- 在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示 智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点，有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术。本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟。使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8。同时需要具备Docker和nvidia-docker的基... 在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示 智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点，有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术。本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟。使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8。同时需要具备Docker和nvidia-docker的基...
- 因为： Canonical将Ubuntu 18.04 LTS Linux支持扩展到10年 这是第一次LTS的支持长达10年！！！ 非常有助于解决版本过多，迭代过快等现象。 并且， Ubuntu 18.04 可以非常方便安装 ROS 1和2，教程和案例都已经非常丰富了。 但是， 如果保守一点Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic是次佳的选择。 --... 因为： Canonical将Ubuntu 18.04 LTS Linux支持扩展到10年 这是第一次LTS的支持长达10年！！！ 非常有助于解决版本过多，迭代过快等现象。 并且， Ubuntu 18.04 可以非常方便安装 ROS 1和2，教程和案例都已经非常丰富了。 但是， 如果保守一点Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic是次佳的选择。 --...
- 参考链接： 1 http://wiki.ros.org/lunar 2 http://wiki.ros.org/lunar/Installation 3 http://docs.ros.org/ 4 http://planet.ros.org/ docs比wiki内容更丰富。 Index of / Name Last modified... 参考链接： 1 http://wiki.ros.org/lunar 2 http://wiki.ros.org/lunar/Installation 3 http://docs.ros.org/ 4 http://planet.ros.org/ docs比wiki内容更丰富。 Index of / Name Last modified...
- 关于虚拟机使用系统的博文非常多，虚拟机（Virtual Machine）指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。如果用U盘启动系统注意（uefi和legacy的区别）。 支持windows，Mac OS，Linux等系统，在Ubuntu在使用windows程序或其他版本Linux，虚拟机是最佳的选择，当然使用windows还有wine... 关于虚拟机使用系统的博文非常多，虚拟机（Virtual Machine）指通过软件模拟的具有完整硬件系统功能的、运行在一个完全隔离环境中的完整计算机系统。如果用U盘启动系统注意（uefi和legacy的区别）。 支持windows，Mac OS，Linux等系统，在Ubuntu在使用windows程序或其他版本Linux，虚拟机是最佳的选择，当然使用windows还有wine...
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- Ubuntu16.04更新NVIDIA驱动后，无法进入桌面，使用vim .xsession-errors 查看错误信息，如下： libGL error： No matching fbConfigs or visuals found libGL error: failed to load driver: swrast ........... 等一些错误信息。 猜测原因libGL... Ubuntu16.04更新NVIDIA驱动后，无法进入桌面，使用vim .xsession-errors 查看错误信息，如下： libGL error： No matching fbConfigs or visuals found libGL error: failed to load driver: swrast ........... 等一些错误信息。 猜测原因libGL...
- 在ROS Melodic中推荐使用catkin_tool： $ sudo apt-get install python-catkin-tools 使用catkin build编译ros_tutorials，简洁方便： 这是ROS最基础最核心的教程。ros_tutorials主要有roscpp，rospy和turtlesim三个部分。 围绕主题（topic）和服务（servi... 在ROS Melodic中推荐使用catkin_tool： $ sudo apt-get install python-catkin-tools 使用catkin build编译ros_tutorials，简洁方便： 这是ROS最基础最核心的教程。ros_tutorials主要有roscpp，rospy和turtlesim三个部分。 围绕主题（topic）和服务（servi...
- ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具主要经历了三个阶段： 1. catkin 2. ament 3. colcon。 什么是colcon？ colcon is a command line tool to improve the workflow of building, testing and using multiple software... ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具主要经历了三个阶段： 1. catkin 2. ament 3. colcon。 什么是colcon？ colcon is a command line tool to improve the workflow of building, testing and using multiple software...
- ROS 1和ROS 2同步开发发行，目前最新ROS 1的版本号为M，而ROS 2的版本号为B，ROS 2 Bouncy正式发布。 目前，ROS packages for Ardent状态为maintained（186）；for Bouncy状态为developed（63）。 请等待正式发布。已经正式发布，2018年7月3日。 参考链接：http://www.ros.org/n... ROS 1和ROS 2同步开发发行，目前最新ROS 1的版本号为M，而ROS 2的版本号为B，ROS 2 Bouncy正式发布。 目前，ROS packages for Ardent状态为maintained（186）；for Bouncy状态为developed（63）。 请等待正式发布。已经正式发布，2018年7月3日。 参考链接：http://www.ros.org/n...
- Ubuntu安装ROS之发行版对应关系（2018 LTS） Ubuntu发行版： https://en.wikipedia.org/wiki/Linux_distribution https://www.ubuntu.com/info/release-end-of-life ROS发行版： http://wiki.ros.org/Distributions 这里，我们还... Ubuntu安装ROS之发行版对应关系（2018 LTS） Ubuntu发行版： https://en.wikipedia.org/wiki/Linux_distribution https://www.ubuntu.com/info/release-end-of-life ROS发行版： http://wiki.ros.org/Distributions 这里，我们还...
- ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试(第二版) 试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 第二版(kinetic)：https://www.shiyanlou.com/courses/854 ROS教程直接在实验楼更新，博客内容以机器人和人工智能理论、算法和编程实践为主。 推荐沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍... ROS 1.0(Kinetic)和ROS 2.0(Ardent)安装与测试(第二版) 试用和学习机器人操作系统最便捷的打开方式 第二版(kinetic)：https://www.shiyanlou.com/courses/854 ROS教程直接在实验楼更新，博客内容以机器人和人工智能理论、算法和编程实践为主。 推荐沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍...
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