- 用源码编译生成插件替换默认插件libgazebo_ros_control.so文件在哪同样在ros的系统包下 与 libdefault_robot_hw_sim.so文件一样把这个文件删了会怎样？不删正常情况下可以启动右键删除该文件不行在opt文件夹下，没有权限，不能删。同理 libdefault_robot_hw_sim.so 文件也一样不删了，进行下一项。 libdefault_ro... 用源码编译生成插件替换默认插件libgazebo_ros_control.so文件在哪同样在ros的系统包下 与 libdefault_robot_hw_sim.so文件一样把这个文件删了会怎样？不删正常情况下可以启动右键删除该文件不行在opt文件夹下，没有权限，不能删。同理 libdefault_robot_hw_sim.so 文件也一样不删了，进行下一项。 libdefault_ro...
- 0. 前言系统要求：Ubuntu20.04ROS安装版本: Noetic清华源配置sudo gedit /etc/apt/sources.list#清华源deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb https://mirrors.tuna.tsi... 0. 前言系统要求：Ubuntu20.04ROS安装版本: Noetic清华源配置sudo gedit /etc/apt/sources.list#清华源deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb https://mirrors.tuna.tsi...
- @TOC 🍉零、引言本文完成于2022-07-02 22:22:27。 博主刚开始在瑞芯微ITX-3588J-8K的开发板上跑了官方的yolov5目标检测算法，检测了ip相机rtsp视频流，但是每帧处理需要833ms左右，和放PPT一样。本来想使用tensorrt进行加速推理，但前提需要cuda，rk的板子上都是arm的手机gpu，没有nvidia的cuda，所以不能这样适配。那么转过来，... @TOC 🍉零、引言本文完成于2022-07-02 22:22:27。 博主刚开始在瑞芯微ITX-3588J-8K的开发板上跑了官方的yolov5目标检测算法，检测了ip相机rtsp视频流，但是每帧处理需要833ms左右，和放PPT一样。本来想使用tensorrt进行加速推理，但前提需要cuda，rk的板子上都是arm的手机gpu，没有nvidia的cuda，所以不能这样适配。那么转过来，...
- @TOC 🍉零、引言本文完成于2022-07-02 20:21:55。博主在瑞芯微RK3588的开发板上跑了deepsort跟踪算法，从IP相机中的server拉取rtsp视频流，但是fps只有1.2，和放PPT一样卡顿，无法投入实际应用。本来想使用tensorrt进行加速推理，但是前提需要cuda，rk的板子上都是Arm的手机gpu，没有Nvidia的cuda，所以这条路行不通。那么转过... @TOC 🍉零、引言本文完成于2022-07-02 20:21:55。博主在瑞芯微RK3588的开发板上跑了deepsort跟踪算法，从IP相机中的server拉取rtsp视频流，但是fps只有1.2，和放PPT一样卡顿，无法投入实际应用。本来想使用tensorrt进行加速推理，但是前提需要cuda，rk的板子上都是Arm的手机gpu，没有Nvidia的cuda，所以这条路行不通。那么转过...
- FireFly RK3588开发板上烧录的Ubuntu20.04系统，在此基础上线部署下简单的Python版本yolov5代码，目前博主已全部转为C++版本了，并且转化了pt模型为rknn模型，调用npu进行推理，效果和速度都比原先Python代码好很多。本篇主要介绍如何部署和运行yolov5目标检测代码。 🍉1、安装anacondaAnaconda是流行的Python/R数据科学和机器学... FireFly RK3588开发板上烧录的Ubuntu20.04系统，在此基础上线部署下简单的Python版本yolov5代码，目前博主已全部转为C++版本了，并且转化了pt模型为rknn模型，调用npu进行推理，效果和速度都比原先Python代码好很多。本篇主要介绍如何部署和运行yolov5目标检测代码。 🍉1、安装anacondaAnaconda是流行的Python/R数据科学和机器学...
- 安装功能包实测 ubuntu20.04 本地安装安装步骤如下：下载功能包git clone -c http.sslverify=false https://gitlab.acfr.usyd.edu.au/its/cam_lidar_calibration.git成功提示:正克隆到 ‘cam_lidar_calibration’…remote: Enumerating objects: 76... 安装功能包实测 ubuntu20.04 本地安装安装步骤如下：下载功能包git clone -c http.sslverify=false https://gitlab.acfr.usyd.edu.au/its/cam_lidar_calibration.git成功提示:正克隆到 ‘cam_lidar_calibration’…remote: Enumerating objects: 76...
- 相机标定原理 相机标定意义在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在后面可以看到 世界坐标系与 像素坐标系的 转换 关系 里面的 几个矩阵，就是要通过标定求得的 相关 参数 相机标定原理所以 相机标定的 目的 就是 求 相关 参数 相机标定参数具体参数如下：1、... 相机标定原理 相机标定意义在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在后面可以看到 世界坐标系与 像素坐标系的 转换 关系 里面的 几个矩阵，就是要通过标定求得的 相关 参数 相机标定原理所以 相机标定的 目的 就是 求 相关 参数 相机标定参数具体参数如下：1、...
- ubuntu20.04 ROS 环境下使用 Flir Blackfly S 工业相机 ubuntu20.04 ROS 环境下使用 Flir Blackfly S 工业相机
- AppArmor 是一个强制访问控制或 MAC 系统。 AppArmor 是一个强制访问控制或 MAC 系统。
- @TOC 1.前提安装好标定功能包：https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar，详情参照博客：https://blog.csdn.net/qq_37534947/article/details/116195405?spm=1001.2014.3001.5501 2.海康威视录像机的IP设置一般来说，需要将本机的ip地址（19... @TOC 1.前提安装好标定功能包：https://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar，详情参照博客：https://blog.csdn.net/qq_37534947/article/details/116195405?spm=1001.2014.3001.5501 2.海康威视录像机的IP设置一般来说，需要将本机的ip地址（19...
- 安装系统后经常有一些基础的系统优化安装，本人比较懒，写了一个脚本，可以后期加入其他优化方面。 仓库地址：https://github.com/cby-chen/OS 后续可能会继续更新脚本 安装系统后经常有一些基础的系统优化安装，本人比较懒，写了一个脚本，可以后期加入其他优化方面。 仓库地址：https://github.com/cby-chen/OS 后续可能会继续更新脚本
- 堆栈粉碎是一个奇特的术语，用于堆栈缓冲区溢出。它指的是利用代码中导致缓冲区溢出的错误的攻击。 堆栈粉碎是一个奇特的术语，用于堆栈缓冲区溢出。它指的是利用代码中导致缓冲区溢出的错误的攻击。
- 在本文中，我们将介绍一些用于截屏的工具。 在本文中，我们将介绍一些用于截屏的工具。
- 终端命令的基本形式command [-options ] parameter1 parameter2说明：命令中第一个输入的部分绝对是“命令（command）” 或“可执行文件”；按下[Enter]键则表示开始执行这一条命令；如果命令行太长时可以使用反斜杠（\）来转义[Enter] 符号，使命令行连续到下一行；如果有几个要一起执行的命令，各个命令之间可以用分号（；）分开，写好后按[Enter... 终端命令的基本形式command [-options ] parameter1 parameter2说明：命令中第一个输入的部分绝对是“命令（command）” 或“可执行文件”；按下[Enter]键则表示开始执行这一条命令；如果命令行太长时可以使用反斜杠（\）来转义[Enter] 符号，使命令行连续到下一行；如果有几个要一起执行的命令，各个命令之间可以用分号（；）分开，写好后按[Enter...
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