如需获取相关内参数据格式文档，请联系华为工程师。

现象描述通过MDS远程启动9个进程，到第10个进程会报错。解决方式新建SSH链接，修改名称，一个链接的通道数有限制，可以建立多个链接，应用配置不同的链接。

问题描述解答摄像头开启LFM（LED 闪烁抑制）失败相机的曝光时间为4ms-20ms，曝光时间大于10ms时才能开启LFM。夜晚，车灯前噪声大，对车道线检测可能会误检和漏检fov100、fov1200作为侧视和环视使用，无交通灯检测需求，不关注交通灯的颜色区分度。逆光状态下，杂光明显泛紫模组眩光导致区域轻微泛紫，对感知影响较小。图像存在亮暗闪烁当处于档位切换临界区，由于档位切换会导致亮度上有些变化。

信息来源：cid:link_0问题现象在MDC 610（版本： 1.1.027）上运行mdc-tool命令出现如下报错。symbol lookup error: /opt/platform/mdc_platform/lib/libara_crypto.so.2: undefined symbol: KmsDecryptFinish解决方式将异常环境切换到正常的备区环境，再使用mdc-tool升级命令重新刷系统。

MDC 610下文简称MDC。一、日志等定位数据采集方法日志存放在“/opt/log/aos_linux/platform_log/debug”目录下，采集该目录下gps开头的日志，同时记录问题发生的时间（包括真实时间和MDC时间以及系统启动时间）。获取如下时间并截图保存：1. 获取MDC时间：date2. 获取系统启动时间：uptime二、进程启动判断执行命令 ps -ef | grep ins | grep -v grep 有输出，表示进程已经启动。

MDC 610下文简称MDC。现象描述激光雷达接入后数据未传输到MDC上。处理方式1. 检查传感器和线缆。2. 检查雷达模式是否满足MDC要求。3. 检查MDC侧SOC上CAN的上行、下行通路。

MDC 610下文简称MDC。现象描述激光雷达直连接入MDC，Ping不通激光雷达IP。可能原因传感器的网络配置与MDC内的网络配置出现问题，与传感器型号无关。处理方式排查网络配置是否正确。MDC直连接入激光，需要修改配置文件“usr_network_port.json”。1. 修改网络配置文件，将配置里的默认“MasterSlave”配置，由1改成0。2. 添加路由。

一、命令行查看方法查看进程是否正常启动ps -ef|grep lidar查看抽象数据是否正常发布rtfevent hz $(rtfevent list | grep -i lidar)查看激光雷达原始数据是否正常接入，网卡名称ethxxx可参考产品文档中“平台调测指南”的网络章节或激光雷达章节tcpdump -i ethxxx -v -nn二、激光雷达原始报文不通端口未连接。执行python3 /opt/platform/mdc_platform/script/net_config_tool.py -T ext_port_info_get x说明：MDC面板端口0 - 7。link status ：0 表示未连接。link status ：1表示连接。检查转接盒速率、MDC网口速率、激光雷达设备速率是否匹配，是否都为百兆或都为千兆。-转接盒速率参考产品文档中“MTB 310 硬件用户指南”。-激光雷达设备速率通过供应商手册查询。-MDC网卡速率查询。执行：python3 /opt/platform/mdc_platform/script/net_config_tool.py -T ext_port_info_get xspeed： 0 表示百兆 。speed： 1 表示千兆。若速率不满足要求，请执行如下命令调整网口速率为千兆或百兆。python3 /opt/platform/mdc_platform/script/net_config_tool.py -M bandwidth_set -b 1000M -p xpython3 /opt/platform/mdc_platform/script/net_config_tool.py -M bandwidth_set -b 100M -p x

Camera模组需加载指定PQ文件才能正常出图，配置了MDC版本不支持的模组会导致出图失败。 查看“/opt/log/aos_linux/hisi_log/debug/CAMERA_*”日志。若显示“find default_path=......so”，提示找不到文件，表示未加载PQ文件。重新正确加载PQ文件。

1. 查看日志所在路径。debug]# cd/opt/log/aos_Linux/platform_log/debug/2. 打开日志并搜索关键字“Stream”。当显示有“......error......failed......”表示出流失败。3. 打开日志，搜索需要查看的问题模组，根据环境上的日志判断是否是线缆连接问题导致出流失败。日志所在路径为“cd/opt/log/aos_linux/hisi_log/debug/device-0/”。日志中对模组位置的打印，按照serdes_id和link_id 组合。日志中的关键字段与实际camera接入位置比对关系请参见《产品文档》中“面板端口与serdes id、link id、camera id对应关系表”。

1.通过触摸相机模组是否有温度查看相机是否正常接入。当模组正常接入MDC后，会有明显的温度。2.确保相机正常接入，执行cat /proc/umap/venc命令查看相机是否出流成功。当显示如下表示出流正常。当显示如下表示数据流未传到MDC上。

当CameraVencProcess及CameraProcess进程状态为已退出（TERMINATED）或者终止（ABORTED）时，说明进程启动存在问题。一、查询进程状态处理进程启动失败类问题通常需要首先查询进程的状态。登录MDC系统。执行系统进程查询命令。mdc-dbg em query processStatus在回显中查看CameraVencProcess和CameraProcess的状态。二、Camera相关进程处于TERMINATED状态现象描述CameraVencProcess及CameraProcess进程的ProcessState为TERMINATED，且UpdateManagerProcess处于RUNNING状态。可能原因MDC系统处于升级流程中。处理方式执行自动完成升级流程命令：mdc-tool upgrade finish auto三、Camera相关进程处于ABORTED状态现象描述查询平台进程运行情况，发现CameraVencProcess或CameraProcess进程处于ABORTED状态。可能原因可能原因1：进程异常退出。可能原因2：进程逻辑存在问题。可能原因3：进程启动时间超出上限，EM进程主动向进程发送kill信号关闭进程。处理方式排查原因1：进程异常退出（即core_dump）。1）查看“/home/mdc/var/log/npu/core_dump”目录下是否有进程相关core_dump文件生成。2）若有则请及时备份core_dump文件，提供给华为工程师进行问题排查。如果没有则执行步骤2。排查原因2：进程逻辑存在问题。1）查看最新came*日志或VENC_*日志末尾是否有error日志。2）若有则请及时备份came*或VENC_*日志文件，提供给华为工程师进行问题排查。如果没有则执行步骤3。排查原因3：进程启动时间超出上限，EM进程主动向进程发送kill信号关闭进程。1）查看最新came*日志末尾，是否有退出流程的相关打印。2）请及时备份came*或VENC_*日志文件以及同目录下的EM*日志文件，提供给华为工程师进行问题排查。

一、查看Camera抽象进程状态前提条件已启动Camera抽象进程。操作步骤登录MDC系统。执行ps -aux|grep camera，查看已启动的进程。二、查看venc数据流情况通过cat命令查询各个camera通道的编码状态。登录MDC系统。执行命令cat /proc/umap/venc，在VENC STREAM STATE栏目查询通道编码状态信息。“UserGet”为编码器在该通路上获取到的数据帧总数，用于观察是否发布过YUV消息结构体或Image消息结构体。“FrameRate”为当前通路送入编码器的数据帧率（帧数/秒），用于判断YUV通路情况，如帧率异常等情况。三、查看Camera发布消息使用rtf工具查看通道数据的发布和订阅状态须知：Camera数据订阅进程退出时需要正确释放缓存mbuf以及销毁接收端队列，出现接收端进程异常退出，或者使用kill -9关闭进程，MDC系统会进行mbuf回收及队列销毁，回收时间（一般在1min内）后数据流会恢复。因此尽量避免在进程运行过程中采用kill-9关闭进程或者其他会导致异常退出的操作。rtfevent list命令查询camera发布的所有event信息。命令格式说明rtfevent list |grep camera获取所有camera相关发布数据的event。rtfevent list |grep cameraDecoded获取所有YUV消息结构体的event。rtfevent list |grep ImageData获取所有Image消息结构体的event。rtfevent list |grep cameraEncoded获取所有H.265消息结构体的event。使用实例：命令：rtfevent list |grep camera回显：查看完整的发布通道信息

camera业务流处理过程中会产生不同类型的日志。camera_a和camera_venc_app进程的日志如下：日志路径：​​​​​​camera_a日志路径 ：“/opt/log/aos_linux/platform_log/debug/”camera_venc_app日志路径 ：“/opt/log/aos_linux/platform_log/debug/”查看日志came_*和VENC_*日志默认加密，需用解析命令查看日志内容。解析命令如下：mdc-tool log-convert came_* （came_*为具体解码日志名）mdc-tool log-convert VENC_*（VENC_*为具体解码日志名）

接入的模组需是MDC 610支持的型号。1、修改系统上的根文件系统读写权限，改成可写状态。2、按照实际接入的模组个数修改 “/opt/platform/mdc_platform/manual_service/camera_tool/conf/userConf.json”配置文件。 同级目录下的"demo"文件里是几款模组的配置示例，可做参考。3、加载配置cd到“/opt/platform/mdc_platform/manual_service/camera_tool/bin/”目录下，执行pmupload ./camera_tool filepath加载配置。“filepath”表示userConf.json配置文件所在的路径。当输出显示“success”表示配置加载成功。当加载有错误时，请根据《产品文档》中“错误码信息”表格排查问题原因。4、reboot重启MDC，使配置生效。