- ROS在虚拟机中使用Gazebo和Rviz的问题 这里使用VirtualBox,虚拟机系统与正常系统,在性能上和功能上有些弱,其他基本一致。 Windows和Ubuntu使用VirtualBox配置上有所不同。 如果使用VMware Workstation请参考下面链接: http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details... ROS在虚拟机中使用Gazebo和Rviz的问题 这里使用VirtualBox,虚拟机系统与正常系统,在性能上和功能上有些弱,其他基本一致。 Windows和Ubuntu使用VirtualBox配置上有所不同。 如果使用VMware Workstation请参考下面链接: http://blog.csdn.net/github_35160620/article/details...
- 《孙子兵法·谋攻篇》:“上兵伐谋,其次伐交,其次伐兵,其下攻城;攻城之法为不得已。” 任何发生在自己国土上的战争,即便胜利,也饱含屈辱。 ----~~~~----Gazebo 8 使用ROS / Gazebo版本的组合 介绍 本文档概述了使用不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项。建议在安装Gazebo ROS包装机之前阅读它。 重要!简单分析一个快速正确的... 《孙子兵法·谋攻篇》:“上兵伐谋,其次伐交,其次伐兵,其下攻城;攻城之法为不得已。” 任何发生在自己国土上的战争,即便胜利,也饱含屈辱。 ----~~~~----Gazebo 8 使用ROS / Gazebo版本的组合 介绍 本文档概述了使用不同版本的ROS与不同版本的Gazebo结合使用的选项。建议在安装Gazebo ROS包装机之前阅读它。 重要!简单分析一个快速正确的...
- Android与linux的关系可以参考这篇博文: http://blog.csdn.net/u013752202/article/details/53648823 安卓手机可以安装例如:Terminal,SSHDroid等工具。 使用ssh登陆android手机需要注意配置端口: # Package generated configuration file# See th... Android与linux的关系可以参考这篇博文: http://blog.csdn.net/u013752202/article/details/53648823 安卓手机可以安装例如:Terminal,SSHDroid等工具。 使用ssh登陆android手机需要注意配置端口: # Package generated configuration file# See th...
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- Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver) 即将发布,最新资讯链接。 下载并使用Ubuntu 18.04 LTS:https://www.ubuntu.com/download/desktop 全部正式发行版Ubuntu下载链接:http://releases.ubuntu.com/ 对应课程博客内容也将进行调整和改版,新增(ROS Melodic Mo... Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver) 即将发布,最新资讯链接。 下载并使用Ubuntu 18.04 LTS:https://www.ubuntu.com/download/desktop 全部正式发行版Ubuntu下载链接:http://releases.ubuntu.com/ 对应课程博客内容也将进行调整和改版,新增(ROS Melodic Mo...
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- Gazebo提供了多平臺的安裝和使用支持,大部分主流的linux,Mac以及Windows,這裏結合ROS以Ubuntu爲例進行介紹。 首先是參考資料:http://gazebosim.org/tutorials?cat=install 官方提供的安裝.sh文件解析(gazebo7_install.sh): #!/bin/bash # Copyright (C) 2012-... Gazebo提供了多平臺的安裝和使用支持,大部分主流的linux,Mac以及Windows,這裏結合ROS以Ubuntu爲例進行介紹。 首先是參考資料:http://gazebosim.org/tutorials?cat=install 官方提供的安裝.sh文件解析(gazebo7_install.sh): #!/bin/bash # Copyright (C) 2012-...
- ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 第一章主要包括ROS简介和安装等,这里补充一些知识点,扩充书本内容。 第1页: ubuntu系统的安装,推荐镜像地址:http://cdimage.ubuntu.com/ 依据需要可以下载最适合... ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (壹) 第一章 ROS系统入门 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用。 第一章主要包括ROS简介和安装等,这里补充一些知识点,扩充书本内容。 第1页: ubuntu系统的安装,推荐镜像地址:http://cdimage.ubuntu.com/ 依据需要可以下载最适合...
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- 因为: Canonical将Ubuntu 18.04 LTS Linux支持扩展到10年 这是第一次LTS的支持长达10年!!! 非常有助于解决版本过多,迭代过快等现象。 并且, Ubuntu 18.04 可以非常方便安装 ROS 1和2,教程和案例都已经非常丰富了。 但是, 如果保守一点Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic是次佳的选择。 --... 因为: Canonical将Ubuntu 18.04 LTS Linux支持扩展到10年 这是第一次LTS的支持长达10年!!! 非常有助于解决版本过多,迭代过快等现象。 并且, Ubuntu 18.04 可以非常方便安装 ROS 1和2,教程和案例都已经非常丰富了。 但是, 如果保守一点Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic是次佳的选择。 --...
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