz2 路测 自动驾驶汽车将改变我们的出行和通勤方式。这项技术融合了机器人、机器学习、工程和现代软件开发方法。 自动驾驶14小时在线免费课程(ROS2) 这门课程的内容是什么? 开发生产...
- 11年it研发经验,从一个会计转行为算法工程师,学过C#,c++,java,android,php,go,js,python,CNN神经网络,四千多篇博文,三千多篇原创,只为与你分享,共同成长,一起进步,关注我,给你分享更多干货知识! darknet https://github.com/sergiomsilva/alpr-unconstrained h... 11年it研发经验,从一个会计转行为算法工程师,学过C#,c++,java,android,php,go,js,python,CNN神经网络,四千多篇博文,三千多篇原创,只为与你分享,共同成长,一起进步,关注我,给你分享更多干货知识! darknet https://github.com/sergiomsilva/alpr-unconstrained h...
- 1.确保ubuntu能上网 2.安装cmake 代码: 全选 sudo apt-get install cmake-gui 3.下载opencv2.4.9 Linux版源码,不要用最新的3.0.0 http://opencv.org/downloads.html 4.解压opencv源码 代码: 全选 unzip opencv-2.4.9.... 1.确保ubuntu能上网 2.安装cmake 代码: 全选 sudo apt-get install cmake-gui 3.下载opencv2.4.9 Linux版源码,不要用最新的3.0.0 http://opencv.org/downloads.html 4.解压opencv源码 代码: 全选 unzip opencv-2.4.9....
- 蒙提霍尔问题,亦称为蒙特霍问题或三门问题(Monty Hall problem),是一个源自博弈论的数学游戏问题. 这个游戏的玩法是:参赛者会看见三扇关闭了的门,其中一扇的后面有一辆汽车,选中后面有车的那扇门就可以赢得该汽车,而另外两扇门后面则各藏有一只山羊。当参赛者选定了一扇门,但未去开启它的时候,知道门后情形的节目主持人会开启剩下两扇门的其中一扇,露出其中一只山羊... 蒙提霍尔问题,亦称为蒙特霍问题或三门问题(Monty Hall problem),是一个源自博弈论的数学游戏问题. 这个游戏的玩法是:参赛者会看见三扇关闭了的门,其中一扇的后面有一辆汽车,选中后面有车的那扇门就可以赢得该汽车,而另外两扇门后面则各藏有一只山羊。当参赛者选定了一扇门,但未去开启它的时候,知道门后情形的节目主持人会开启剩下两扇门的其中一扇,露出其中一只山羊...
- Problem Description 你活的不容易,我活的不容易,他活的也不容易。不过,如果你看了下面的故事,就会知道,有位老汉比你还不容易。 重庆市郊黄泥板村的徐老汉(大号徐东海,简称XDH)这两年辛辛苦苦养了不少羊,到了今年夏天,由于众所周知的高温干旱,实在没办法解决牲畜的饮水问题,就决定把这些羊都赶到集市去卖。从黄泥板村到交易地点要经过N个收费站,按说这收费... Problem Description 你活的不容易,我活的不容易,他活的也不容易。不过,如果你看了下面的故事,就会知道,有位老汉比你还不容易。 重庆市郊黄泥板村的徐老汉(大号徐东海,简称XDH)这两年辛辛苦苦养了不少羊,到了今年夏天,由于众所周知的高温干旱,实在没办法解决牲畜的饮水问题,就决定把这些羊都赶到集市去卖。从黄泥板村到交易地点要经过N个收费站,按说这收费...
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- 文章目录 什么是依赖倒置原则?为什么要用依赖倒置原则?依赖的三种写法 1.构造函数传递依赖对象2、Setter方法传递依赖对象3、接口声明依赖对象 什么是依赖倒置原则? 先看看依赖倒置原则的原始定义: High level modules should not depend upon low level modules. Both s... 文章目录 什么是依赖倒置原则?为什么要用依赖倒置原则?依赖的三种写法 1.构造函数传递依赖对象2、Setter方法传递依赖对象3、接口声明依赖对象 什么是依赖倒置原则? 先看看依赖倒置原则的原始定义: High level modules should not depend upon low level modules. Both s...
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- 导读: 在我国,出租车行业是八十年代初兴起的一项新兴行业,随着出租车的产生,计价器也就应运而生。但当时在全国没有一家企业能够生产,因而那个时期的计价器是由台湾引进。台湾是计价器的主要生产场地,目前全世界的计价器中有90%为台湾生产。现今我国生产计价器的企业有上百家,主要是集中在北京.上海.沈阳和广州等地。在我国,经济尚处于发展阶段,由于人民的生活水平以及道路交通的限... 导读: 在我国,出租车行业是八十年代初兴起的一项新兴行业,随着出租车的产生,计价器也就应运而生。但当时在全国没有一家企业能够生产,因而那个时期的计价器是由台湾引进。台湾是计价器的主要生产场地,目前全世界的计价器中有90%为台湾生产。现今我国生产计价器的企业有上百家,主要是集中在北京.上海.沈阳和广州等地。在我国,经济尚处于发展阶段,由于人民的生活水平以及道路交通的限...
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- 这题就是说汽车开始0油,然后给出总路程,每公里汽车能够跑的路程,测试用例数量, 每个测试用例给出价钱和距离。这题刚开始没有思路,以前见过没有思路后来绕过去没想到在pat上又遇到了,看了题解后来恍然大悟,这个贪心技巧以前没有见过。 具体的贪心思路:核心:将油预储存,将油分成块,背包里可能多个地方的油但是不一定用,每到一个地方都要把油加满。这里就是处理的核心关键:加油的时... 这题就是说汽车开始0油,然后给出总路程,每公里汽车能够跑的路程,测试用例数量, 每个测试用例给出价钱和距离。这题刚开始没有思路,以前见过没有思路后来绕过去没想到在pat上又遇到了,看了题解后来恍然大悟,这个贪心技巧以前没有见过。 具体的贪心思路:核心:将油预储存,将油分成块,背包里可能多个地方的油但是不一定用,每到一个地方都要把油加满。这里就是处理的核心关键:加油的时...
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