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- 目前稳定版是OTA-15，正在使用中，非常好！ 各种桌面应用也是流畅运行！ 横竖自如 机器人操作系统也不在话下啊！！！ROS 源码编译 主题和节点 更多惊喜是什么？？？ 支持20.04的Linux手机要来啦！！！！！！！！！！... 目前稳定版是OTA-15，正在使用中，非常好！ 各种桌面应用也是流畅运行！ 横竖自如 机器人操作系统也不在话下啊！！！ROS 源码编译 主题和节点 更多惊喜是什么？？？ 支持20.04的Linux手机要来啦！！！！！！！！！！...
- 保护自身健康非常重要，对于40岁左右的老程序员，不近视不脱发，养生极为关键，但是又经常熬夜通宵加班怎么办？ 打开护眼模式吧： 在设置（settings）中 选择显示（Displays）选项卡中夜光（Night Light）： 给自己一个无限温暖的光吧，熬夜敲代码也要保护视力啊！！！ 保护自身健康非常重要，对于40岁左右的老程序员，不近视不脱发，养生极为关键，但是又经常熬夜通宵加班怎么办？ 打开护眼模式吧： 在设置（settings）中 选择显示（Displays）选项卡中夜光（Night Light）： 给自己一个无限温暖的光吧，熬夜敲代码也要保护视力啊！！！
- 目前，最新长期支持版ROS2为Foxy版本，时间到2023年，博客内容将只以此版本更新为主，windows+linux。 2020年12月31日之ROS倒计时 DDS：github.com/eProsima/Fast-DDS。 三款仿真： Webots：github.com/cyberbotics/webots_ros2Ignition：igniti... 目前，最新长期支持版ROS2为Foxy版本，时间到2023年，博客内容将只以此版本更新为主，windows+linux。 2020年12月31日之ROS倒计时 DDS：github.com/eProsima/Fast-DDS。 三款仿真： Webots：github.com/cyberbotics/webots_ros2Ignition：igniti...
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- UBports维护和开发非常快，一般系统2周左右会有升级，修复bug增加功能。 选择Updates，然后更新系统就好啦！！ 升级完成后，查看一下： 这日期够新！！！ 使用感受非常棒！！！ UBports维护和开发非常快，一般系统2周左右会有升级，修复bug增加功能。 选择Updates，然后更新系统就好啦！！ 升级完成后，查看一下： 这日期够新！！！ 使用感受非常棒！！！
- 注意网址： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros2/ ROS2 镜像使用帮助 新建 /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list，内容为： 你的Debian/Ubuntu版本: Ubuntu 20.04 LTS deb https://mirr... 注意网址： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ros2/ ROS2 镜像使用帮助 新建 /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list，内容为： 你的Debian/Ubuntu版本: Ubuntu 20.04 LTS deb https://mirr...
- 在ubuntu系统的termial下，用apt-get install 安装软件的时候，如果在未完成下载的情况下将terminal close。此时 apt-get进程可能没有结束。结果，如果再次运行apt-get install 命令安装如今，可能会发生下面的提示： 无法获得锁 /var/lib/dpkg/l... 在ubuntu系统的termial下，用apt-get install 安装软件的时候，如果在未完成下载的情况下将terminal close。此时 apt-get进程可能没有结束。结果，如果再次运行apt-get install 命令安装如今，可能会发生下面的提示： 无法获得锁 /var/lib/dpkg/l...
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- ubuntu下python2.76 windows python 2.79, chrome37 firefox35通过 代码是在别人(cddn有人提问)基础上改的, 主要改动了parsedata和sendmessage这2个函数. 改代码参考下面了这段文档. 主要是第5条, 发送的数据长度分别是 8bit和 16bit和 64 bit(即 12... ubuntu下python2.76 windows python 2.79, chrome37 firefox35通过 代码是在别人(cddn有人提问)基础上改的, 主要改动了parsedata和sendmessage这2个函数. 改代码参考下面了这段文档. 主要是第5条, 发送的数据长度分别是 8bit和 16bit和 64 bit(即 12...
- 卸载： sudo apt autoremove python3.7 pip安装 pip3.7 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy -U --user Step 1 – Prerequsiteis sudo apt-get instal... 卸载： sudo apt autoremove python3.7 pip安装 pip3.7 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple numpy -U --user Step 1 – Prerequsiteis sudo apt-get instal...
- sudo /etc/profile 使用Ctrl+O来保存所做的修改 退出 按Ctrl+X 如果你修改了文件，下面会询问你是否需要保存修改。输入Y确认保存，输入N不保存，按Ctrl+C取消返回。如果输入了Y，下一步会让你输入想要保存的文件名。如果不需要修改文件名直接回车就行；若想要保存成别的名字（也就是另存为）则输入新名称然后确 定。这... sudo /etc/profile 使用Ctrl+O来保存所做的修改 退出 按Ctrl+X 如果你修改了文件，下面会询问你是否需要保存修改。输入Y确认保存，输入N不保存，按Ctrl+C取消返回。如果输入了Y，下一步会让你输入想要保存的文件名。如果不需要修改文件名直接回车就行；若想要保存成别的名字（也就是另存为）则输入新名称然后确 定。这...
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