信息来源：cid:link_0现象描述编译并安装自定义算子包时，运行如下命令，出现“......error: command 'g++' failed with exit status 1”报错。说明：查看报错的详细信息请单击上述“信息来源”链接。cd amct_onnx_op && python3 setup.py build可能原因AMCT安装时系统要求和环境不满足要求。AMCT目前支持在Ubuntu 20.04 x86_64（推荐）和Ubuntu 18.04 x86_64架构操作系统安装。处理方式按照《产品文档》中工具安装要求重新安装AMCT。

使用MDC 510技术文档中的《AI开发-ATC模型转换-快速开始》的Resnet50转换失败输入：atc --model=/home/kjhu/桌面/resnet50_official.onnx --framework=5 --output=$HOME/module/out/onnx_resnet50 --soc_version=AS31XM1X输出：ATC run failed, Please check the detail log, Try 'atc --help' for more informationE40001: Value [/usr/local/python3.7.5] for environment variable [ld_library_path or ldconfig] is invalid when load python dynamic library.        Solution: Reset the environment variable by referring to the installation guide.        TraceBack (most recent call last):        [GraphOpt][InitializeInner][InitTbeFunc] Failed to init tbe.[FUNC:InitializeInner][FILE:tbe_op_store_adapter.cc][LINE:1623]        [SubGraphOpt][PreCompileOp][InitAdapter] InitializeAdapter adapter [tbe_op_adapter] failed! Ret [4294967295][FUNC:InitializeAdapter][FILE:op_store_adapter_manager.cc][LINE:84]        [SubGraphOpt][PreCompileOp][Init] Initialize op store adapter failed, OpsStoreName[tbe-custom].[FUNC:Initialize][FILE:op_store_adapter_manager.cc][LINE:125]        [FusionMngr][Init] Op store adapter manager init failed.[FUNC:Initialize][FILE:fusion_manager.cc][LINE:124]        PluginManager InvokeAll failed.[FUNC:Initialize][FILE:ops_kernel_manager.cc][LINE:96]        OpsManager initialize failed.[FUNC:InnerInitialize][FILE:gelib.cc][LINE:235]        GELib::InnerInitialize failed.[FUNC:Initialize][FILE:gelib.cc][LINE:163]

环境： MDC610版本： 1.1.027MDC610上运行一个两个节点通过dds(event)方式通信的简单程序报错，报错信息如下:程序通过MMC的model校验时没有出现error，运行前也指定了CM_CONFIG_FILE_PATH环境变量，看报错信息好像是CM配置中缺少了vlan的配置，但是我不知道vlan配置在MMC中的哪里配置。想问下是哪里没有配置对嘛？（这个程序在1.1.006那个版本的环境上是可以正常运行的，程序以及arxml配置等文件已上传至附件）

1、使用date命令设置数据面时间，重启后数据面时间会自动跳变。2、使用mdc-tool tsync DP -s修改数据面时间，重启后数据面时间也会自动跳变。需求：修改数据面时间，使其重启后也能生效？ 或者能够自定义系统开机的默认时间，设置默认时间为固定值。

想将视频流的图像数据转换为opencv可操作的Mat类型，请问如何实现

请问老师，我尝试引入交叉编译环境中预装的OpenCV3.4.8，看日志信息貌似是没啥问题的，但为什么opencv还有这么多库没链接到是吗，详见附件。请问有这种问题吗，如何解决。opencv message：-- OpenCV library status:--     version: 3.4.8--     libraries: opencv_calib3d;opencv_core;opencv_dnn;opencv_features2d;opencv_flann;opencv_highgui;opencv_imgcodecs;opencv_imgproc;opencv_ml;opencv_objdetect;opencv_photo;opencv_shape;opencv_stitching;opencv_superres;opencv_video;opencv_videoio;opencv_videostab;opencv_viz--     include path: /usr/local/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot/usr/local/include;/usr/local/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot/usr/local/include/opencv

场景描述：我有多台MDC 300F，其中一台无法正常启动，可以忽略供电和连接等问题。供电后风扇转动，但无法ping通192.168.1.6。debug串口打印日志：每次到这里报错，2min后重启，再报错，循环。望华为同学提供建议~

请问华为MDC 300F ADSFI框架中车道线如何部署？有没有车道线基于OPENCV / 深度学习成功的案例参考？目前倾向于深度学习来做，还有车道线转换模型需要更改算子吗？转换后的.om文件一般包含什么可以说一说吗？

1.CM配置完成了，生成代码了，ADSFI框架按照您的说法，通过订阅获取数据。。那么如果需要让这个client接收到激光雷达数据，，这种CM应该通过何种方式接收激光雷达抽象数据？可以直接将socket接收数据程序整合进client端吗？2.生成代码之后具体要在哪个地方做开发，有具体的教程吗？

请问这个autosar的示例工程在哪里下载呀？camera_to_fusion，找不到工程。

硬件安装好，并且布线没有问题。设置文件已经设置好，并且运行显示成功root@mdchost:/opt/platform/mdc_platform/manual_service/camera_tool/bin# ./camera_tool Parse success Check success Merge success Save success打开端口之后显示root@mdchost:/opt/platform/mdc_platform/script# /opt/platform/mdc_platform/script/camera_mviz_start.sh 71 72 73 74 75 76 77 78 [Info ] Input instance: 71 72 73 74 75 76 77 78 The MViz server address is parsed and the visualization client is created successfully. 数据没有传输过来，也没有画面显示。

这是autosarAP视频中最后的实操部分，但是我翻遍了官网也没有找到cm_demo这个实例代码，有没有哪个小伙伴知道在哪里呀？

老师好，今天编写代码时遇到这样一个错，主要在chassis节点引用了以下两个头文件，在 chassis 端接收cantp的 CanTpMsg 信息。sysroot/usr/include/adsfi/arxml_include/ara/cantp/cantpmsgserviceinterface_common.h"sysroot/usr/include/adsfi/arxml_include/ara/cantp/cantpmsgserviceinterface_proxy.h"但是MDS编译报出如下错误：CMakeFiles/chassis.dir/src/chassis.cpp.o：在函数‘ara::cantp::proxy::CanTpMsgServiceInterfaceProxy::CanTpMsgServiceInterfaceProxy(vrtf::vcc::api::types::HandleType const&)’中：/home/dymiao/software/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot/usr/include/adsfi/arxml_include/ara/cantp/cantpmsgserviceinterface_proxy.h:65：对‘ara::cantp::CanTpMsgServiceInterface::ServiceIdentifier’未定义的引用/home/dymiao/software/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot/usr/include/adsfi/arxml_include/ara/cantp/cantpmsgserviceinterface_proxy.h:65：对‘ara::cantp::CanTpMsgServiceInterface::ServiceIdentifier’未定义的引用/home/dymiao/software/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot/usr/include/adsfi/arxml_include/ara/cantp/cantpmsgserviceinterface_proxy.h:65：对‘ara::cantp::CanTpMsgServiceInterface::ServiceIdentifier’未定义的引用/home/dymiao/software/ubuntu_crossbuild_devkit/sysroot/usr/include/adsfi/arxml_include/ara/cantp/cantpmsgserviceinterface_proxy.h:65：对‘ara::cantp::CanTpMsgServiceInterface::ServiceIdentifier’未定义的引用collect2: error: ld returned 1 exit statusmodules/chassis/CMakeFiles/chassis.dir/build.make:139: recipe for target 'modules/chassis/chassis' failedmake[2]: *** [modules/chassis/chassis] Error 1CMakeFiles/Makefile2:164: recipe for target 'modules/chassis/CMakeFiles/chassis.dir/all' failedmake[1]: *** [modules/chassis/CMakeFiles/chassis.dir/all] Error 2Makefile:83: recipe for target 'all' failedmake: *** [all] Error 2意思是这个头文件里面的东西还有没有实现的，可应该是华为自带的头文件，应该是用armxml生成的，实现应该全部写好才对啊，这个是我没引用相关的库吗？

老师们好，目前开发chassis节点，作为control和车身底盘的前梁节点。我参照平台Sample 中 canfd 、cm_sample demo 利用 event 方式在 chassis节点 接收control发出的信息，目前服务实例可以找到 为1， 但是调用 SetReceiveHandler（） + 数据回调函数 没有获取到control 发出的HafchassisCommand数据信息。相关的代码、日志在附件，麻烦专家们给找找问题所在，谢谢！

请问华为的专家们，目前可以看到ADSFI contool节点可以发送相应的控制信息，PLATFORM Canfd节点可以向车底盘发送控制信息，从而驱动车做相应的驾驶选择。那问题是我如何把 control 发出的控制信息传达给canfa再下发小车呢？这方面有相关参考的信息没有，有可行的解决方案吗？谢谢回复！