人工智能（AI）取代人的言论早已甚嚣尘上。在2021年世界人工智能大会即将举行之际，我们把目光放近至生活中，我们选择了客服和快递两个和日常生活贴得很近的工作，看看岗位上的职工会不会被AI替代？作者：劳动报  来源：今日头条劳动报记者 叶赟 陈宁 摄影 陈宁编者按人工智能（AI）取代人的言论早已甚嚣尘上。在2021年世界人工智能大会即将举行之际，我们把目光放近至生活中，我们选择了客服和快递两个和日常生活贴得很近的工作，看看岗位上的职工会不会被AI替代？客服：个性化问题只能由人回答，九成信用卡业务AI已能胜任日常生活之中，同我们打交道最多的人工智能之一当属各类平台的AI客服们。然而对它们的工作满意度，我们却褒贬不一。看似单调、重复，容易被替代的客服工作，真的可以被AI完全替代吗？记者做了一番调查，答案是否定的。AI客服 PK 人工客服记者选择了上海AI客服运用水准最高的机构之一：招商银行信用卡中心，作为此次测试的对象。记者罗列了日常使用信用卡中经常遇到的问题，将其同时给到AI及人工客服分别作答，得出了一份详细体验汇总——AI客服回复效率更高更直接记者首先致电银行人工客服，询问信用卡积分该如何兑换，客服人员遂解答道：需要先登录手机银行，然后找到“我的”，点击后再选择里面的“积分”选项。此时，求助这一问题的用户一般不得不放下手机，打开免提，切换通话页面至银行App界面，跟着客服人员的指示一步步操作。对比之下，在客户端对话框输入“信用卡积分怎么兑换？”，AI客服几乎不带停顿，立即向记者甩出了答案。相似的情况还出现在询问“把信用卡绑在微信上，消费使用的积分能积到卡上吗？”这一问题上。人工客服先是指点记者去某个界面领取卡券，并表示只有在领取该卡券后部分微信消费可以进行积分。记者进一步询问后才得知，一般情况下，绑定微信平台的信用卡消费不能计入积分。反观AI客服，其给出答案则更快速且更规整。从答复中的“信用卡网上支付积分规则”中可以清晰地看到，财付通快捷支付交易（含微信支付）不累积信用卡积分。且可直接点击【积分商户】查看哪些商户在可积分范围之内。人工：信息详尽；AI：环节简略在查询信用额度过程中，电话中的传统人工客服需要先进行较为烦琐的身份验证。在获知了卡号、身份证号、工作单位等一系列信息后，记者获悉了目前的信用额度，并被告知在一定范围内的固定额度提升（3万元调整至6万元）可以直接在手机客户端上操作。对照着上述从人工客服处获取的信息，记者又将问题原样抛给了AI客服。由于已经是登录状态，AI客服直接省略了身份验证的环节，并直接给出链接回问记者需要提升信用卡固定额度还是临时额度。点击提升固定额度链接后，AI客服直接提示说：银行会根据持卡事件、消费情况，不定期为用卡记录良好的客户主动提升固定额度。若没有自动提升，则可通过【我的 信用卡 额度】尝试申请。仍有部分日常提问仅能靠人工在测试过程中，AI客服依旧对部分问题出现卡壳。当记者询问“如何用支付宝进行还款？”时，AI客服给出了“亲，您歇会喝口水，我马上确认。”的回复。两三次反复后，AI客服直接引导进入了人工服务状态。此时，在平台上与记者对话的变为了人工客服人员。对方向记者确认了一遍问题之后，给出了详细的步骤操作。针对“如何做信用卡出境使用报备？”这一提问，AI客服也未能胜任。相反，在人工客服处，客户只要直接告知前往目的地、时间段，以及可能使用的金额，客服人员便能记录并帮助完成报备。对话专家：AI已能解决九成以上信用卡业务实测之后，劳动报记者专访到了小i机器人副总裁张峰，他将从专业角度针对目前的AI客服为我们做一些科普及解析。“就信用卡领域，目前人工智能客服已能解决90%以上的业务了。”张峰告诉记者，由于信用卡领域咨询查询类的业务居多，因此AI客服的胜任程度较高。“知识库”通过半自动化学习扩容客服机器人“聪明”与否，核心是什么呢？“客服机器人的核心在于‘知识库’。”张峰解释道，由于客服机器人专注于垂直领域的特定场景，其问答内容高度集中、相似，尽管如此，知识库的积累仍是一项庞大的工程，是客服机器人落地的最大难点。那么机器人的知识库积累是靠自学还是靠人工传授呢？对此张峰给出答案：半自动化学习。他说，知识库的建设可以分为两个方面。一方面是通过智能自学能力学会理解行业性的问题，这部分需要依赖行业领域里的问答学习能力来完善。另一方面是根据问题提供准确的答案，这方面知识库的建设和运营，还需要专业的知识背景和技术人才。举例来说，一个AI客服在完成一天的问答工作后，会自动对没有回答上的问题生成报表汇总，这时需要人来整理归纳出这些遗漏的知识点和答案，补充给机器人进行学习。为何AI有时会“听不懂人话”？另外，每个行业的业务特点，也会影响到AI的发挥程度。“行业的标准化程度越高，AI客服机器人的胜任率就越高，”张峰表示，同样以金融领域举例，证券和保险行业的AI客服取代率就没有银行来的高。这是因为，证券、保险业不仅仅是查询类业务，更多是售后、服务类的业务，例如核赔、出险等。另外，不少用户会反馈，许多企业的AI客服有时会“听不懂人话”，即使是在记者测试的AI胜任程度较高的信用卡领域也依旧有这样的问题。对此张峰也做了解释，AI客服“听不懂人话”，首先是出于AI客服的专业性极高，因此如果用户说了超出AI认知范围外的话语，AI将识别不了。人工客服肩负起更深的用户触达事实上在欧美一些地区，AI已经开始取代银行网点雇员、信贷审批员乃至“高大上”的华尔街投资分析人士，如此背景下，客服似乎成了一个容易失业的“高危”行业。但记者认为，人工客服依然不能缺席。问题解决方案最终还是要看用户诉求的紧急程度，比如因为遭受诈骗而造成财务损失的用户，最需要的还是人的帮助和关怀，而不是冷冰冰的机器。对此张峰也表示赞同。他认为，大力发展智能客服的最终目标，显然不是为了颠覆人类，而是为了给人类提供更好的体验。阿里巴巴集团合伙人、首席客户官(CCO)吴敏芝也表示，新商业环境下，体验成为核心竞争力。智能客服机器人的诞生很大程度上改善了上述问题，但很多颇带“人味”的问题依然无法解决。“智能客服解决更多的基础性、标准化问题，人工客服则肩负起更广更深的用户触达，不断挖掘客户需求，创新用户教育，都是人工需要发挥创造力的地方。”张峰说。（记者王嘉露对此文也有贡献）快递员：或长期和机器合作抢时间、部分将转型技术维护人员近两年，市场上出现了一类新的“无人产品”——无人配送车。相比较快递员配送，无人配送车具有哪些优点和缺点？本报记者安排了一场无人车与快递员的配送PK。新手“小蛮驴” PK从业10年快递员在快递员和无人配送车的PK中，记者选择了已在上海理工大学投入使用的菜鸟无人车“小蛮驴”和一名从业10年、经验丰富的快递员刘小龙，安排两方同时从校内快递驿站出发，配送2个2公里左右路程的包裹。最终从速度、服务以及安全三个维度进行比拼。配送时间：“小蛮驴”18分钟；快递员12分钟“请麻烦让一让，我正在倒车。”下午2点10分，接到派送任务的“小蛮驴”准备从菜鸟驿站出发，因为记者站在路边，它不断发出倒车提醒。在此之前，驿站快递员已经将2个包裹装进了它的“肚子”里。记者注意到，“小蛮驴”的外形酷似是一个方正的快递柜，打开它的“肚子”，构造正是十几个大大小小的柜子。每次出发前，驿站的快递员会输入配送预约信息，将包裹依次放进对应的快递柜里，接下去的配送环节，才开始真正的无人化。与此同时，快递员刘小龙也接到了2单与“小蛮驴”路程相近的配送单，他麻利地从货架上找到包裹，放进电动车上的货框里，前后脚出发了。从驿站出来，是一条笔直的小路，路上没有行人，因此“小蛮驴”刚出发时的速度很快。但因为通往校区的铁门因施工暂时关闭了，“小蛮驴”一时不知所措，索性停在了原地。再看另一边，刘小龙一看左转的通道暂时走不通了，他随即调头走了另一个出口，一会儿就没了人影。大约过了5、6分钟，驿站工作人员赶来帮“小蛮驴”打开了铁门，它才重新启动出发送件。记者掐着时间，此次两方的配送范围均在2公里左右，最终“小蛮驴”完成配送后用时18分钟，而快递员刘小龙则稍快，用时12分钟。刘小龙告诉记者，对于上海理工大学大大小小的路和楼，他了如指掌，“全凭经验累积，是一天天、一步步跑出来的。”他说。无人车则不同，“小蛮驴”虽然在校内测试运营只有一周的时间，但对校区路况，在上岗前它就已经“刻”在了脑子里。这是由于车身配备激光雷达传感器、视觉摄像头，配合先进的视觉算法、高清地图，实现高级别的全自动驾驶。服务特征：“小蛮驴”：出发前、到达前，两次派件提醒快递员：等待用户花了更多时间记者发现，快递员在配送路上的行驶速度比无人车快，之所以最终配送不占优势，主要是因为，快递员等待用户花费了较多时间。在出发前，“小蛮驴”会给学生们发短信，而刘小龙则是直接跨上车出发。而在到达前，“小蛮驴”提前3分钟打电话通知学生下楼，到达宿舍楼下时，学生已经等在那里。而刘小龙对着同一个用户的号码拨打了三次，对方都没有及时接通，最终，在楼下等了5、6分钟，用户才姗姗而来。刘小龙坦言，经常会遇到送到以后，打不通用户电话的情况，他们有时候也会给用户发个短信，然后把包裹放在楼下，或者宿舍管理员处。记者也采访了预约包裹配送的两名学生，均表示对无人车配送很满意，“接到短信和电话通知，我们会提前在宿舍门前等它来。”她说，因为无人车最多会等候5分钟。而另一名由快递员配送的学生则表示，自己并不能准确判断快递员究竟什么时间到达，有时候难免漏接电话。“把快递放在楼下也可以接受，但前提是不能丢，一旦被错拿或者丢失了，就会觉得很麻烦。”安全性：“小蛮驴”：遇到复杂地形会避让快递员：取决于经验等个人因素那么，快递员和无人车在校园里奔走，会不会存在安全隐患？在此次PK中，记者观察到，“小蛮驴”穿梭于密集的人流和车流，遇到障碍物，会主动避让；拐弯之前，它会自动打转向灯；有时还会说：“同学，我正在工作，请让一让”。学校内减速带较多，但每次它都能匀速上下、如履平地。据了解，“小蛮驴”能轻松处理众多复杂路况，规划最优路径。遇到紧急情况时，小蛮驴的“大脑”反应速度是人脑的7倍，充4度电就能跑100多公里，在雷暴闪电、高温雨雪以及车库、隧道等极端环境下均不影响其性能。而快递员的配送路线靠经验设计，通过骑电瓶车送达，其安全性会受到个体身体健康及从业经验的影响。对话专家：“人机合作”或为效率提升最优解“通过大半年的充分验证，我们认为无人车‘小蛮驴’在国内已率先具备在物流末端大规模运营的条件。”在2021全球智慧物流峰会上，阿里巴巴首席技术官兼菜鸟首席技术官程立表示。部分快递员或转型成为技术维护人员不少人对快递小哥的“生计”表示担忧。他们认为，无人配送车将彻底取代配送员的工作，那么，事实如此吗？首先，在记者体验的学校场景内，不会发生。从如今各家企业披露的战略不难发现，校园是它们最先布局无人车配送的场景。原因无非两点：需求以及规模。达摩院自动驾驶实验室运营负责人袁婷婷表示，随着校园的快递量逐年增加，送货上门成为第一大需求。特别是每年新生入学、毕业季、“6·18”、“双11”等快递高峰期，快递量会出现井喷式增长。“大部分学校一直以来都是不支持快递员送货上门的，一是出于安全考量，另一方面是运力确实无法支撑，但我们发现，学生对于送货上门的需求是现实存在的。”袁婷婷补充。此外，在快递高峰期，校园快递也经常出现“爆仓”、包裹丢失等问题。无人配送进驻校园后，这些问题都将得到改善。她举例，去年“双11”期间，浙江大学的22台“小蛮驴”往返于校内27栋宿舍楼，累计配送了5万个包裹，为师生节省1.7万小时取件时间。在校园这一场景下，无人车做的是对最后一公里的补充配送，不存在替代快递员的现象。那么在校园之外的社区、写字楼等其他场景下呢？袁婷婷给出了“人机合作”的答案：“无人配送和菜鸟驿站的快递员可以通过合作为大众提供更优质的服务。”这一“人机CP”的理想状态，是为用户提供便捷的服务体验和多元的收货选择。她指出，无人配送车和快递员的配合不只是配送场景上的互补，还会有其他新形式上的联动。比如无人配送车除了有装货的环节外，在使用过程中必然存在换电、维修、保养等需求。这一场景下，快递员也可由纯体力的工作性质转变为承担维护工作的技术人员。配套政策、成本、安全是规模化的关键“您的包裹将由无人车为您配送。”不久的将来，我们在收快递前，或许会接到这样的电话通知。那么，这样的无人快递车为何迟迟不能大规模落地？中国交通运输协会新技术促进分会专家委员解莜文指出，首先从法律法规层面来看，除了北京市出台《无人配送车管理实施细则》之外，其他相关文件指引多以技术标准层面为主。在全国范围内，暂未形成统一的法律规范，包括路权、车辆经营权、责任主体等在内的诸多问题依然有待明确。此外，安全问题不可忽视。相关部门仍在制定保障无人配送车辆安全行驶的交通规则、设立技术规范、配置专门驾驶员、通过政府云控平台进行日常监管等。这些规定一旦出台，也仍需在实际场景中进行验证。不过，目前来看，在头部企业、初创公司、传统配送服务企业等玩家的前赴后继之下，无人配送正在迅速升温，成为最有可能让无人驾驶技术实现大规模商用的场景之一。或许不久的将来，敲开你家大门的将不再是快递小哥，而是一辆“萌萌的”无人配送车了。

如题，哪里求助，都不知道到底发没发货啊

首先需要更恰当地定义人工智能的含义。人工智能涵盖了智能过程的广泛领域，所有这些过程均使用算法和数据，以使计算机执行先前与人类智能相关的任务。作者：Jori Hamilton   来源：企业网D1Net在冠状病毒疫情发生之后，为了克服供应链的复杂性和劳动力短缺的挑战，企业考虑采用各种技术流程。在这种不确定的环境下，人工智能已经在简化航运物流以适应新常态方面发挥了重要作用，并且影响广泛。人工智能技术在现代工业中的应用已经达到了鼎盛时期。一项研究发现，随着各种规模的企业集成更智能的计算流程以提高效率，在业务流程中使用人工智能的数量同比增长了25%。尤其是这项技术在运输和供应链中的力量正在以数据分析、联网监控系统和自动化流程的形式改变整个行业。要了解这些工具及其对全球贸易的影响程度，就需要更深入地了解人工智能在航运物流中的作用，以及企业如何应用这些自动化解决方案。以下将探讨这些主题以及更多内容。人工智能在航运物流中的作用首先需要更恰当地定义人工智能的含义。人工智能涵盖了智能过程的广泛领域，所有这些过程均使用算法和数据，以使计算机执行先前与人类智能相关的任务。显然，人工智能这个定义范围很广。从社交媒体算法到自动驾驶汽车领域，人工智能都扮演着重要角色。但是在人工智能的所有功能之中，有一项功能特别强大。机器学习是人工智能的子集，它使计算机能够根据数据分析做出决策。这个过程是由大数据推动的，通过记录的信息利用可能的洞察力来处理各种模式和预测。因此，大量集成了机器学习的新设备正在使人们的工作和生活变得更轻松。这些设备和系统包括以下内容：亚马逊Alexa等智能家居系统网络个性化广告谷歌翻译等翻译算法自动驾驶汽车由于机器学习具有改善流程的能力，因此它拥有更多的数据，因此这些系统将会变得越来越好。在航运物流方面，人工智能功能的影响是广泛的。首先，智能设备会产生大量有关供应链、库存、仓库流程、货运、路线等方面的数据。然后这些数据被提供给数据分析师和人工智能软件，这些软件智能地组合信息并连接重要的数据点。有了这些可用的见解，就可以全面改善运输物流。其好处包括：降低成本更快的运输无缝的库存跟踪减少化石燃料排放提高生产力人工智能技术正在推动航运物流业各个层面的改进，从费用管理到安全措施。这意味着使用正确的应用程序将带来不可估量的收益，并为世界带来更清洁的未来。物流团队如何使用人工智能虽然现代人工智能技术还有改进的空间，但这项技术已经推动了其应用领域的发展。在导航运输和货运解决方案时，人工智能允许前所未有的优化。物流团队管理者使用人工智能改善运输的方式以及在疫情中使用的战略供应链方法中清楚地看到了这些好处。物流管理中的人工智能在物流管理中，人工智能提供了能够改变行业效率的工具和见解。这些工具被物流公司使用。例如，集成视频通过对货车司机行为的快速无缝分析，将人工智能技术应用于车队管理。人工智能会搜索视频数据，汇总见解，从而使车队管理者更好地了解其车队及其运作方式。反过来，这些见解提供了：快速查看原始行驶录像改善司机行为风险缓解责任保护保险折扣车队管理中的人工智能都与信息和意识有关，这是司机为了保持安全并减少不必要的风险(包括燃料排放)所需要的工具。采用人工智能技术，可以利用数据在全球贸易中做出更好的决策。战略供应链中的人工智能在全球持续蔓延的冠状病毒疫情使全球供应链变得混乱。突然之间，停工和爆发的疫情使得物资、货物和服务不能依赖单一来源。企业不得不快速构建供应链管理的战略和措施，人工智能在这一方面提供了帮助。雀巢公司只是其中的例子之一，该公司有效利用了人工智能来改善其预测需求和协调库存的方法，从而减少自身的浪费和积压的库存。雀巢公司使用软件开发商SAS公司提供的人工智能系统将统计分析应用于其10,000多个SKU中的需求变量。因此，他们可以更好地了解促销和交易将如何推动需求和必要的供应。人工智能在供应链导航中的这种实时应用对于节省资金和减少浪费非常有用。毫无疑问，航运物流的未来将由智能技术的应用来推动创新和效率来定义。自动化物流系统的未来发展航运物流是一个需要尽可能多的信息才能正常运行的领域。从库存率、重量和位置到路线管理和协调，人工智能和自动化可以简化很多领域。在将来，通过这些工具的广泛应用，将使以消费者为中心的个性化物流货运成为可能。这是否需要使用无人机将选定的产品交付到客户手中还有待观察，但是可以肯定的是，通过人工智能和自动化在市场营销中占主导地位的个性化水平将会融入航运物流运输。可以从亚马逊公司在一天之内交付大量产品的能力中看到这一点。随着人工智能技术的发展和进步，自动化工具也将提高航运物流的效率。这意味着更快的交货速度和更简单的全球贸易体系。如今，随着人工智能的采用变得越来越普遍，采用这项技术的企业无疑将在竞争中占据优势。

机器人产业是我国智能制造业发展的关键环节，也是改善人民生活质量的重要切入点。现阶段随着市场需求的不断增加，机器人技术持续提升，推动我国机器人产业发展逐步迈向高层次，商用前景备受瞩目。目前，国内机器人应用场景日益拓展，服务机器人行业发展迅速。由于我国老龄化现象严重，服务机器人中医疗服务机器人占比较大，手术、导诊等机器人已经从实验室走向临床，其应用效果总体来看较为满意，最近物流机器人也开始走进医院，共同助力智慧医疗事业建设。医疗物流机器人，是一种智能型服务机器人，它可以自主规划路线，并依据实际情况独自编制操作计划，确定动作程序，然后将动作变为实际行动的过程。因医院物流机器人主要执行的是配送、搬运等工作，所以其一般运用在医院、诊所的医疗或辅助医疗上。随着医疗卫生事件的爆发，医院承受了前所未有的压力，医护人员的短缺、物资的不足、运输的缓慢都成为其要解决的难题。在此背景下，广东省人民医院手术室的两位新兵——医院物流机器人“小光”和“小风”，一直给手术室不辞辛苦地配送医用物资，成为了医院工作的“快递员”。以往的手术工作是人工小推车的模式，护士需到仓库领取物资后返回手术间，在领取过程中花费了大量的时间和人力，使手术进程缓慢，病患无法及时治疗。而医疗物流机器人“小光”和“小风”自身自带识别系统、对话功能、导航定位等技术，在工作当中可准确识别物资，正确拿取手术室需要的物资，同时根据自动导航功能可自动选择最佳配送路线，将物资安全及时送到手术间，减少了护士的工作时间，极大的缓解了手术室物流的压力，提高了手术室的智能化形象。对于医疗物流机器人来说，其优势是极其突出的，主要有以下几方面：第一，从硬件方面来说，医疗物流机器人不需要物理环境设施的支持，其可以适应各种场景，因此就不需要对医院建设有所改造，避免了额外支出。第二，从操作性方面来说，医疗物流机器人可以自动识别、自动运输，人工操作技术较少，节省了一定的人力资源。第三，从运输量上来说，医疗物流机器人其运载量很大，单次的配送量可达到上百公斤，减少了运输过程中的时间。第四，从工作效率上来说，医疗物流机器人无需休息时间，全天工作，随叫随到，相对于人工来说工作效率明显提升。综合以上几点，医疗物流机器人的运用，使相关护士人员不必往来于手术室与库房之间，减少了工作时间，减轻了工作压力，同时使手术室护士与医生专注于配合救助患者，更便于手术室护士长优化手术室护士的人员配置。总的来说，医疗物流机器人的运用加快了智能化大发展，也推动了智慧医院的建设。从现阶段规模使用上来看，机器人应用将是医疗领域未来主流趋势。市场环境和市场机遇的变化，对医疗物流机器人来说是一个机会，但能否真正能够把握住机会，还是需要技术的支持和实际应用的磨炼。因此，业内企业亟需把握机遇，争取在这一领域有所作为，实现市场发展与企业发展的双赢局面。转载http://www.iotworld.com.cn/html/News/202105/001df8538f4360be.shtml

米尔提供的SDK 中除了包含交叉工具链，还包含Qt 库，qmake 等开发Qt 应用程序所需的资源，这些是后续使用QT Creator 进行应用程序开发和调试的基础。ub@ubuntu:~/work/sdk$ ./meta-toolchain-qt5-openstlinux-eglfs-myir-x86_64-toolchain-3.1-snapshot.shbash: ./meta-toolchain-qt5-openstlinux-eglfs-myir-x86_64-toolchain-3.1-snapshot.sh: 权限不够ub@ubuntu:~/work/sdk$ chmod a+x meta-toolchain-qt5-openstlinux-eglfs-myir-x86_64-toolchain-3.1-snapshot.shub@ubuntu:~/work/sdk$ ./meta-toolchain-qt5-openstlinux-eglfs-myir-x86_64-toolchain-3.1-snapshot.sh./meta-toolchain-qt5-openstlinux-eglfs-myir-x86_64-toolchain-3.1-snapshot.sh: 29: gcc: not foundST OpenSTLinux - EGLfs - (A Yocto Project Based Distro) SDK installer version 3.1-snapshot==========================================================================================Enter target directory for SDK (default: /opt/st/myir/3.1-snapshot): You are about to install the SDK to "/opt/st/myir/3.1-snapshot". Proceed [Y/n]? y按照 文档 把 SDK 安装到 Ubuntu 中，这步很关键 ，~$ $CC --versionarm-ostl-linux-gnueabi-gcc (GCC) 9.3.0Copyright (C) 2019 Free Software Foundation, Inc.This is free software; see the source for copying conditions.  There is NOwarranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.ub@ubuntu:~$ arm-ostl-linux-gnueabi-gcc (GCC) 8.2.0bash: 未预期的符号“GCC”附近有语法错误我的 GCC版本是 9.3.0  教程是 8.2.0 ————————————不知道会不 会影响 以后的  编译 。

下图是通过网线 传入设备树的 截图 ，开发板的IP 可以通过路由器管理平台查看 ，这样简单明了，然后按照教程 ，把命令输入进去就行 可以通过Ls  ，查看后 ，复制 文件 名  ，简单 高效；把之前2G 内存卡 ，换成了 16G class 10 的 内存卡 ，重新烧录 ，下载STM32，  安装时 会 提示 下载 Java，在windos 环境下  ，安装就不用讲解了，在开发 板 的 盒子 上 打 几个 孔 ，就可以 把 屏幕 固定 在 盖子上 需要开孔的 位置 很多 ，天线  ，电线 ，USB ，希望 尽快 完成 开发 ，尽量 使用 WIFi  进行 通信 ，这样 设备 就 更美观 ，使用方便了

设备树的添加Linux 内核设备树是一种数据结构，它通过特有的语法格式描述片上片外的设备信息。由BootLoader 传递给kernel，kernel 进行解析后形成和驱动程序关联的dev 结构供驱动代码使用。在内核源码下arch/arm/boot/dts 下可以看到大量的平台设备树。如适合MYD-YA157C-V2 的设备树，可在当前路径下增加自定义设备树,如：stm32mp157c-ya157c-xxx.dts文件中 共用 18 74个 文件 ，从中筛选出 两个 进行 测试  解压设备树  后 出现 巨大 文件 ，是因为 有汉字的 原因吗？？

本来想购买个弹性云服务器，安装Ubuntu系统，Server版本没GUI界面，感觉不太行，作罢。本人PC配置内存16G、D盘730G+，win10 64位。一、资源准备核心资源：http://down.myir-tech.com/MYD-YA157C/，该帖子很重要，一堆资源要从这里下载。先不管是否用到，我下载了如下红框部分：二、环境准备 1、安装VirtualBox虚拟机（VirtualBox 6.1.22  内存8G，磁盘80G），下载地址：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads2、虚拟机安装Ubuntu系统（Ubuntu 20.04.2.0 LTS），下载地址：https://ubuntu.com/download/desktop3、VirtualBox设置和使用共享文件夹，方便大文件在Windows和Linux下快速互传。参考：https://jingyan.baidu.com/article/c74d6000324e984f6b595d74.html我是将所有要用的资源，全放在D:\share下，挂在到/home/VMShareDir4、安装STM32CubeProgrammer（我安装在win10下，Linux版本请自行尝试）下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubeprog.html三、烧录检查1、参考《MYD-YA157C_Linux软件开发指南V2.1.pdf》4.1. CubeProg 烧写 - 3) 在windows下烧录系统注：Type-C连接开发板与PC，点下工具界面Port后的刷新按钮，端口自动识别。（1）选择课件中的FlashLayout_sdcard_stm32mp157c-ya157c-512d-v2-trusted.tsv，Binaries path选择D:\*\课程软件清单\第二课\MYiR-YA157C-V2-qt，可以Download成功（B2/B1/B0 : 1 0 1）。提示：推荐与课程配套的SD卡模式，需要在板子背面SD卡槽插入一张存储容量不低于4GB的SD卡。（2）解压前面下载的myir-image-full.zip，选择FlashLayout_emmc_stm32mp157c-ya157c-512d-v2-trusted.tsv，Binaries path选择D:\share\myir-image-full，可以Download成功（B2/B1/B0 : 0 0 0）。2、通过microUBS线将板子连接到PC，如果端口未识别，请下载附件并安装usb转串口驱动。串口配置如下：连接后，按一下板子上的RST复位按钮，在如下红框提示处，选择3：等待出现root@myir:~# 表示启动完毕。继续后续操作。四、点亮LCD屏1、使用网线将开发板接入网络，相互ping一下，确认网络能通。PC->开发板：开发板->PC及华为云官网：2、参考帖子https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-132408-1-1.html，10楼，使用阿正老师提供的设备树文件进行替换并完成配置修改，重启开发板。然后，LCD屏就正常显示了。五、开发配置1、参考《MYD-YA157C_Linux软件开发指南V2.1.pdf》2.1安装必备软件包sudo apt-get update sudo apt-get install u-boot-tools libyaml-dev bison flex sed wget curl cvs subversion git-core coreutils unzip texi2html texinfo docbook-utils gawk python-pysqlite2 diffstat help2man make gcc build-essential g++ chrpath libxml2-utils xmlto docbook bsdmainutils iputils-ping cpio python-wand python-pycryptopp python-cryptopython-wand没有可安装候选，先忽略吧sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm corkscrew nfs-common nfs-kernel-server device-tree-compiler mercurial u-boot-tools libarchive-zip-perl sudo apt-get install ncurses-dev bc linux-headers-generic gcc-multilib libncurses5-dev libncursesw5-dev lrzsz dos2unix lib32ncurses5 repo libssl-dev无法定位软件包lib32ncurses5，是否64位系统不需要呢？先忽略吧无法定位软件包repo，根据提示安装了git-repo。2、参考：2.3 安装米尔定制的 SDKWindows下解压03_Tools.zip，然后在Linux下进入*\03_Tools\Complie Toolchain目录并拷贝sdk.zip到&HOME/work下。cd $HOME/work unzip sdk.zip cd sdk sh ./meta-toolchain-qt5-openstlinux-eglfs-myir-x86_64-toolchain-3.1-snapshot.sh测试SDK：source /opt/st/myir/3.1-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfp v4-ostl-linux-gnueabi $CC –version3、参考：3.2.1. 从光盘镜像获取源码压缩包4、参考：3.3. 快速编译开发板镜像我仅执行了环节变量设置脚本DISTRO=openstlinux-eglfs MACHINE=myir source layers/meta-myir-st/scripts/envsetup.sh选择忽略并继续。六、QT应用开发1、参考：《MYD-YA157C_QT应用开发笔记.pdf》a）参考：5.1.安装 Qt Creator注：安装完没有示例显示，我没有体验小时钟应用。b）参考：5.2.配置交叉编译环境添加设备时，主机名称填写开发板IP，并测试连通性。c）参考：5.3.Measy HMI2.0编译提示：mxapp2.tar.gz是个假gz，tar -xvf mxapp2.tar.gz 直接解压就行。打开项目出现如下提示，没有其他选项，只能OK。构建设置中，竟然提示找不到make。执行如下命令安装：sudo apt-get install build-essential安装完重新添加Build步骤，添加Clean步骤，如下图：注：Debug配置、Release配置需要分别配置。构建项目，查看编译输出日志信息，等待构建完成。唉，有报错：七、xxx1、待续。。。

 根据北斗卫星导航标准化工作计划现将批准的《车用外接式亚米级北斗定位模块通用规范》等14项北斗专项标准予以发布（清单附后）。        特此公告。中国卫星导航系统管理办公室二零二一年五月二十五日附件：《车用外接式亚米级北斗定位模块通用规范》等14项北斗专项标准清单 序号 标准编号 标准名称 1 BD 450026-2021 车用外接式亚米级北斗定位模块通用规范 2 BD 440027.1-2021 全球连续监测评估系统接入技术要求 第1部分：跟踪站 3 BD 440027.2-2021 全球连续监测评估系统接入技术要求 第2部分：数据中心 4 BD 440027.3-2021 全球连续监测评估系统接入技术要求 第3部分：分析中心 5 BD 440027.4-2021 全球连续监测评估系统接入技术要求 第4部分：监测评估中心 6 BD 450028-2021 北斗伪卫星信号接口规范 7 BD 450029-2021 航空辅助监视北斗机载设备规范 8 BD 450030-2021 北斗兼容ADS-B机载设备要求和测试方法规范 9 BD 440031-2021 射频信号远程传输系统通用要求 10 BD 440032-2021 地面试验验证系统服务接口 11 BDJ 440033-2021 地面试验验证系统试验规程 12 BDJ 250006-2021 远征一号上面级规范 13 BDJ 250007-2021 上面级遥测遥控测试要求 14 BDJ 250008-2021 导航卫星与运载火箭上面级、基础级联合操作要求

【功能模块】1.开发板这个sd卡需不需要插，我看视频老师是有的。但是寄过来的只有一张sim卡。我自己准备的sd卡可以用吗？2.天线部分。第一次寄过来一个中科微电子的北斗模块这个要怎么用或没有用了。后来寄过来的这个是天线吗？3.开发板左下角的boot拨码是什么作用，需要和课程老师拨码一致吗？

各位正在学习>>>《基于北斗和4G Cat1模组的智慧物流》的同学本课程的学习以及动手实践要求您具备：有C语言基础，有嵌入式开发经验；熟悉Linux环境搭建、软件安装；具备嵌入式硬件基础知识，能正确使用引脚、接口；了解物联网常用通信协议，如MQTT、CoAP。课程实操整体难度比较高，目前课程内的资料文档也不够成熟，我们会尽快安排老师重新整理完善课程学习资料的，在此之前，大家可以在本帖留言问题，也可以相互解答，加油鸭！！

关于地图 构建 的 资料 我需要我想 找个 自己 附近的 地图 

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