- 简 介: 南京沁恒为电子公司继续赞助第十七届全国大学生智能车。今年他们不仅提供性能更加优越的RISV-V MCU芯片,同时也推荐使用公司具有特色的无线蓝牙芯片,用于运动智能车作品的调试与跟踪。 ... 简 介: 南京沁恒为电子公司继续赞助第十七届全国大学生智能车。今年他们不仅提供性能更加优越的RISV-V MCU芯片,同时也推荐使用公司具有特色的无线蓝牙芯片,用于运动智能车作品的调试与跟踪。 ...
- 前言: 23个设计模式分为三大类分别是 :创建型,行为型,结构型。 工厂三姐妹属于创建型,从结构的难易上分为 。 简单工厂→工厂方法 →抽象工厂 目录 设计模式场景简单工厂代码结果类图 工厂... 前言: 23个设计模式分为三大类分别是 :创建型,行为型,结构型。 工厂三姐妹属于创建型,从结构的难易上分为 。 简单工厂→工厂方法 →抽象工厂 目录 设计模式场景简单工厂代码结果类图 工厂...
- 假设开发自动驾驶系统。在设计之初,自动驾驶系统拥有一个驾驶系统命令的枚举类型: enum DriveCommand { start, stop } 又假设有一个驾驶的方法处理车辆接收到的指令。一开始我们这样编码: s... 假设开发自动驾驶系统。在设计之初,自动驾驶系统拥有一个驾驶系统命令的枚举类型: enum DriveCommand { start, stop } 又假设有一个驾驶的方法处理车辆接收到的指令。一开始我们这样编码: s...
- 当为Cult3D建模时,无论使用什么技术都可以;但是在使用自己感到得心应手的任何技术时,面片数和文件大小都是非常要害的。保持尽可能少的面片以利于更快的渲染和更小的文件。个人而言,我更偏好NURBS和所有的曲线类型建模(面片栅格,倒角,挤压),但通常最终还是以纯面片建模来完成建模。这样可以控制所有的面,当然手动调节的效果仍是最佳的。... 当为Cult3D建模时,无论使用什么技术都可以;但是在使用自己感到得心应手的任何技术时,面片数和文件大小都是非常要害的。保持尽可能少的面片以利于更快的渲染和更小的文件。个人而言,我更偏好NURBS和所有的曲线类型建模(面片栅格,倒角,挤压),但通常最终还是以纯面片建模来完成建模。这样可以控制所有的面,当然手动调节的效果仍是最佳的。...
- 重型卡车穿越1000km的沙漠,汽车耗油为1升/公里,卡车总载油量为500升,显然卡车一次过不了沙漠,因此司机必须在沿途设立一些储油点,则司机应该如何建立储油点、储多少油才能使汽车以最少的汽油代价通过沙漠,请分析写出算法、通过程序计算出每个储油点的安排情况。 代码: //1,以升和公里为单位,这样就不用换算单位了//2,总耗油... 重型卡车穿越1000km的沙漠,汽车耗油为1升/公里,卡车总载油量为500升,显然卡车一次过不了沙漠,因此司机必须在沿途设立一些储油点,则司机应该如何建立储油点、储多少油才能使汽车以最少的汽油代价通过沙漠,请分析写出算法、通过程序计算出每个储油点的安排情况。 代码: //1,以升和公里为单位,这样就不用换算单位了//2,总耗油...
- 文章目录 1、下载JSON接口协议2、下载Postman3、启动Postman4、测试查询小车账户余额接口 1、下载JSON接口协议 下载智能交通系统开放给App的JSON接口协议_中慧V... 文章目录 1、下载JSON接口协议2、下载Postman3、启动Postman4、测试查询小车账户余额接口 1、下载JSON接口协议 下载智能交通系统开放给App的JSON接口协议_中慧V...
- 前言 关于本文的代码请参加,有兴趣的小伙伴可自行订阅。 matlab电力系统仿真-MATLAB基于EKF算法估计电动汽车蓄电池的SOC 电动汽车(EV)是未来汽车的一大发展方向。动力锂电池组是电动汽车动力源,其荷电状态(SOC)直接反应了电池组剩余容量的多少,由此可预测EV的行驶里程,同时也为电池组的使用和维护提供重要依据。 由... 前言 关于本文的代码请参加,有兴趣的小伙伴可自行订阅。 matlab电力系统仿真-MATLAB基于EKF算法估计电动汽车蓄电池的SOC 电动汽车(EV)是未来汽车的一大发展方向。动力锂电池组是电动汽车动力源,其荷电状态(SOC)直接反应了电池组剩余容量的多少,由此可预测EV的行驶里程,同时也为电池组的使用和维护提供重要依据。 由...
- 前言: 本文大体的思路是先对人工鱼进行编码,然后采用人工鱼群算法求解TSP问题中的觅食、聚群、追尾和随机行为对人工鱼群进行更新。 但是亟需需要解决的问题是:对于CVRP问题,如何对人工鱼进行编码。如果顾客数目为L,提供的车辆数目为K,那么编码的长度为K*L,编码的方式为对[1,K*L]之间所有整数的随机排序(用mat... 前言: 本文大体的思路是先对人工鱼进行编码,然后采用人工鱼群算法求解TSP问题中的觅食、聚群、追尾和随机行为对人工鱼群进行更新。 但是亟需需要解决的问题是:对于CVRP问题,如何对人工鱼进行编码。如果顾客数目为L,提供的车辆数目为K,那么编码的长度为K*L,编码的方式为对[1,K*L]之间所有整数的随机排序(用mat...
- 前言 大规模邻域搜索算法(后文统一称为LNS)用MATLAB编写文中的提出的LNS求解带时间窗的车辆路径问题(后文统一称为VRPTW问题)的代码。 本文会带大家详细梳理LNS的基本流程,其实说白了LNS只包括两个步骤:Remove和Re-inserting,先别急后文会详细介绍针对VRPTW问题,如何Remove和如何Re-inse... 前言 大规模邻域搜索算法(后文统一称为LNS)用MATLAB编写文中的提出的LNS求解带时间窗的车辆路径问题(后文统一称为VRPTW问题)的代码。 本文会带大家详细梳理LNS的基本流程,其实说白了LNS只包括两个步骤:Remove和Re-inserting,先别急后文会详细介绍针对VRPTW问题,如何Remove和如何Re-inse...
- 前言 今天为大家带来用禁忌搜索算法(下文简称TS)求解带时间窗的VRP问题(下文简称VRPTW)。 下面带大家体会TS的思想。以VRPTW为例,VRPTW的解的形式为每辆车所经过的顾客,比如说有15个顾客,并且仅需3辆车完成全部配送任务。,则解如下所示(序号代表顾客编号): 车辆1:4 2 9 10&... 前言 今天为大家带来用禁忌搜索算法(下文简称TS)求解带时间窗的VRP问题(下文简称VRPTW)。 下面带大家体会TS的思想。以VRPTW为例,VRPTW的解的形式为每辆车所经过的顾客,比如说有15个顾客,并且仅需3辆车完成全部配送任务。,则解如下所示(序号代表顾客编号): 车辆1:4 2 9 10&...
- scratch小镇一日游 一、题目要求 花花小学组织了小镇一日游的活动,乘坐Scratch Tours号车游览小镇风光,游览的顺序为Colorful City、School、Urban以及Night City With Street 1、准备工作 背景:Colorful City、School、Urban以... scratch小镇一日游 一、题目要求 花花小学组织了小镇一日游的活动,乘坐Scratch Tours号车游览小镇风光,游览的顺序为Colorful City、School、Urban以及Night City With Street 1、准备工作 背景:Colorful City、School、Urban以...
- 建造者模式(Builder Pattern) 建造者模式属于创建型模式,将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示。 建造者模式使用多个简单的对象一步一步构建成一个复杂的... 建造者模式(Builder Pattern) 建造者模式属于创建型模式,将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示。 建造者模式使用多个简单的对象一步一步构建成一个复杂的...
- 🌲本文收录于专栏《源码中的设计模式》——理论与实战的完美结合 作者其它优质专栏推荐: 📚《技术专家修炼》——搞技术,进大厂,聊人生三合一专栏 📚《leetcode 300题》——每... 🌲本文收录于专栏《源码中的设计模式》——理论与实战的完美结合 作者其它优质专栏推荐: 📚《技术专家修炼》——搞技术,进大厂,聊人生三合一专栏 📚《leetcode 300题》——每...
- 文章目录 Pre 潜在线程不安全的问题 解决方案(不可变类) 如果当前类被子类继承还是一个不可变类吗? 总结步骤 小结 ... 文章目录 Pre 潜在线程不安全的问题 解决方案(不可变类) 如果当前类被子类继承还是一个不可变类吗? 总结步骤 小结 ...
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