- 简 介： 南京沁恒为电子公司继续赞助第十七届全国大学生智能车。今年他们不仅提供性能更加优越的RISV-V MCU芯片，同时也推荐使用公司具有特色的无线蓝牙芯片，用于运动智能车作品的调试与跟踪。 ... 简 介： 南京沁恒为电子公司继续赞助第十七届全国大学生智能车。今年他们不仅提供性能更加优越的RISV-V MCU芯片，同时也推荐使用公司具有特色的无线蓝牙芯片，用于运动智能车作品的调试与跟踪。 ...
- 前言： 23个设计模式分为三大类分别是 ：创建型，行为型，结构型。 工厂三姐妹属于创建型，从结构的难易上分为 。 简单工厂→工厂方法 →抽象工厂 目录 设计模式场景简单工厂代码结果类图 工厂... 前言： 23个设计模式分为三大类分别是 ：创建型，行为型，结构型。 工厂三姐妹属于创建型，从结构的难易上分为 。 简单工厂→工厂方法 →抽象工厂 目录 设计模式场景简单工厂代码结果类图 工厂...
- 假设开发自动驾驶系统。在设计之初，自动驾驶系统拥有一个驾驶系统命令的枚举类型： enum DriveCommand ｛ start， stop ｝ 又假设有一个驾驶的方法处理车辆接收到的指令。一开始我们这样编码： s... 假设开发自动驾驶系统。在设计之初，自动驾驶系统拥有一个驾驶系统命令的枚举类型： enum DriveCommand ｛ start， stop ｝ 又假设有一个驾驶的方法处理车辆接收到的指令。一开始我们这样编码： s...
- 当为Cult3D建模时，无论使用什么技术都可以；但是在使用自己感到得心应手的任何技术时，面片数和文件大小都是非常要害的。保持尽可能少的面片以利于更快的渲染和更小的文件。个人而言，我更偏好NURBS和所有的曲线类型建模（面片栅格，倒角，挤压），但通常最终还是以纯面片建模来完成建模。这样可以控制所有的面，当然手动调节的效果仍是最佳的。... 当为Cult3D建模时，无论使用什么技术都可以；但是在使用自己感到得心应手的任何技术时，面片数和文件大小都是非常要害的。保持尽可能少的面片以利于更快的渲染和更小的文件。个人而言，我更偏好NURBS和所有的曲线类型建模（面片栅格，倒角，挤压），但通常最终还是以纯面片建模来完成建模。这样可以控制所有的面，当然手动调节的效果仍是最佳的。...
- 重型卡车穿越1000km的沙漠，汽车耗油为1升/公里，卡车总载油量为500升，显然卡车一次过不了沙漠，因此司机必须在沿途设立一些储油点，则司机应该如何建立储油点、储多少油才能使汽车以最少的汽油代价通过沙漠，请分析写出算法、通过程序计算出每个储油点的安排情况。 代码： //1，以升和公里为单位，这样就不用换算单位了//2，总耗油... 重型卡车穿越1000km的沙漠，汽车耗油为1升/公里，卡车总载油量为500升，显然卡车一次过不了沙漠，因此司机必须在沿途设立一些储油点，则司机应该如何建立储油点、储多少油才能使汽车以最少的汽油代价通过沙漠，请分析写出算法、通过程序计算出每个储油点的安排情况。 代码： //1，以升和公里为单位，这样就不用换算单位了//2，总耗油...
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- 前言 关于本文的代码请参加，有兴趣的小伙伴可自行订阅。 matlab电力系统仿真-MATLAB基于EKF算法估计电动汽车蓄电池的SOC 电动汽车（EV）是未来汽车的一大发展方向。动力锂电池组是电动汽车动力源，其荷电状态（SOC）直接反应了电池组剩余容量的多少，由此可预测EV的行驶里程，同时也为电池组的使用和维护提供重要依据。 由... 前言 关于本文的代码请参加，有兴趣的小伙伴可自行订阅。 matlab电力系统仿真-MATLAB基于EKF算法估计电动汽车蓄电池的SOC 电动汽车（EV）是未来汽车的一大发展方向。动力锂电池组是电动汽车动力源，其荷电状态（SOC）直接反应了电池组剩余容量的多少，由此可预测EV的行驶里程，同时也为电池组的使用和维护提供重要依据。 由...
- 前言： 本文大体的思路是先对人工鱼进行编码，然后采用人工鱼群算法求解TSP问题中的觅食、聚群、追尾和随机行为对人工鱼群进行更新。 但是亟需需要解决的问题是：对于CVRP问题，如何对人工鱼进行编码。如果顾客数目为L，提供的车辆数目为K，那么编码的长度为K*L，编码的方式为对[1,K*L]之间所有整数的随机排序（用mat... 前言： 本文大体的思路是先对人工鱼进行编码，然后采用人工鱼群算法求解TSP问题中的觅食、聚群、追尾和随机行为对人工鱼群进行更新。 但是亟需需要解决的问题是：对于CVRP问题，如何对人工鱼进行编码。如果顾客数目为L，提供的车辆数目为K，那么编码的长度为K*L，编码的方式为对[1,K*L]之间所有整数的随机排序（用mat...
- 前言 大规模邻域搜索算法（后文统一称为LNS）用MATLAB编写文中的提出的LNS求解带时间窗的车辆路径问题（后文统一称为VRPTW问题）的代码。 本文会带大家详细梳理LNS的基本流程，其实说白了LNS只包括两个步骤：Remove和Re-inserting，先别急后文会详细介绍针对VRPTW问题，如何Remove和如何Re-inse... 前言 大规模邻域搜索算法（后文统一称为LNS）用MATLAB编写文中的提出的LNS求解带时间窗的车辆路径问题（后文统一称为VRPTW问题）的代码。 本文会带大家详细梳理LNS的基本流程，其实说白了LNS只包括两个步骤：Remove和Re-inserting，先别急后文会详细介绍针对VRPTW问题，如何Remove和如何Re-inse...
- 前言 今天为大家带来用禁忌搜索算法（下文简称TS）求解带时间窗的VRP问题（下文简称VRPTW）。 下面带大家体会TS的思想。以VRPTW为例，VRPTW的解的形式为每辆车所经过的顾客，比如说有15个顾客，并且仅需3辆车完成全部配送任务。，则解如下所示（序号代表顾客编号）： 车辆1：4 2 9 10&... 前言 今天为大家带来用禁忌搜索算法（下文简称TS）求解带时间窗的VRP问题（下文简称VRPTW）。 下面带大家体会TS的思想。以VRPTW为例，VRPTW的解的形式为每辆车所经过的顾客，比如说有15个顾客，并且仅需3辆车完成全部配送任务。，则解如下所示（序号代表顾客编号）： 车辆1：4 2 9 10&...
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