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- 几千年前人类就渴望制造 一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。 如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗 《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黄金铸造出一个美丽聪颖的侍女；希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯（Taloas)；犹太传说中的泥土巨人等等，这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实，早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。到... 几千年前人类就渴望制造 一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。 如古希腊诗人Homeros的长篇叙事诗 《伊利亚特》中的冶炼之神瘸腿海倍斯特司 ，就用黄金铸造出一个美丽聪颖的侍女；希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯（Taloas)；犹太传说中的泥土巨人等等，这些美丽的神话时刻激励着人们一定要把美丽的神话变为现实，早在两千年前就开始出现了自动木人和一些简单的机械偶人。到...
- error1exec: /home/kobe/mbot_ws/src/navigation/costmap_2d/cfg/Costmap2D.cfg: Permission denied exec: /home/kobe/mbot_ws/src/navigation/amcl/cfg/AMCL.cfg: Permission denied exec: /home/kobe/mbot_ws/s... error1exec: /home/kobe/mbot_ws/src/navigation/costmap_2d/cfg/Costmap2D.cfg: Permission denied exec: /home/kobe/mbot_ws/src/navigation/amcl/cfg/AMCL.cfg: Permission denied exec: /home/kobe/mbot_ws/s...
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- 该文件中表明了机器人底盘的尺寸参数和障碍物的膨胀参数对于具体的机器人来说，要把相应的参数修改成机器人车体一致。#传感器读数的最大有效高度，单位为 meters;通常设置为略高于机器人的实际高度，高度是指包含机械臂打直情况下的最大高度。max_obstacle_height: 0.60 # assume something like an arm is mounted on top of t... 该文件中表明了机器人底盘的尺寸参数和障碍物的膨胀参数对于具体的机器人来说，要把相应的参数修改成机器人车体一致。#传感器读数的最大有效高度，单位为 meters;通常设置为略高于机器人的实际高度，高度是指包含机械臂打直情况下的最大高度。max_obstacle_height: 0.60 # assume something like an arm is mounted on top of t...
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