华为云开发者日·南京站来啦！参加“零代码打造炫酷的数据可视化大屏”体验项目提出你的建议或使用体验有机会获得开发者盲盒礼包惊喜不容错过，快叫上小伙伴一起来参加吧~【体验项目】零代码打造炫酷的数据可视化大屏【活动时间】2024年10月25日-10月31日【参与方式】直接在此活动帖下方回帖提建议/提建议即可比如对产品功能的改进建议、对活动流程的感想、对现场活动的感悟等等PS：不要少于30字哦~【获奖规则】奖项设置有效回复楼层评选条件获奖名额激励礼品优质建议奖20对产品功能有改进价值的建议1名开发者盲盒礼品价值50-100元积极反馈奖20优质建议奖轮空的情况下进行抽取每满20层抽取1名开发者盲盒礼品价值50元【活动规则】1、本帖的回帖建议不少于30字，仅限于对“零代码打造炫酷的数据可视化大屏”体验项目，其他项目建议不参与此次活动，否则将视为无效内容。2、本次活动将根据实际参与情况发放奖励，包括但不限于用户百分之百中奖或奖项轮空的情况；以上奖品均为实物奖品，具体发放视出库情况而定；3、活动预计于结束后七天内完成奖项公示，并于结束后15个工作日内完成邮寄。【温馨提示】1、请务必使用个人实名账号参与活动（IAM、企业账号等账号参与无效）。如一个实名认证对应多个账号，只有一个账号可领取奖励，若同一账号填写多个不同收件人或不同账号填写同一收件人，均不予发放奖励。2、所有获得奖品的获奖用户，请于获奖后3日内完成实名认证，否则视为放弃奖励。

华为云开发者日·南京站来啦！参加“华为云AI原生应用引擎”体验项目提出你的建议或使用体验有机会获得开发者盲盒礼包惊喜不容错过，快叫上小伙伴一起来参加吧~【体验项目】华为云AI原生应用引擎【活动时间】2024年10月25日-10月31日【参与方式】直接在此活动帖下方回帖提建议/提建议即可比如对产品功能的改进建议、对活动流程的感想、对现场活动的感悟等等PS：不要少于30字哦~【获奖规则】奖项设置有效回复楼层评选条件获奖名额激励礼品优质建议奖20对产品功能有改进价值的建议1名开发者盲盒礼品价值50-100元积极反馈奖20优质建议奖轮空的情况下进行抽取每满20层抽取1名开发者盲盒礼品价值50元【活动规则】1、本帖的回帖建议不少于30字，仅限于对“华为云AI原生应用引擎”体验项目，其他项目建议不参与此次活动，否则将视为无效内容。2、本次活动将根据实际参与情况发放奖励，包括但不限于用户百分之百中奖或奖项轮空的情况；以上奖品均为实物奖品，具体发放视出库情况而定；3、活动预计于结束后七天内完成奖项公示，并于结束后15个工作日内完成邮寄。【温馨提示】1、请务必使用个人实名账号参与活动（IAM、企业账号等账号参与无效）。如一个实名认证对应多个账号，只有一个账号可领取奖励，若同一账号填写多个不同收件人或不同账号填写同一收件人，均不予发放奖励。2、所有获得奖品的获奖用户，请于获奖后3日内完成实名认证，否则视为放弃奖励。

华为云开发者日·南京站来啦！参加“快速上手TinyEngine低代码引擎插件开发”体验项目提出你的建议或使用体验有机会获得开发者盲盒礼包惊喜不容错过，快叫上小伙伴一起来参加吧~【体验项目】快速上手TinyEngine低代码引擎插件开发【活动时间】2024年10月25日-10月31日【参与方式】直接在此活动帖下方回帖提建议/提建议即可比如对产品功能的改进建议、对活动流程的感想、对现场活动的感悟等等PS：不要少于30字哦~【获奖规则】奖项设置有效回复楼层评选条件获奖名额激励礼品优质建议奖20对产品功能有改进价值的建议1名开发者盲盒礼品价值50-100元积极反馈奖20优质建议奖轮空的情况下进行抽取每满20层抽取1名开发者盲盒礼品价值50元【活动规则】1、本帖的回帖建议不少于30字，仅限于对“快速上手TinyEngine低代码引擎插件开发”体验项目，其他项目建议不参与此次活动，否则将视为无效内容。2、本次活动将根据实际参与情况发放奖励，包括但不限于用户百分之百中奖或奖项轮空的情况；以上奖品均为实物奖品，具体发放视出库情况而定；3、活动预计于结束后七天内完成奖项公示，并于结束后15个工作日内完成邮寄。【温馨提示】1、请务必使用个人实名账号参与活动（IAM、企业账号等账号参与无效）。如一个实名认证对应多个账号，只有一个账号可领取奖励，若同一账号填写多个不同收件人或不同账号填写同一收件人，均不予发放奖励。2、所有获得奖品的获奖用户，请于获奖后3日内完成实名认证，否则视为放弃奖励。

华为云开发者日·南京站来啦！参加“CodeArts云上持续规划与设计实践”体验项目提出你的建议或使用体验有机会获得开发者盲盒礼包惊喜不容错过，快叫上小伙伴一起来参加吧~【体验项目】CodeArts云上持续规划与设计实践【活动时间】2024年10月25日-10月31日【参与方式】直接在此活动帖下方回帖提建议/提建议即可比如对产品功能的改进建议、对活动流程的感想、对现场活动的感悟等等PS：不要少于30字哦~【获奖规则】奖项设置有效回复楼层评选条件获奖名额激励礼品优质建议奖20对产品功能有改进价值的建议1名开发者盲盒礼品价值50-100元积极反馈奖20优质建议奖轮空的情况下进行抽取每满20层抽取1名开发者盲盒礼品价值50元【活动规则】1、本帖的回帖建议不少于30字，仅限于对“CodeArts云上持续规划与设计实践”体验项目，其他项目建议不参与此次活动，否则将视为无效内容。2、本次活动将根据实际参与情况发放奖励，包括但不限于用户百分之百中奖或奖项轮空的情况；以上奖品均为实物奖品，具体发放视出库情况而定；3、活动预计于结束后七天内完成奖项公示，并于结束后15个工作日内完成邮寄。【温馨提示】1、请务必使用个人实名账号参与活动（IAM、企业账号等账号参与无效）。如一个实名认证对应多个账号，只有一个账号可领取奖励，若同一账号填写多个不同收件人或不同账号填写同一收件人，均不予发放奖励。2、所有获得奖品的获奖用户，请于获奖后3日内完成实名认证，否则视为放弃奖励。

华为云开发者日·南京站来啦！参加“通过鲲鹏DevKit代码迁移工具快速完成C&C++源码迁移”体验项目提出你的建议或使用体验有机会获得开发者盲盒礼包惊喜不容错过，快叫上小伙伴一起来参加吧~【体验项目】通过鲲鹏DevKit代码迁移工具快速完成C&C++源码迁移【活动时间】2024年10月25日-10月31【参与方式】直接在此活动帖下方回帖提建议/提建议即可比如对产品功能的改进建议、对活动流程的感想、对现场活动的感悟等等PS：不要少于30字哦~【获奖规则】奖项设置有效回复楼层评选条件获奖名额激励礼品优质建议奖20对产品功能有改进价值的建议1名开发者盲盒礼品价值50-100元积极反馈奖20优质建议奖轮空的情况下进行抽取每满20层抽取1名开发者盲盒礼品价值50元【活动规则】1、本帖的回帖建议不少于30字，仅限于对“通过鲲鹏DevKit代码迁移工具快速完成C&C++源码迁移”体验项目，其他项目建议不参与此次活动，否则将视为无效内容。2、本次活动将根据实际参与情况发放奖励，包括但不限于用户百分之百中奖或奖项轮空的情况；以上奖品均为实物奖品，具体发放视出库情况而定；3、活动预计于结束后七天内完成奖项公示，并于结束后15个工作日内完成邮寄。【温馨提示】1、请务必使用个人实名账号参与活动（IAM、企业账号等账号参与无效）。如一个实名认证对应多个账号，只有一个账号可领取奖励，若同一账号填写多个不同收件人或不同账号填写同一收件人，均不予发放奖励。2、所有获得奖品的获奖用户，请于获奖后3日内完成实名认证，否则视为放弃奖励。

华为云开发者日·南京站来啦！参加“基于MetaStudio数字内容生产线四步制作数字人视频”体验项目提出你的建议或使用体验有机会获得开发者盲盒礼包惊喜不容错过，快叫上小伙伴一起来参加吧~【体验项目】基于MetaStudio数字内容生产线四步制作数字人视频【活动时间】2024年10月25日-10月31日【参与方式】直接在此活动帖下方回帖提建议/提建议即可比如对产品功能的改进建议、对活动流程的感想、对现场活动的感悟等等PS：不要少于30字哦~【获奖规则】奖项设置有效回复楼层评选条件获奖名额激励礼品优质建议奖20对产品功能有改进价值的建议1名开发者盲盒礼品价值50-100元积极反馈奖20优质建议奖轮空的情况下进行抽取每满20层抽取1名开发者盲盒礼品价值50元【活动规则】1、本帖的回帖建议不少于30字，仅限于对“基于MetaStudio数字内容生产线四步制作数字人视频”体验项目，其他项目建议不参与此次活动，否则将视为无效内容。2、本次活动将根据实际参与情况发放奖励，包括但不限于用户百分之百中奖或奖项轮空的情况；以上奖品均为实物奖品，具体发放视出库情况而定；3、活动预计于结束后七天内完成奖项公示，并于结束后15个工作日内完成邮寄。【温馨提示】1、请务必使用个人实名账号参与活动（IAM、企业账号等账号参与无效）。如一个实名认证对应多个账号，只有一个账号可领取奖励，若同一账号填写多个不同收件人或不同账号填写同一收件人，均不予发放奖励。2、所有获得奖品的获奖用户，请于获奖后3日内完成实名认证，否则视为放弃奖励。

华为云开发者日·南京站来啦！参加“iDME带您走进新一代工业软件数据建模”体验项目提出你的建议或使用体验有机会获得开发者盲盒礼包惊喜不容错过，快叫上小伙伴一起来参加吧~【体验项目】iDME带您走进新一代工业软件数据建模【活动时间】2024年10月25日-10月31日【参与方式】直接在此活动帖下方回帖提建议/提建议即可比如对产品功能的改进建议、对活动流程的感想、对现场活动的感悟等等PS：不要少于30字哦~【获奖规则】奖项设置有效回复楼层评选条件获奖名额激励礼品优质建议奖20对产品功能有改进价值的建议1名开发者盲盒礼品价值50-100元积极反馈奖20优质建议奖轮空的情况下进行抽取每满20层抽取1名开发者盲盒礼品价值50元【活动规则】1、本帖的回帖建议不少于30字，仅限于对“iDME带您走进新一代工业软件数据建模”体验项目，其他项目建议不参与此次活动，否则将视为无效内容。2、本次活动将根据实际参与情况发放奖励，包括但不限于用户百分之百中奖或奖项轮空的情况；以上奖品均为实物奖品，具体发放视出库情况而定；3、活动预计于结束后七天内完成奖项公示，并于结束后15个工作日内完成邮寄。【温馨提示】1、请务必使用个人实名账号参与活动（IAM、企业账号等账号参与无效）。如一个实名认证对应多个账号，只有一个账号可领取奖励，若同一账号填写多个不同收件人或不同账号填写同一收件人，均不予发放奖励。2、所有获得奖品的获奖用户，请于获奖后3日内完成实名认证，否则视为放弃奖励。

华为云开发者日·南京站来啦！参加“仓颉鸿蒙应用开发初体验”体验项目提出你的建议或使用体验有机会获得开发者盲盒礼包惊喜不容错过，快叫上小伙伴一起来参加吧~【体验项目】仓颉鸿蒙应用开发初体验【活动时间】2024年10月25日-10月31日【参与方式】直接在此活动帖下方回帖提建议/提建议即可比如对产品功能的改进建议、对活动流程的感想、对现场活动的感悟等等PS：不要少于30字哦~【获奖规则】奖项设置有效回复楼层评选条件获奖名额激励礼品优质建议奖20对产品功能有改进价值的建议1名开发者盲盒礼品价值50-100元积极反馈奖20优质建议奖轮空的情况下进行抽取每满20层抽取1名开发者盲盒礼品价值50元【活动规则】1、本帖的回帖建议不少于30字，仅限于对“仓颉鸿蒙应用开发初体验”体验项目，其他项目建议不参与此次活动，否则将视为无效内容。2、本次活动将根据实际参与情况发放奖励，包括但不限于用户百分之百中奖或奖项轮空的情况；以上奖品均为实物奖品，具体发放视出库情况而定；3、活动预计于结束后七天内完成奖项公示，并于结束后15个工作日内完成邮寄。【温馨提示】1、请务必使用个人实名账号参与活动（IAM、企业账号等账号参与无效）。如一个实名认证对应多个账号，只有一个账号可领取奖励，若同一账号填写多个不同收件人或不同账号填写同一收件人，均不予发放奖励。2、所有获得奖品的获奖用户，请于获奖后3日内完成实名认证，否则视为放弃奖励。

华为云开发者日·武汉站来啦！参加“华为云AI原生应用引擎”体验项目提出你的建议或使用体验有机会获得开发者盲盒礼包惊喜不容错过，快叫上小伙伴一起来参加吧~【体验项目】华为云AI原生应用引擎【活动时间】2024年10月16日-10月20日【参与方式】直接在此活动帖下方回帖提建议/提建议即可比如对产品功能的改进建议、对活动流程的感想、对现场活动的感悟等等PS：不要少于30字哦~【获奖规则】奖项设置有效回复楼层评选条件获奖名额激励礼品优质建议奖20对产品功能有改进价值的建议1名开发者盲盒礼品价值50-100元积极反馈奖20优质建议奖轮空的情况下进行抽取每满20层抽取1名开发者盲盒礼品价值50元【活动规则】1、本帖的回帖建议不少于30字，仅限于对“华为云AI原生应用引擎”体验项目，其他项目建议不参与此次活动，否则将视为无效内容。2、本次活动将根据实际参与情况发放奖励，包括但不限于用户百分之百中奖或奖项轮空的情况；以上奖品均为实物奖品，具体发放视出库情况而定；3、活动预计于结束后七天内完成奖项公示，并于结束后15个工作日内完成邮寄。【温馨提示】1、请务必使用个人实名账号参与活动（IAM、企业账号等账号参与无效）。如一个实名认证对应多个账号，只有一个账号可领取奖励，若同一账号填写多个不同收件人或不同账号填写同一收件人，均不予发放奖励。2、所有获得奖品的获奖用户，请于获奖后3日内完成实名认证，否则视为放弃奖励。

华为云开发者日·武汉站来啦！参加“快速上手TinyEngine低代码引擎插件开发”体验项目提出你的建议或使用体验有机会获得开发者盲盒礼包惊喜不容错过，快叫上小伙伴一起来参加吧~【体验项目】快速上手TinyEngine低代码引擎插件开发【活动时间】2024年10月16日-10月20日【参与方式】直接在此活动帖下方回帖提建议/提建议即可比如对产品功能的改进建议、对活动流程的感想、对现场活动的感悟等等PS：不要少于30字哦~【获奖规则】奖项设置有效回复楼层评选条件获奖名额激励礼品优质建议奖20对产品功能有改进价值的建议1名开发者盲盒礼品价值50-100元积极反馈奖20优质建议奖轮空的情况下进行抽取每满20层抽取1名开发者盲盒礼品价值50元【活动规则】1、本帖的回帖建议不少于30字，仅限于对“快速上手TinyEngine低代码引擎插件开发”体验项目，其他项目建议不参与此次活动，否则将视为无效内容。2、本次活动将根据实际参与情况发放奖励，包括但不限于用户百分之百中奖或奖项轮空的情况；以上奖品均为实物奖品，具体发放视出库情况而定；3、活动预计于结束后七天内完成奖项公示，并于结束后15个工作日内完成邮寄。【温馨提示】1、请务必使用个人实名账号参与活动（IAM、企业账号等账号参与无效）。如一个实名认证对应多个账号，只有一个账号可领取奖励，若同一账号填写多个不同收件人或不同账号填写同一收件人，均不予发放奖励。2、所有获得奖品的获奖用户，请于获奖后3日内完成实名认证，否则视为放弃奖励。

华为云开发者日·武汉站来啦！参加“CodeArts云上持续规划与设计实践”体验项目提出你的建议或使用体验有机会获得开发者盲盒礼包惊喜不容错过，快叫上小伙伴一起来参加吧~【体验项目】CodeArts云上持续规划与设计实践【活动时间】2024年10月16日-10月20日【参与方式】直接在此活动帖下方回帖提建议/提建议即可比如对产品功能的改进建议、对活动流程的感想、对现场活动的感悟等等PS：不要少于30字哦~【获奖规则】奖项设置有效回复楼层评选条件获奖名额激励礼品优质建议奖20对产品功能有改进价值的建议1名开发者盲盒礼品价值50-100元积极反馈奖20优质建议奖轮空的情况下进行抽取每满20层抽取1名开发者盲盒礼品价值50元【活动规则】1、本帖的回帖建议不少于30字，仅限于对“CodeArts云上持续规划与设计实践”体验项目，其他项目建议不参与此次活动，否则将视为无效内容。2、本次活动将根据实际参与情况发放奖励，包括但不限于用户百分之百中奖或奖项轮空的情况；以上奖品均为实物奖品，具体发放视出库情况而定；3、活动预计于结束后七天内完成奖项公示，并于结束后15个工作日内完成邮寄。【温馨提示】1、请务必使用个人实名账号参与活动（IAM、企业账号等账号参与无效）。如一个实名认证对应多个账号，只有一个账号可领取奖励，若同一账号填写多个不同收件人或不同账号填写同一收件人，均不予发放奖励。2、所有获得奖品的获奖用户，请于获奖后3日内完成实名认证，否则视为放弃奖励。

云声建议反馈活动第10期来啦~本月仍可以选择累积兑换，与9月累积金额合并兑换最高可兑换华为WATCH GT 3手表更有华为FreeBuds 4E耳机、12000毫安移动电源等多重电子好礼还有限量开发者文化礼品等你解锁快叫上你的小伙伴一起来云声提优化建议吧~【活动时间】10月1日-10月30日【参与方式】在云声平台提交对华为云产品的优化建议【奖项设置】奖项激励金额备注有效建议总积分第1名500元开发者盲盒礼包有效建议数量不少于10条有效建议总积分第2-3名300元开发者盲盒礼包有效建议数量不少于6条有效建议总积分第4-10名100元开发者盲盒礼包有效建议数量不少于2条高价值优质建议奖100-200元开发者盲盒礼包数量不限，可与其他奖项叠加9~10月可选择累积兑换，兑换福利如下：礼包总金额不少于1400，可选择兑换华为WATCH GT 3（46mm）手表礼包总金额不少于700，可优先选择兑换华为FreeBuds 4E耳机礼包总金额不少于400，可优先选择兑换华为12000mh移动电源更多限量开发者文化礼品等你解锁~【活动规则】1.有效建议积分云声关联产品/功能分为云产品建议、解决方案建议、平台建议，三种类型的建议对应的分值不相同，云产品建议（1分）、解决方案建议（0.5分）、平台建议（0.1分），按照当月有效建议类型对应不同分值以及邀请加分项来进行计算总排名，关联产品/功能可在云声提建议页面查看，示例如下；说明：云声关联产品/功能分别对应以上3种类型，取决于建议内容实际对应的产品/功能，与实际关联的标签无关。2.高价值优质建议奖1）经内部产品研发团队评估为高价值优质建议奖的用户，额外奖励100-200元开发者盲盒礼包/人说明：高价值优质建议要求建议对云产品功能及优化改进有重要作用，优先从已被采纳的建议的选择；建议内容需要表述清晰，有明确的建议方案，最好有操作截图或链接等能进一步详细描述；高价值建议数量不限，且与有效建议积分奖可叠加，每位用户每月最多可获得一次。3.注意事项1）若出现积分相同且排名一致的情况，结合已实现和已采纳建议情况，会由内部技术专家选出价值更高的建议用户给予奖励。2）同一用户在同一页面（文档）提出的同一类问题（包括但不限于错别字、语句不通顺、视觉体验等），在通过审核后仅算作一条有效建议数3）若发现代他人提交优化建议，此建议分值只取原分值30%；若发现2次及以上重复提交他人建议，或3次及以上重复提交体验类相关建议进行恶意刷量（包括但不限于错别字、语句不通顺、视觉体验等），取消本人活动参与资格；4）以上激励价值为实物礼品价值，兑换礼品以仓库现有实物礼品为准，不可以指定，如遇商品缺货，将随机换成其他等价值礼品发放5）活动结束后，7个工作日内会公示获奖结果，30个工作日内完成礼品邮寄

一、前言1.1 项目介绍项目设计里用到的全部工具软件都可以在这里下载。cid:link_2【1】项目开发背景随着现代生活节奏的加快，人们对于健康管理的需求日益增长，尤其是对于睡眠健康的关注度显著提升。良好的睡眠质量不仅关系到个人的精神状态，更直接影响着工作和学习效率乃至整体生活质量。然而，快节奏的生活压力、不规律的生活作息等因素导致越来越多的人遭受睡眠障碍的困扰。传统的睡眠监测方式通常需要佩戴设备或接触式传感器，这可能会干扰到用户的自然睡眠状态，从而影响监测结果的准确性。因此，开发一种非接触式的睡眠监测系统，成为了提高睡眠质量研究的重要方向之一。非接触式睡眠监测技术的发展，得益于近年来毫米波雷达技术的进步。毫米波雷达具有高精度、强穿透力的特点，可以在不直接接触人体的情况下，精准地捕捉到人体微动，如呼吸和心跳等细微动作。这种技术的应用，不仅可以避免传统监测手段可能带来的不适感，还能在用户不知情的状态下进行连续监测，保证了数据的真实性和有效性。与此同时，物联网技术的发展使得数据的远程传输与分析成为可能，进一步推动了智能健康监测系统的普及。本项目正是基于这样的背景下展开的。它利用了60GHz毫米波雷达技术，结合高性能的STM32微控制器，设计了一套完整的非接触式睡眠监控系统。该系统不仅能准确地获取用户的睡眠信息，还能通过Wi-Fi连接云端，让用户可以通过手机应用程序随时查看自己的睡眠报告。此外，系统还具备异常生理指标报警功能，能够在第一时间提醒用户注意健康状况，为用户提供了一个全方位、智能化的健康管理方案。通过这一创新性的解决方案，期望能够帮助更多人改善睡眠质量，提升生活质量。设备安装角度：【2】设计实现的功能（1）人体存在感知与运动感知：通过使用60GHz频段的毫米波雷达模块，系统能够感知房间内是否存在人体以及人体的微小运动，如呼吸和心跳的变化。（2）睡眠状态监测：系统能够根据睡眠过程中身体的运动幅度变化和呼吸心率的变化，实时判断目标的睡眠状态，并在睡眠周期结束后提供一个综合的睡眠评分。（3）生理指标检测：系统能够检测并记录睡眠者的心率、呼吸频率等重要生理指标，这些数据有助于分析睡眠质量。（4）远程数据上传与查看：系统集成了Wi-Fi模块，可以将监测到的睡眠数据上传到华为云物联网平台，用户可以通过智能手机应用程序远程查看每天的睡眠质量报告和其他生理指标。（5）异常情况报警：当检测到的生理指标超出预设的安全阈值时，系统会触发报警机制，及时通知用户或监护人可能存在健康风险。（6）本地数据显示：系统配备了1.44寸SPI协议的TFT LCD显示屏，用于实时显示监测到的生理指标及环境相关信息，便于用户即时查看。（7）体温检测：通过集成MLX90614红外体温传感器，系统能够检测人体体温，并将其作为一项重要的生理参数纳入睡眠质量评估体系中。【3】项目硬件模块组成（1）主控单元：选用STM32F103RCT6微控制器作为核心处理单元，负责接收来自各传感器的数据，并处理和控制系统的各项功能。（2）毫米波雷达模块：采用60GHz频段的R60ABD1毫米波雷达模块，用于非接触式地检测人体的存在、呼吸频率和心率等生理信号。（3）无线通信模块：集成ESP8266-Wi-Fi模块，实现数据的无线传输功能，确保睡眠数据能够实时上传至华为云物联网平台。（4）显示模块：采用1.44寸TFT LCD显示屏，分辨率为128x128像素，通过SPI协议与主控单元通讯，用于显示监测到的生理指标和环境信息。（5）体温检测模块：采用MLX90614红外体温传感器，用于无接触地测量人体体温，提供额外的健康监测数据。（6）电源管理模块：采用外置的5V稳压电压，包括电源转换电路和电池管理电路，确保整个系统能够稳定运行，并为各个模块提供所需电压。（7）报警模块：设计蜂鸣器声音形式的报警装置，当系统检测到异常生理指标时，能够及时提醒用户。【4】需求总结项目：基于STM32+微波雷达设计的非接触式睡眠监控系统​1. 可以实现 人体存在感知、人体运动感知、根据睡眠过程中的身体运动幅度变化和呼吸心率变化，对目标的睡眠状态、呼吸心跳频率进行实时判断，在一段睡眠过程结束后输出睡眠评分呼吸、能够检测心率、睡眠时长、睡眠质量等生理指标（此功能采用60GHz频段的毫波雷达来实现）2. 可以实现能将数据通过 ESP8266-WIFI上传到华为云物联网云平台、设计手机APP可以远程查看每天的睡眠质量、生理指标、环境相关信息。3. 可以实现当检测到的生理指标数据超过阈值时，系统发出报警提醒。 4. 可以实现能在本地LCD显示屏显示监测到的生理指标、环境相关信息。5. 支持检测人体体温。​ 硬件选型：主控芯片选择 STM32F103RCT6LCD显示屏采用1.44寸 SPI协议的 TFT显示屏，分辨率是128x128。人体体温检测采用MLX90614红外体温传感器。人体的呼吸、心率、采用60G毫米波 生物感知雷达R60ABD1模块来实现检测。呼吸睡眠雷达基于毫米波雷达体制实现人体生物存在感知及人体运动感知，持续记录人体存在情况，根据睡眠过程中的身体运动幅度变化和呼吸心率变化，对目标的睡眠状态、呼吸心跳频率进行实时判断，在一段睡眠过程结束后输出睡眠评分，根据相关睡眠参数的输出结合到健康康养的应用上。1.2 设计思路设计思路源于对现代人睡眠健康需求的关注以及对现有睡眠监测技术局限性的思考。在设计之初，注意到传统的睡眠监测手段往往依赖于接触式的穿戴设备，这种方式虽然能够提供较为精确的数据，但却有可能影响用户的自然睡眠状态。因此，设计目标是创造一个非侵入式的睡眠监控系统，能够让用户在自然的睡眠环境中得到准确而有效的监测。为了实现这一目标，选择了60GHz频段的毫米波雷达技术作为主要的监测手段。毫米波雷达具有非接触、高分辨率和强穿透性等特点，非常适合用来监测人体微弱的生理信号，如呼吸和心跳。通过算法优化，能够从雷达回波中提取出稳定的呼吸和心跳信号，并据此评估睡眠质量和生理指标。考虑到用户体验的重要性，决定将系统与互联网技术相结合，通过ESP8266-Wi-Fi模块将睡眠数据上传至云端，方便用户通过智能手机应用程序随时随地查看自己的睡眠报告。同时，为了应对突发状况，设计了阈值报警机制，当检测到异常生理指标时，系统能够立即向用户发出警告，以确保用户的安全。硬件选型方面，选择了性能稳定且广泛使用的STM32F103RCT6作为主控芯片，以确保系统的可靠性和可扩展性。为了直观展示数据，选用了1.44寸的TFT LCD显示屏，它可以清晰地显示监测到的各项生理指标和环境信息。此外，还加入了MLX90614红外体温传感器，以便系统能够监测用户的体温变化，进一步完善健康监测功能。总体的设计思路是在不干扰用户正常生活的情况下，利用先进的毫米波雷达技术和物联网平台，创建一个能够全天候监测睡眠状态、生理指标，并及时反馈给用户的智能系统。这样不仅能够帮助用户更好地了解自己的睡眠质量，还能在出现异常时提供及时的帮助，从而提升整体的生活品质。1.3 系统功能总结功能类别描述人体存在感知利用60GHz毫米波雷达检测房间内是否有人存在。运动感知感知人体的微小运动，如呼吸和心跳。睡眠状态监测根据身体运动幅度变化和呼吸心率变化实时判断睡眠状态。生理指标检测记录并分析心率、呼吸频率等重要生理指标。远程数据上传通过ESP8266-Wi-Fi模块将监测数据上传至华为云物联网平台。移动端查看用户可以通过手机应用程序远程查看睡眠质量报告和其他生理指标。异常报警当检测到的生理指标超过设定阈值时，系统会发出报警提醒。本地数据显示通过1.44寸TFT LCD显示屏实时显示监测到的生理指标和环境信息。体温检测使用MLX90614红外体温传感器检测人体体温，并将其纳入健康监测数据中。1.4 开发工具的选择【1】设备端开发STM32的编程语言选择C语言，C语言执行效率高，大学里主学的C语言，C语言编译出来的可执行文件最接近于机器码，汇编语言执行效率最高，但是汇编的移植性比较差，目前在一些操作系统内核里还有一些低配的单片机使用的较多，平常的单片机编程还是以C语言为主。C语言的执行效率仅次于汇编，语法理解简单、代码通用性强，也支持跨平台，在嵌入式底层、单片机编程里用的非常多，当前的设计就是采用C语言开发。开发工具选择Keil，keil是一家世界领先的嵌入式微控制器软件开发商，在2015年，keil被ARM公司收购。因为当前芯片选择的是STM32F103系列，STMF103是属于ARM公司的芯片构架、Cortex-M3内核系列的芯片，所以使用Kile来开发STM32是有先天优势的，而keil在各大高校使用的也非常多，很多教科书里都是以keil来教学，开发51单片机、STM32单片机等等。目前作为MCU芯片开发的软件也不只是keil一家独大，IAR在MCU微处理器开发领域里也使用的非常多，IAR扩展性更强，也支持STM32开发，也支持其他芯片，比如：CC2530,51单片机的开发。从软件的使用上来讲，IAR比keil更加简洁，功能相对少一些。如果之前使用过keil，而且使用频率较多，已经习惯再使用IAR是有点不适应界面的。【2】上位机开发上位机的开发选择Qt框架，编程语言采用C++；Qt是一个1991年由Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。Qt是面向对象的框架，使用特殊的代码生成扩展（称为元对象编译器(Meta Object Compiler, moc)）以及一些宏，Qt很容易扩展，并且允许真正地组件编程。Qt能轻松创建具有原生C++性能的连接设备、用户界面（UI）和应用程序。它功能强大且结构紧凑，拥有直观的工具和库。1.5 模块的技术详情介绍【1】ESP8266-WIFI模块ESP8266是一款广受欢迎的低成本、低功耗的Wi-Fi模块，广泛应用于物联网(IoT)领域。它由乐鑫科技（Espressif Systems）开发，最初作为一款简单易用的无线模块推向市场，但因其强大的功能和灵活性迅速获得了开发者们的青睐。ESP8266内置了Tensilica L106超低功耗32位微处理器，主频最高可达160MHz，并且拥有512KB的SRAM，这使得它不仅能够作为一个简单的Wi-Fi模块使用，还可以作为独立的微控制器来执行复杂的任务。ESP8266模块支持IEEE 802.11 b/g/n标准，能够工作在2.4GHz频段上。它具有多种工作模式，包括Station模式（客户端）、Access Point模式（热点）以及Station+AP模式（同时作为客户端和热点）。这意味着它可以连接到现有的Wi-Fi网络，也可以自己创建一个Wi-Fi热点供其他设备连接，极大地增加了其在不同应用场景中的适用性。对于开发者而言，ESP8266的一个重要优势在于其丰富的开发资源和支持。乐鑫科技提供了详细的开发文档，包括硬件接口说明、固件升级指南和API参考手册等。此外，ESP8266还支持多种编程语言，如C/C++和Lua，同时还有成熟的开发框架如Arduino IDE的支持，使得开发者能够快速上手，并利用各种库函数简化开发流程。ESP8266的低功耗特性也是一大亮点，它提供了多种省电模式，可以根据实际应用需求调整工作状态，以延长电池寿命。这对于那些依赖电池供电的物联网设备来说尤为重要。ESP8266凭借其出色的性价比、强大的功能、易于开发的特性以及广泛的社区支持，已经成为许多DIY项目、智能家居设备和小型物联网应用的理想选择。无论是作为独立的微控制器还是作为Wi-Fi模块，ESP8266都能够满足大多数物联网项目的需求。【2】MLX90614红外体温传感器MLX90614红外体温传感器是由Melexis公司生产的一款高性能、非接触式温度测量传感器。这款传感器集成了红外温度测量功能与环境温度测量功能于一体，适用于需要快速、准确测量物体表面温度的应用场合。由于其非接触式的特点，MLX90614特别适合用于医疗领域，如监测人体体温，以及其他工业或商业用途，例如食品温度检测、设备过热保护等。MLX90614的工作原理基于红外辐射理论。所有物体都会发射红外辐射，其强度与物体的温度成正比。MLX90614通过检测目标物体发射的红外辐射能量，并结合传感器所在环境的温度，计算出目标物体的表面温度。这款传感器具有较高的灵敏度，能够检测到非常微小的温度变化，并且具有较好的响应速度。从硬件角度来看，MLX90614采用了SMD（Surface Mount Device）封装，使其易于集成到各种设备中。它具有数字I²C接口，可以方便地与微控制器或其他数字系统进行通信。此外，MLX90614还提供了不同的视场角版本，允许用户根据具体的应用需求选择最适合的角度，从而获得最准确的测量结果。在使用MLX90614时，需要注意几个关键参数。首先是距离系数（Distance-to-Spot Size Ratio），即传感器与目标之间的距离与目标面积直径之比。这个参数决定了传感器的有效测量区域大小。其次是传感器的温度测量范围，一般为-70°C至+380°C，足以覆盖大部分日常应用。此外，MLX90614还具备较高的测温精度，通常在±0.5°C左右，这使得它在医疗和工业应用中具有很高的实用性。对于开发人员来说，MLX90614的另一个优点是其易于集成。Melexis提供了详尽的技术文档和支持，包括电路设计指南、编程示例等资源，使得开发者能够快速地将MLX90614集成到他们的产品中。此外，市面上也有许多现成的开发板和库文件，可以帮助开发者简化开发流程，加速产品的上市时间。综上所述，MLX90614红外体温传感器以其高精度、非接触式测量的特点，在多个行业中得到了广泛应用，尤其是在需要快速、准确温度读数的场合。【3】微波雷达模块生物感知雷达R60ABD1模块是一款基于60GHz毫米波雷达技术的产品，专为人体呼吸心率感知及睡眠评估而设计。它采用FMCW（调频连续波）雷达体制，能够针对特定场合内的人员进行呼吸心率频率的输出，并结合长时间的睡眠姿态体动采集，及时上报人员的睡眠状态和历史记录。模块的一发三收天线形式使得它适合于置顶安装模式，能够精准扫描人体全身的动作层析，实现人体动静态时的睡眠探测和不同姿态下的呼吸心率采集。该模块的工作原理基于雷达天线发射电磁波信号，并接收目标反射回来的回波信号。通过雷达处理器解析不同接收天线回波信号的波形参量之间的相位差和能量变化，从而反馈目标运动的微动能量变化、距离、方向和速度等信息。这使得R60ABD1模块能够探测目标的运动状态和胸腔呼吸起伏的频次状态。在雷达探测范围内，即便是轻微的手部晃动或呼吸引起的胸腔起伏等微小运动，也能够被模块捕捉到。R60ABD1模块具有多种功能，包括运动检测、呼吸探测、呼吸心率频率采集等功能。模块能够检测到诸如走动或小幅度手晃动等运动，并触发有人状态的指示。当人处于静止状态时，模块也能检测到由呼吸引起的胸腔起伏，并维持有人状态的输出。更重要的是，它能统计呼吸心跳引起的胸腔起伏，并输出每分钟的呼吸心跳数值。这些功能使得该模块在全屋智能、智能家电、区域人员探测和睡眠看护等领域有着广泛的应用前景。该模块的电气特性包括工作电压在4.6V至6V之间，典型工作电流为93mA，工作温度范围从-20°C至+60°C，存储温度范围则从-40°C至+105°C。其RF性能方面，工作频率位于61GHz至61.5GHz区间，发射功率不超过6dBm。天线增益为4dBi，水平和垂直波束宽度均为20°（-3dB点）。R60ABD1模块提供了标准的UART通信接口，并支持涂鸦协议，便于与其他设备集成。模块尺寸小巧，体积仅为35mm×31mm×7.5mm，并配有双排插针接口，接口间距为2.0mm。这些接口包括电源输入、地、串口接收和发送端、以及多个可定义的通用I/O引脚。其中，部分引脚可用于输出有人/无人状态、活跃/静止状态、体征参数等信息。此外，模块还支持多种参数设置，如人体存在开关、呼吸探测开关、心跳探测开关、睡眠探测开关以及探测模式切换开关（实时探测/睡眠模式）。这些设置使得模块可以根据不同应用场景的需求进行灵活配置。在安装方面，R60ABD1模块推荐倾斜安装，并且平行于扫描面的距离不超过1.5米。特别是用于睡眠呼吸心跳探测时，雷达应安装在床头正上方1米的高度，向下倾斜45°对着床中间，确保雷达与人体胸腔的距离在1.5米范围内，以确保雷达正常进行探测。1.6 微波雷达安装说明生物感知雷达R60ABD1模块的安装需要遵循特定的指导原则以确保其最佳性能。首先，雷达模块应该朝向为丝印标识的方向进行安装，这意味着在安装时需要确保雷达的正面朝向正确。为了达到理想的探测效果，R60ABD1雷达模块建议采用倾斜安装的方式，倾斜角度应在30到45度之间。这种安装方式有助于雷达的波束覆盖到所需的探测区域，并且可以减少因环境因素引起的误报。在确定雷达的具体安装位置时，建议将雷达安装在床头正上方大约1米的高度处，这样可以确保雷达的主要波束能够覆盖到床的中心区域。这样做是为了确保雷达可以有效地探测到床上人的呼吸和心跳活动，同时也能够监测到人体的其他微动。安装高度的选择也是基于雷达波束覆盖范围的考虑，以确保人体存在检测的最大距离为约2.5米，而人体呼吸频率检测的最大距离约为1.5米。除了正确的安装位置和角度外，还需要注意避免雷达前方出现明显的金属或电解质遮挡物。这是因为毫米波雷达的探测机制依赖于雷达波的反射，如果存在金属或电解质遮挡物，则可能会影响雷达波的反射路径，从而影响到雷达的探测准确性。因此，在安装雷达时，应确保雷达前方没有诸如金属窗帘条、风扇、空调电机等潜在的干扰源。在实际安装过程中，还应当注意雷达模块的安装高度和角度会影响到其探测效果。为了使雷达的主波束能够覆盖到整个睡眠区域，雷达的安装高度应该保持在与床面的高度差在0.9米左右，误差不超过0.2米。同时，雷达模块的安装需要保证其前方没有明显的遮挡物，尤其是金属材质的物体，因为这些物体可能会反射雷达波，造成干扰。为了确保雷达能够正常工作，安装完成后还需注意雷达模块的供电稳定性。雷达模块对电源品质有一定的要求，需要无门限毛刺或纹波现象，并且需要有效屏蔽来自附近设备的电源噪声。为了保证模块内部VCO电路的正常工作，雷达模块需要+5V到+6V的供电，且电压纹波不能超过100mV。外部电源还需要提供足够的电流输出能力和瞬态响应能力，以防止由于电源不稳定导致的探测距离缩短或误报率增加等问题。1.7 微波雷达的完整功能概述（快速上手）R60ABD1呼吸睡眠雷达模组是一款基于60GHz毫米波雷达技术设计的非接触式生物感知设备，主要用于人体存在感知及运动感知。它能够根据睡眠过程中身体运动幅度变化和呼吸心率变化，实时判断目标的睡眠状态、呼吸心跳频率，并在睡眠结束后输出睡眠评分。该模组的探测功能不受温度、湿度、噪声气流、尘埃、光照和人体完全静止等因素的影响，适合安装在室内顶部使用。模组具备多种功能，包括有人/无人状态检测、人体静止/活跃状态切换检测、人体距离主动上报、体动幅度参数输出、人体方位上报、心跳数值及波形输出、呼吸数值及波形输出、入床/离床状态判断、睡眠状态（清醒/浅睡/深睡）识别、清醒/浅睡/深睡时长统计、睡眠质量评分、睡眠异常上报、异常挣扎上报、无人计时上报以及睡眠质量评级上报等。这些功能通过不同的数据点（DP）以特定的时间间隔或状态变化时上报。为了确保雷达的准确探测，模组的安装需要遵循一定的规范。雷达应该安装在床头正上方1米的高度，向下倾斜30至45度，以确保主波束能够覆盖到睡眠区域。此外，雷达前方不应有明显的金属或电解质遮挡物，以免影响探测效果。在安装过程中，还需确认雷达探测范围内是否存在干扰源，如空调、风扇等，并尽可能移除这些干扰源。模组的引脚包括电源输入、地、串口接收与发送端、以及若干备用扩展引脚。其中，部分引脚可以根据用户需求重新定义功能。为了便于用户操作，在官方的文档还介绍了如何准备必要的工具，如TTL串口工具、杜邦线、PC电脑、串口助手终端和Radar-EVB demo板，并给出了上电及工作的数据上报规则和睡眠模式检测逻辑。在官方的文档最后提供了主要功能测试指引，包括睡眠质量状态判断测试、入离床状态判断测试、离床状态判断测试、呼吸频率测试以及心跳频率测试等。每项测试都有明确的操作步骤和判定标准，以帮助用户验证模组的功能是否正常。此外，官方的文档还对体动幅度参数的输出进行了详细说明，并附带了相关的测试表格格式，便于用户记录和分析测试结果。二、微波雷达调试过程2.1 接线说明2.2 安装说明倾斜安装: * 确保雷达探测准确性，建议安装在床头上方，以 45°斜向下安装！ R60ABD1-呼吸睡眠雷达倾斜安装，倾斜角度为 30~45°，安装在床头上方，雷达安装高度建议为高于床面 0.8-1m；保证雷达主波束覆盖探测区域；雷达前面无明显（金属/电解质）遮挡物及覆盖物。受雷达安装高度及雷达波束范围影响，在该安装模式下，人体存在检测最大距离 L3 ≈ 2.5 米；睡眠检测最大距离 L2 ≈ 2.5 米；人体呼吸频率检测最大距离 L1 ≈ 1.5 米。2.3 连接电脑调试将60G毫米波雷达模块与电脑连接，调试模块是否正常可以运行，60G毫米波雷达模块默认的波特率是115200GND-----GNDVCC-----VCCTX------RXRX------TX串口调试助手返回的数据：睡眠雷达上位机：三、华为云服务器部署与上位机APP开发这里直接看视频，可以了解的更加清楚。（1）华为云物联网开发（一）设备上云：cid:link_0（2）华为云物联网云平台对应的上位机开发步骤：cid:link_1四、STM32代码开发(微波雷达模块数据处理)4.1 微波雷达数据处理(头文件)#ifndef _DATAHANDLE_H#define _DATAHANDLE_H​#include "stdint.h"​/* 定义包头及指令信息 *///帧头#define HEADER1 0x53#define HEADER2 0x59//控制字#define CMD_TICK 0x01 //心跳包#define CMD_PRODUCT_INFO 0x02 //产品信息#define CMD_OTA 0x03 // OTA升级#define CMD_WORK_STATE 0x05 //工作状态#define CMD_RADAR_DETECT_RANGE 0x07 //雷达探测范围#define CMD_BODY_EXIST_DETECT 0x80 //人体存在检测#define CMD_BREATH_DETECT 0x81 //呼吸检测#define CMD_SLEEP_DETECT 0x84 //睡眠检测#define CMD_HEART_DETECT 0x85 //心率检测//帧尾#define END1 0x54#define END2 0x43​/* 枚举读取数据报文的状态 */typedef enum{ IDLE, SEEN_HEADER1, SEEN_HEADER2, SEEN_CONTROL, SEEN_COMMAND, SEEN_LENGTH, SEEN_DATA, SEEN_SUM, SEEN_END1, SEEN_END2} rx_datagram_state_t;​/* 枚举控制模式 */typedef enum{ MODE_IDLE, MODE_SEND_TICK, MODE_SEND_PRODUCT_INFO, MODE_SEND_OTA, MODE_SEND_WORK_STATE, MODE_SEND_RADAR_DETECT_RANGE, MODE_SEND_BODY_EXIST_DETECT, MODE_SEND_BREATH_DETECT, MODE_SEND_SLEEP_DETECT, MODE_SEND_HEART_DETECT} control_mode_t;​/*******************************************************************************///人体存在功能typedef struct{ uint8_t body_exist_flag; //有人无人检测标志 uint8_t work_state; //运动状态 uint8_t body_move_param; //体动参数 uint16_t body_distance; //人体距离 uint8_t body_direction[3]; //人体方位} body_exist_detect_t;​//呼吸检测功能typedef struct{ uint8_t breath_detect_switch; //开关呼吸功能 uint8_t breath_detect_state; //呼吸检测状态 uint8_t breath_detect_value; //呼吸检测值 uint8_t breath_wave_data[5]; //呼吸波形} breath_detect_t;​//睡眠评分typedef struct{ uint8_t sleep_detail_exist; //睡眠详细状态 uint8_t sleep_detail_state; //睡眠详细评分​ uint8_t sleep_detail_score; //睡眠评分 uint16_t sleep_detail_time; //睡眠时间 uint8_t sleep_detail_awake; //清醒时长占比 uint8_t sleep_detail_light; //浅睡时长占比 uint8_t sleep_detail_deep; //深睡时长占比 uint8_t sleep_detail_away; //离床时长占比 uint8_t sleep_detail_away_times; //离床次数 uint8_t sleep_detail_turn_over_times; //翻身次数 uint8_t sleep_detail_avg_breath; //平均呼吸 uint8_t sleep_detail_avg_heart; //平均心率 uint8_t sleep_detail_breath_stoptimes; //呼吸停顿次数 uint8_t sleep_detail_turn_over_L; //大动作次数 uint8_t sleep_detail_turn_over_S; //小动作次数} sleep_detail_t;​//睡眠检测功能typedef struct{ uint8_t sleep_detect_switch; //开关睡眠功能 uint8_t sleep_bed_state; //入床/离床状态 uint8_t sleep_detect_state; //睡眠检测状态​ uint8_t sleep_wake_hour; //清醒时间 uint8_t sleep_light_hour; //浅睡时长 uint8_t sleep_deep_hour; //深睡时长​ uint8_t sleep_score; //睡眠质量评分 sleep_detail_t sleep_score_detail; //睡眠质量评分详情 sleep_detail_t sleep_score_detail_1; //睡眠质量评分详情1 uint8_t sleep_score_detail_err; //睡眠质量评分详情2} sleep_detect_t;​//心率检测功能typedef struct{ uint8_t heart_detect_switch; //开关心率功能 uint8_t heart_detect_value; //心率检测值 uint8_t heart_wave_data[5]; //心率波形} heart_detect_t;​//数据变化标志typedef struct{ unsigned data_change_body_exist : 1; unsigned data_change_breath : 1; unsigned data_change_sleep : 1; unsigned data_change_heart : 1;} data_change_t;​void ProcessRx(uint8_t *buff,uint8_t size);// void ProcessRx(void);​​extern body_exist_detect_t body_exist_detect;extern breath_detect_t breath_detect;extern sleep_detect_t sleep_detect;extern heart_detect_t heart_detect;​#endif​4.2 微波雷达数据处理(源文件)#include "datahandle.h"#include "debug.h"body_exist_detect_t body_exist_detect = {0};breath_detect_t breath_detect = {0};sleep_detect_t sleep_detect = {0};heart_detect_t heart_detect = {0};data_change_t data_change = {0};​/* 定义数据包接收状态的变量,并初始化为空闲状态 */rx_datagram_state_t rx_datagram_state = IDLE;control_mode_t control_mode = MODE_IDLE;​/* 协议数据处理函数 */void ProcessRx(uint8_t *buff, uint8_t size){ /****************************************************************************/ uint8_t receivedbyte, rx_sum, command; //数据存储数组 uint8_t rx_data[10];​ uint16_t rx_dategram_len; while (size) { switch (rx_datagram_state) { case IDLE: //在空闲时,判断是否读取帧头1 { receivedbyte = *buff; if (HEADER1 == receivedbyte) { // printf("HEADER1:%x\n", *buff); rx_sum = 0; rx_sum += receivedbyte; rx_datagram_state = SEEN_HEADER1; buff++; } break; } case SEEN_HEADER1: //读取第一帧之后,判断是否读取帧头2 { receivedbyte = *buff; if (HEADER2 == receivedbyte) { // printf("HEADER2:%x\n", *buff); rx_sum += receivedbyte; rx_datagram_state = SEEN_HEADER2; buff++; } break; }​ case SEEN_HEADER2: //读取第二帧后,根据控制字判断数据模式 { uint8_t ctrl_mode = *buff; //控制字 rx_sum += ctrl_mode;​ if (ctrl_mode == CMD_TICK) control_mode = MODE_SEND_TICK; else if (ctrl_mode == CMD_PRODUCT_INFO) control_mode = MODE_SEND_PRODUCT_INFO; else if (ctrl_mode == CMD_OTA) control_mode = MODE_SEND_OTA; else if (ctrl_mode == CMD_WORK_STATE) control_mode = MODE_SEND_WORK_STATE; else if (ctrl_mode == CMD_RADAR_DETECT_RANGE) control_mode = MODE_SEND_RADAR_DETECT_RANGE; else if (ctrl_mode == CMD_BODY_EXIST_DETECT) control_mode = MODE_SEND_BODY_EXIST_DETECT; else if (ctrl_mode == CMD_BREATH_DETECT) control_mode = MODE_SEND_BREATH_DETECT; else if (ctrl_mode == CMD_SLEEP_DETECT) control_mode = MODE_SEND_SLEEP_DETECT; else if (ctrl_mode == CMD_HEART_DETECT) control_mode = MODE_SEND_HEART_DETECT; else control_mode = MODE_IDLE;​ rx_datagram_state = SEEN_CONTROL; // printf("SEEN_CONTROL:%x\n", ctrl_mode); buff++; } break;​ case SEEN_CONTROL: //读取控制字后,判断命令字 { command = *buff; //命令字 rx_sum += command; rx_datagram_state = SEEN_COMMAND; // printf("SEEN_COMMAND:%x\n", command); buff++; } break;​ case SEEN_COMMAND: //读取命令字后,识别数据长度 { uint8_t len_temp[2]; len_temp[0] = *buff; rx_sum += len_temp[0];​ buff++; len_temp[1] = *buff; rx_sum += len_temp[1];​ rx_dategram_len = (len_temp[0] << 8) | len_temp[1]; rx_datagram_state = SEEN_LENGTH; // printf("SEEN_LENGTH:%x\n", rx_dategram_len); buff++; } break;​ case SEEN_LENGTH: //读取数据长度后,保存数据 { if (size < (int)rx_dategram_len) //判断数据包是否完整 { rx_datagram_state = IDLE; return; } uint8_t readlen = rx_dategram_len; //数据包长度 uint8_t tmp[rx_dategram_len]; //数据包缓存 uint8_t *ptmp = tmp; //数据包缓存指针 while (readlen--) { receivedbyte = *buff; *ptmp++ = receivedbyte; //将数据存入缓存 rx_sum += receivedbyte; //校验和 } // TODO 使用上面操作,可以直接操作rx_data指针,不用拷贝数据到rx_data数组中 for (uint8_t i = 0; i < rx_dategram_len; i++) //将数据存储到数组中 { rx_data[i] = tmp[i]; }​ rx_datagram_state = SEEN_DATA; buff++; } break;​ case SEEN_DATA: //读取数据后,判断校验和,根据数据、控制字、命令字读取状态 { uint8_t getsum = *buff;​ //判断校验和是否正确 if (getsum != rx_sum) { rx_datagram_state = IDLE; return; } else { //判断控制字模式 switch (control_mode) { case MODE_SEND_TICK: //心跳包 { printf("MODE_SEND_TICK\n"); } break;​ case MODE_SEND_PRODUCT_INFO: //产品信息 { printf("MODE_SEND_PRODUCT_INFO\n"); } break;​ case MODE_SEND_OTA: // OTA升级 { printf("MODE_SEND_OTA\n"); } break;​ case MODE_SEND_WORK_STATE: //工作状态 { printf("MODE_SEND_WORK_STATE\n"); } break;​ case MODE_SEND_RADAR_DETECT_RANGE: //雷达检测范围 { printf("MODE_SEND_RADAR_DETECT_RANGE\n"); } break;​ case MODE_SEND_BODY_EXIST_DETECT: //人体存在检测 { data_change.data_change_body_exist = 1; switch (command) { case 1: { //检测人体存在 body_exist_detect.body_exist_flag = (0 != rx_data[0]) ? 1 : 0; printf("Body Exist flag State:%d\n", body_exist_detect.body_exist_flag); } break;​ case 2: { //运动状态 body_exist_detect.work_state = rx_data[0]; printf("Move State:%d\n", body_exist_detect.work_state); } break;​ case 3: { //运动值 body_exist_detect.body_move_param = rx_data[0]; printf("Body Move Value:%d\n", body_exist_detect.body_move_param); } break;​ case 4: { //人体距离 body_exist_detect.body_distance = (rx_data[0] << 8) | rx_data[1]; printf("Body Distance:%d\n", body_exist_detect.body_distance); } break;​ case 5: { //人体方位 body_exist_detect.body_direction[0] = (rx_data[0] << 8) | rx_data[1]; body_exist_detect.body_direction[1] = (rx_data[2] << 8) | rx_data[3]; body_exist_detect.body_direction[2] = (rx_data[4] << 8) | rx_data[5]; } break; } } break;​ case MODE_SEND_BREATH_DETECT: //呼吸检测 { data_change.data_change_breath = 1; switch (command) { case 1: { //呼吸检测状态 breath_detect.breath_detect_state = rx_data[0]; printf("Breath State:%d\n", breath_detect.breath_detect_state); } break;​ case 2: { //呼吸值 breath_detect.breath_detect_value = rx_data[0]; printf("Breath Value:%d\n", breath_detect.breath_detect_value); } } } break;​ case MODE_SEND_SLEEP_DETECT: //睡眠检测 { data_change.data_change_sleep = 1; //判断命令字 switch (command) { case 1: { //入床/离床状态 sleep_detect.sleep_bed_state = rx_data[0]; printf("Sleep1 State:%d\n", sleep_detect.sleep_bed_state); } break;​ case 2: { //睡眠状态 sleep_detect.sleep_detect_state = rx_data[0]; printf("Sleep State:%d\n", sleep_detect.sleep_detect_state); } break;​ case 3: { //清醒时长 sleep_detect.sleep_wake_hour = (rx_data[0] << 8) | rx_data[1]; printf("Sleep Wake Hours:%d\n", sleep_detect.sleep_wake_hour); } break;​ case 4: { //浅睡时长 sleep_detect.sleep_light_hour = (rx_data[0] << 8) | rx_data[1]; printf("Sleep Light Hours:%d\n", sleep_detect.sleep_light_hour); } break;​ case 5: { //深睡时长 sleep_detect.sleep_deep_hour = (rx_data[0] << 8) | rx_data[1]; printf("Sleep Deep Hours:%d\n", sleep_detect.sleep_deep_hour); } break;​ case 0x06: { //睡眠质量评分 sleep_detect.sleep_score = rx_data[0]; printf("Sleep Score:%d\n", sleep_detect.sleep_score); } break;​ case 0x0c: { //睡眠检测结果 sleep_detect.sleep_score_detail.sleep_detail_exist = rx_data[0]; sleep_detect.sleep_score_detail.sleep_detail_state = rx_data[1]; sleep_detect.sleep_score_detail.sleep_detail_avg_breath = rx_data[2]; sleep_detect.sleep_score_detail.sleep_detail_avg_heart = rx_data[3]; sleep_detect.sleep_score_detail.sleep_detail_turn_over_times = rx_data[4]; sleep_detect.sleep_score_detail.sleep_detail_turn_over_L = rx_data[5]; sleep_detect.sleep_score_detail.sleep_detail_turn_over_S = rx_data[6]; sleep_detect.sleep_score_detail.sleep_detail_breath_stoptimes = rx_data[7]; } break;​ case 0x0d: { //睡眠详情 sleep_detect.sleep_score_detail_1.sleep_detail_score = rx_data[0]; sleep_detect.sleep_score_detail_1.sleep_detail_time = (rx_data[1] << 8) | rx_data[2]; sleep_detect.sleep_score_detail_1.sleep_detail_awake = rx_data[3]; sleep_detect.sleep_score_detail_1.sleep_detail_light = rx_data[4]; sleep_detect.sleep_score_detail_1.sleep_detail_away = rx_data[5]; sleep_detect.sleep_score_detail_1.sleep_detail_away_times = rx_data[6]; sleep_detect.sleep_score_detail_1.sleep_detail_avg_breath = rx_data[7]; sleep_detect.sleep_score_detail_1.sleep_detail_avg_heart = rx_data[8]; sleep_detect.sleep_score_detail_1.sleep_detail_breath_stoptimes = rx_data[9]; } break;​ case 0x0e: { //异常检测 sleep_detect.sleep_score_detail_err = rx_data[0]; } break; } } break;​ case MODE_SEND_HEART_DETECT: //心率检测 { data_change.data_change_heart = 1; switch (command) { case 0: { //开关心率检测 } break;​ case 2: { //心率值 heart_detect.heart_detect_value = rx_data[0]; printf("Heart rate Value:%d\n", heart_detect.heart_detect_value); } break;​ case 5: { //心率波形 heart_detect.heart_wave_data[0] = rx_data[0]; heart_detect.heart_wave_data[1] = rx_data[1]; heart_detect.heart_wave_data[2] = rx_data[2]; heart_detect.heart_wave_data[3] = rx_data[3]; heart_detect.heart_wave_data[4] = rx_data[4]; } break; } } break;​ case MODE_IDLE: //空闲 { } break; } } rx_datagram_state = SEEN_SUM; buff++; } break;​ case SEEN_SUM: //读取校验后,判断帧尾1 { rx_datagram_state = (END1 == *buff) ? SEEN_END1 : IDLE; } break;​ case SEEN_END1: //读取帧尾1后,判断帧尾2 { rx_datagram_state = (END2 == *buff) ? SEEN_END2 : IDLE; } break;​ case SEEN_END2: //判断帧尾2后,设置接收完成标志 { // rx_flag = 1; rx_datagram_state = IDLE; } break;​​ default: { receivedbyte = 0; rx_datagram_state = IDLE; size = 0; break; } } size--; }}五、总结本项目开发一种非接触式的睡眠监控系统，该系统利用先进的60GHz毫米波雷达技术和STM32微控制器，实现了对人体在睡眠过程中的存在感知、运动感知以及生理指标如呼吸频率、心率的实时监测。系统能够自动评估睡眠质量，并在用户睡眠周期结束时提供睡眠评分。为了确保用户能够在任何地点了解自己的睡眠状况，系统集成了Wi-Fi模块，可以将收集到的数据上传至华为云物联网平台，并通过专门设计的移动应用程序供用户远程访问。此外，系统还具备超阈值报警功能，当检测到异常的生理指标时会发出警报提醒。本地1.44寸TFT LCD显示屏用于实时显示监测到的信息，包括生理指标和环境数据。为了全面监测用户的健康状况，系统还加入了MLX90614红外体温传感器来检测人体体温。通过集成多种传感器和技术，该项目为健康管理和智能家居应用提供了有力支持。

一、前言在当今万物互联的时代背景下，物联网技术的快速发展极大地推动了智能化社会的构建。作为其中的关键一环，设备与云端平台之间的通信变得尤为重要。本文介绍如何在Linux操作系统环境下，利用串口通信来实现EC20模块与华为云物联网平台的有效连接。使用Linux下的/dev/ttyUSB0设备文件通过AT指令来配置EC20模块，采用C语言和Python这两种编程语言实现这一过程。EC20 是Quectel 生产的 4G LTE 模块。是一个多功能的通信模块，广泛应用于各种 IoT（物联网）设备中，提供了可靠的无线通信能力。EC20 支持 LTE FDD、LTE TDD、WCDMA 和 GSM 网络，能够实现高速的数据传输和稳定的语音通信。EC20 模块支持全球主要的频段，使其能够在多个国家和地区的网络环境中正常工作。它能够提供最高达 150 Mbps 的下行速率和 50 Mbps 的上行速率，这使得它非常适合需要高带宽的应用场景，如视频流、远程监控和数据传输。该模块具有强大的数据通信能力，包括支持 TCP/IP 和 UDP 协议的网络连接。EC20 还支持各种 AT 命令，通过这些命令用户可以控制模块的操作，配置网络设置，发送和接收数据。其内置的网络协议栈使得模块可以直接进行 MQTT、HTTP、FTP 等网络协议的通信，为开发者提供了极大的便利。除了数据通信功能，EC20 模块还支持语音通话和短信功能。这使得它不仅可以用于数据传输，还可以作为语音通信解决方案。通过 AT 命令，用户可以方便地进行拨打和接听电话，发送和接收短信，满足不同应用场景的需求。在电源管理方面，EC20 模块具有低功耗模式，能够有效地延长设备的电池寿命。它支持多种电源管理功能，包括睡眠模式和省电模式，使得它在不使用的时候能够降低功耗，减少能量消耗。模块的物理接口包括多个 UART 串口、USB 接口和 GPIO 引脚，这些接口允许模块与其他硬件进行连接。通过这些接口，用户可以实现串口通信、USB 数据传输以及各种数字信号的输入输出，提供了高度的灵活性和可扩展性。在设计和生产方面，EC20 模块遵循了工业标准，确保其在各种恶劣环境下的可靠性。它的设计小巧且坚固，适合嵌入到各种嵌入式系统和终端设备中。Quectel 提供了详细的技术文档和开发工具，帮助开发者快速集成和部署模块。二、实例代码2.1 服务器信息下面是我的华为云物联网服务器设备信息。关于创建过程，可以看视频：cid:link_0IP地址：117.78.5.125端口号：1883ClientId 64000697352830580e48df07_dev1_0_0_2023030206Username 64000697352830580e48df07_dev1Password a695af9883c5d0e3817bc6971beeecadf8c7c595677c461b1fe75882ed2bf449订阅主题：$oc/devices/64000697352830580e48df07_dev1/sys/messages/down发布主题：$oc/devices/64000697352830580e48df07_dev1/sys/properties/report发布的消息：{"services": [{"service_id": "stm32","properties":{"DHT11_T":18,"DHT11_H":80,"MQ2":1,"water":1,"flame":1,"light":0,"LED1":0,"LED2":0,"LED3":0}}]}2.2 Python代码本小节介绍 通过串口 /dev/ttyUSB0 发送 AT 指令以控制 EC20 模块连接华为云物联网平台，并完成 MQTT 通信，使用 Python 脚本实现。AT 指令:AT+RST: 重启模块AT+CSIM=1: 设置工作模式为数据模式（请根据实际模块手册确认是否需要此指令）AT+QMTOPEN=0,"IP地址",端口号: 连接到 MQTT 服务器AT+QMTCONN=0,"ClientId","Username","Password": 使用提供的 ID、用户名和密码连接到 MQTT 服务器AT+QMTSUB=0,0,"主题",1: 订阅指定主题AT+QMTPUB=0,0,0,0,"主题",消息内容: 发布消息到指定主题下面是实现代码，展示了如何用 Python 通过串口发送 AT 指令来配置 EC20 模块并连接到华为云物联网平台：# -*- coding: utf-8 -*-​import serialimport time​# 串口配置SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0'BAUDRATE = 115200TIMEOUT = 1​# MQTT 服务器信息MQTT_SERVER_IP = '117.78.5.125'MQTT_SERVER_PORT = '1883'MQTT_CLIENT_ID = '64000697352830580e48df07_dev1_0_0_2023030206'MQTT_USERNAME = '64000697352830580e48df07_dev1'MQTT_PASSWORD = 'a695af9883c5d0e3817bc6971beeecadf8c7c595677c461b1fe75882ed2bf449'​# 发布的消息PUBLISH_MESSAGE = '{"services": [{"service_id": "stm32","properties":{"DHT11_T":18,"DHT11_H":80,"MQ2":1,"water":1,"flame":1,"light":0,"LED1":0,"LED2":0,"LED3":0}}]}'​# 发送 AT 指令并获取响应def send_at_command(serial_conn, command, response_termination='OK', delay=1): print(f"Sending command: {command}") serial_conn.write((command + '\r\n').encode()) time.sleep(delay) response = serial_conn.read(serial_conn.inWaiting()).decode() print(f"Response: {response}") if response_termination and response_termination not in response: raise Exception(f"Unexpected response: {response}") return response​def main(): # 打开串口连接 with serial.Serial(SERIAL_PORT, BAUDRATE, timeout=TIMEOUT) as ser: try: # 重启模块 send_at_command(ser, 'AT+RST')​ # 设置工作模式为数据模式 send_at_command(ser, 'AT+CSIM=1')​ # 连接到 MQTT 服务器 send_at_command(ser, f'AT+QMTOPEN=0,"{MQTT_SERVER_IP}",{MQTT_SERVER_PORT}') send_at_command(ser, 'AT+QMTCONN=0,"{MQTT_CLIENT_ID}","{MQTT_USERNAME}","{MQTT_PASSWORD}"') time.sleep(5) # 等待连接​ # 订阅主题 send_at_command(ser, 'AT+QMTSUB=0,0,"$oc/devices/64000697352830580e48df07_dev1/sys/messages/down",1')​ # 发布消息 send_at_command(ser, f'AT+QMTPUB=0,0,0,0,"$oc/devices/64000697352830580e48df07_dev1/sys/properties/report",{PUBLISH_MESSAGE}')​ except Exception as e: print(f"An error occurred: {e}")​if __name__ == "__main__": main()运行命令：root@flexusx-1a58:~# python3 mqtt_connect.py 2.3 C语言代码本小节介绍 用 C 语言实现通过串口发送 AT 指令来控制 EC20 模块并完成 MQTT 通信。下面是实现代码，通过串口配置 EC20 模块并连接到 MQTT 服务器：#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <termios.h>#include <errno.h>​#define SERIAL_PORT "/dev/ttyUSB0"#define BAUDRATE B115200​int setup_serial_port(const char *port) { int fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); if (fd == -1) { perror("open"); exit(EXIT_FAILURE); }​ struct termios options; tcgetattr(fd, &options); cfsetispeed(&options, BAUDRATE); cfsetospeed(&options, BAUDRATE);​ options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); options.c_cflag &= ~PARENB; options.c_cflag &= ~CSTOPB; options.c_cflag &= ~CSIZE; options.c_cflag |= CS8;​ tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);​ return fd;}​void send_at_command(int fd, const char *command) { write(fd, command, strlen(command)); write(fd, "\r\n", 2); usleep(100000); // Wait for 100ms for the module to respond​ char response[256]; int n = read(fd, response, sizeof(response) - 1); if (n > 0) { response[n] = '\0'; printf("Response: %s\n", response); } else { printf("No response or read error.\n"); }}​int main() { int fd = setup_serial_port(SERIAL_PORT);​ // 1. Reset the module send_at_command(fd, "AT+RST");​ // 2. Connect to MQTT server char command[300]; snprintf(command, sizeof(command), "AT+QMTOPEN=0,\"%s\",%d", "117.78.5.125", 1883); send_at_command(fd, command);​ snprintf(command, sizeof(command), "AT+QMTCONN=0,\"%s\",\"%s\",\"%s\"", "64000697352830580e48df07_dev1_0_0_2023030206", "64000697352830580e48df07_dev1", "a695af9883c5d0e3817bc6971beeecadf8c7c595677c461b1fe75882ed2bf449"); send_at_command(fd, command);​ usleep(5000000); // Wait 5 seconds for connection to establish​ // 3. Subscribe to a topic send_at_command(fd, "AT+QMTSUB=0,0,\"$oc/devices/64000697352830580e48df07_dev1/sys/messages/down\",1");​ // 4. Publish a message sprintf(command, "AT+QMTPUB=0,0,0,0,\"$oc/devices/64000697352830580e48df07_dev1/sys/properties/report\",\"{\\\"services\\\": [{\\\"service_id\\\": \\\"stm32\\\",\\\"properties\\\":{\\\"DHT11_T\\\":18,\\\"DHT11_H\\\":80,\\\"MQ2\\\":1,\\\"water\\\":1,\\\"flame\\\":1,\\\"light\\\":0,\\\"LED1\\\":0,\\\"LED2\\\":0,\\\"LED3\\\":0}}]}\""); send_at_command(fd, command);​ close(fd); return 0;}编译运行：root@flexusx-1a58:~# gcc mqtt_connect.c root@flexusx-1a58:~# ./a.out 2.4 创建虚拟串口方便测试在与硬件通信之前，可以先建立一个虚拟串口测试一下。创建一个虚拟的串口设备 /dev/ttyUSB0 主要有两种方式：使用 socat 工具创建虚拟串口对（虚拟串口设备），或者使用 tty0tty 驱动来创建虚拟串口对。方法 1: 使用 socat 创建虚拟串口socat 是一个强大的网络工具，可以创建虚拟串口设备。下面是如何使用 socat 创建两个虚拟串口对：安装 socat： 在大多数 Linux 发行版上，可以使用包管理工具安装 socat。例如，在 Debian 或 Ubuntu 上运行：sudo apt-get install socat创建虚拟串口对： 运行以下命令来创建两个虚拟串口设备 /dev/ttyV0 和 /dev/ttyV1：socat -d -d PTY,link=/dev/ttyV0,raw,echo=0 PTY,link=/dev/ttyV1,raw,echo=0这将创建两个虚拟串口设备 /dev/ttyV0 和 /dev/ttyV1，它们会像物理串口一样工作，可以在程序中使用它们进行测试。使用虚拟串口设备：可以将一个设备用于发送数据，另一个设备用于接收数据进行测试。例如，可以将一个串口设备配置为连接到模拟的设备，另一个设备配置为模拟的串口设备的接收端。方法 2: 使用 tty0tty 驱动tty0tty 是一个内核模块，用于创建虚拟串口对。以下是如何安装和使用 tty0tty：安装 tty0tty： 需要从源代码编译和安装 tty0tty。按照以下步骤进行：sudo apt-get install build-essential linux-headers-$(uname -r)git clone https://github.com/ntop/tty0tty.gitcd tty0ttymakesudo make installsudo depmod -a加载内核模块： 运行以下命令加载 tty0tty 内核模块：sudo modprobe tty0tty这将创建虚拟串口设备 /dev/ttyt0 和 /dev/ttyt1。使用虚拟串口设备：/dev/ttyt0 和 /dev/ttyt1 现在可以作为虚拟串口设备使用。可以在程序中将它们作为串口设备来进行测试。示例代码假设已经创建了 /dev/ttyV0 和 /dev/ttyV1（使用 socat），可以在 Python 中使用这些虚拟串口设备进行测试。例如：import serial​# 打开虚拟串口ser1 = serial.Serial('/dev/ttyV0', 115200, timeout=1)ser2 = serial.Serial('/dev/ttyV1', 115200, timeout=1)​# 发送数据ser1.write(b'Hello, world!\n')​# 读取数据response = ser2.readline()print('Received:', response.decode('utf-8'))​# 关闭串口ser1.close()ser2.close()

一、前言1.1 项目介绍项目设计里用到的全部工具软件和文档源码，都可以在这里下载。cid:link_10【1】项目开发背景矿山环境作业安全监测系统的开发背景主要源于对矿井作业环境中潜在危险因素的有效监控需求。矿山作为重要的资源开采场所，其工作环境往往存在诸多安全隐患，如瓦斯爆炸、粉尘超标等，这些因素不仅威胁着矿工的生命安全，还可能导致严重的经济损失和社会影响。因此，建立一个能够实时监测矿井内环境状况，并能在危险发生前及时预警的安全监测系统显得尤为重要。随着物联网技术的发展，利用先进的传感器技术与无线通信技术相结合，可以实现对矿山环境的全方位监控。本项目选择以STM32F103RCT6单片机作为核心控制器，因其具备高性能、低功耗的特点，非常适合用于此类环境下的数据采集与控制任务。通过集成DHT11温湿度传感器、MQ5气体传感器、PM2.5传感器等，系统能够实时获取环境数据，并依据预设的阈值进行判断，从而采取相应的措施，比如启动通风装置降低瓦斯浓度或通过喷淋系统减少空气中的颗粒物含量。此外，为了使矿山管理人员能够远程监控矿井内的实际情况，本项目还将通过BC26(NBIOT)模块将收集到的数据上传至华为云物联网平台，实现了数据的云端存储与分析。同时，借助移动应用技术，开发了一款APP，以便于工作人员随时查看环境参数及接收警报信息，进一步增强了系统的实用性和灵活性。本项目的开发提供一套高效、可靠的矿山环境作业安全监测解决方案，通过技术手段提升矿山安全管理效率，保障矿工的人身安全，促进矿山行业的可持续发展。【2】设计实现的功能(1) 本项目设计的核心是以STM32F103RCT6单片机作为主控单元，负责整个系统的协调控制，实现对矿山环境各项关键参数的监测与管理。(2) 采用DHT11温湿度传感器进行环境温度和湿度的实时采集，一旦检测到的数值超出安全范围，则通过蜂鸣器发出警报信号。(3) 使用MQ5气体传感器监测瓦斯浓度，当浓度达到预设阈值时，系统将通过控制继电器启动风扇，以稀释瓦斯浓度。(4) 配备PM2.5传感器用以检测空气中颗粒物的浓度，当浓度超标时，激活雾化喷淋系统以降低灰尘含量。(5) 选用OLED显示屏作为人机交互界面，实时显示由各传感器采集到的环境数据。(6) 利用BC26(NBIOT)模块将现场采集到的数据上传至华为云物联网平台，便于远程监控和数据分析。(7) 实现自动模式功能，系统能够按照预先设定的阈值自动监测环境参数，并在必要时触发警报或执行相应控制动作，如启动风扇或喷淋系统。(8) 提供手动模式功能，允许用户通过按键直接控制风扇和雾化降尘设备的开关状态，并且开发了基于Qt框架的Android平台手机APP，以便于远程控制这些设备的运行状态。(9) 设计中考虑了系统的稳定供电方案，采用5V 2A的外部稳压电源为系统供电。(10) 风扇和雾化降尘设备均采用5V电源供电，并通过继电器模块实现开关控制。(11) OLED显示屏采用SPI协议进行数据传输，以确保信息显示的准确性和实时性。【3】项目硬件模块组成(1) 控制核心模块：STM32F103RCT6单片机最小系统模块，作为整个监测系统的控制中心。(2) 温湿度采集模块：DHT11温湿度传感器，用于实时检测环境的温度和湿度。(3) 气体检测模块：MQ5气体传感器，用于监测环境中的瓦斯浓度。(4) 颗粒物检测模块：PM2.5传感器，用于检测空气中悬浮颗粒物的浓度。(5) 显示模块：0.96寸OLED显示屏，采用SPI协议连接至控制核心，显示各项环境参数。(6) 报警模块：蜂鸣器，当检测到环境参数异常时发出声音警报。(7) 执行机构控制模块：继电器模块，用于控制风扇和雾化降尘设备的开关状态。(8) 通风设备：风扇，由继电器控制，用于降低瓦斯浓度。(9) 降尘设备：雾化喷淋系统，同样由继电器控制，用于减少空气中颗粒物含量。(10) 远程通信模块：BC26(NBIOT)模块，负责将采集到的数据通过窄带物联网技术上传至云端。(11) 电源供应模块：5V 2A外部稳压电源，为整个系统提供稳定的电力支持。(12) 操作接口：按键模块，允许用户手动控制设备的开启与关闭。(13) 移动终端交互模块：基于Qt开发的Android平台手机APP，实现远程监控和控制功能。【4】需求总结项目名称：基于STM32单片机设计的矿山环境作业安全监测系统1、本次设计以 STM32F103RCT6 单片机最小系统模块作为系统控制核心,确定各种传感器模块选型,完成系统硬件结构设计。2、采用 DHT11 温湿度采集模块进行环境温湿度检测。当传感器检测到环境值超过控制系统设定的阀值参数时，可触发蜂鸣器报警。3、采用 MQ5气体传感器来检测环境的瓦斯浓度。当瓦斯浓度达到阈值时，控制系统控制继电器开关模块动作，实现风扇自动控制功能。4、采用 PM2.5 传感器检测环境中的颗粒物，超过阈值触发报警，可打开雾化模块进行喷淋降低。5、采用 OLED 显示屏作为显示模块显示实时数据。6、将采集到的环境信息通过BC26(NBIOT)模块将数据上传到华为云物联网平台。7、自动模式功能根据预设的阈值设定，监测环境参数，并在超过阈值时触发警报和控制设备使用定时器进行周期性的环境参数监测。设计逻辑判断程序，根据环境参数触发不同的处理动作。8、手动模式功能实现按键功能，根据用户的操作控制风扇和雾化降尘设备的开关状态。开发手机 APP，使用Qt作为 Android 平台的开发工具实现与BC26(NBIOT)模块的通信和数据显示功能。在手机 APP 上实现远程控制风扇和雾化降尘设备的开关功能以及显示实时监测到的环境参数和警报信息9、供电采用 5V 2A外部稳压电源10、风扇和雾化降尘设备采用5V加湿器模块，通过继电器控制开关。11、OLED显示屏采用SPI协议的0.96寸OLED显示屏1.2 设计思路设计思路的核心是围绕提高矿山作业环境的安全性展开，考虑到矿山环境复杂多变的特点，本项目构建一个能够实时监测并有效应对潜在危险因素的自动化系统。该系统的设计从硬件选型到软件架构都遵循了模块化和易维护的原则，确保了系统的可靠性和扩展性。在硬件层面，选择了性能稳定且易于编程的STM32F103RCT6单片机作为中央处理器，这是因为STM32系列芯片拥有丰富的外设接口，能够方便地与各种传感器和执行机构进行通信。同时，考虑到矿山环境的特殊性，传感器的选择上优先考虑了可靠性与准确性，如DHT11用于温湿度监测，MQ5用于瓦斯浓度检测，PM2.5传感器则用于颗粒物浓度测量。此外，为了实现环境参数的直观展示，选用了OLED显示屏作为人机交互界面，并通过继电器模块来控制风扇和雾化喷淋系统，以应对不同的紧急情况。软件方面，系统的设计着重于逻辑清晰的程序架构，通过编写高效的算法来处理来自不同传感器的数据，并依据预设的安全阈值进行逻辑判断。当环境参数超出正常范围时，系统会自动触发相应的警报机制，并启动相应的应急措施，例如启动通风设备降低瓦斯浓度或启用喷淋系统减少粉尘。此外，为了便于远程监控，系统集成了BC26(NBIOT)模块，能够将采集到的数据上传至华为云物联网平台，同时开发了配套的手机应用程序，使得管理者能够随时随地查看环境状况，并进行远程控制。整体而言，该项目的设计思路充分结合了现代物联网技术和传统矿山安全管理的需求，力求通过智能化手段提升矿山作业的安全水平，减少事故发生的可能性，保障矿山工作的顺利进行。1.3 系统功能总结功能类别描述环境监测实时采集矿山环境的温度、湿度、瓦斯浓度、颗粒物浓度等数据。自动警报当环境参数超过预设安全阈值时，自动触发蜂鸣器警报。自动控制达到特定阈值时，自动控制风扇和雾化喷淋系统，以降低瓦斯浓度和颗粒物含量。数据显示OLED显示屏实时显示采集到的各种环境参数。数据上传通过BC26(NBIOT)模块将环境数据上传至华为云物联网平台，便于远程监控和数据分析。定时监测使用定时器进行周期性的环境参数监测，确保数据的连续性和及时性。手动控制用户可以通过按键手动控制风扇和雾化降尘设备的开关状态。远程控制开发了基于Qt框架的Android平台手机APP，实现远程控制风扇和雾化降尘设备的开关功能。数据可视化在手机APP上显示实时监测到的环境参数和警报信息。稳定供电采用5V 2A外部稳压电源为系统提供稳定的电力支持。设备控制风扇和雾化降尘设备采用5V电源供电，并通过继电器模块实现开关控制。人机交互OLED显示屏采用SPI协议，保证信息显示的准确性和实时性。1.4 开发工具的选择【1】设备端开发STM32的编程语言选择C语言，C语言执行效率高，大学里主学的C语言，C语言编译出来的可执行文件最接近于机器码，汇编语言执行效率最高，但是汇编的移植性比较差，目前在一些操作系统内核里还有一些低配的单片机使用的较多，平常的单片机编程还是以C语言为主。C语言的执行效率仅次于汇编，语法理解简单、代码通用性强，也支持跨平台，在嵌入式底层、单片机编程里用的非常多，当前的设计就是采用C语言开发。开发工具选择Keil，keil是一家世界领先的嵌入式微控制器软件开发商，在2015年，keil被ARM公司收购。因为当前芯片选择的是STM32F103系列，STMF103是属于ARM公司的芯片构架、Cortex-M3内核系列的芯片，所以使用Kile来开发STM32是有先天优势的，而keil在各大高校使用的也非常多，很多教科书里都是以keil来教学，开发51单片机、STM32单片机等等。目前作为MCU芯片开发的软件也不只是keil一家独大，IAR在MCU微处理器开发领域里也使用的非常多，IAR扩展性更强，也支持STM32开发，也支持其他芯片，比如：CC2530,51单片机的开发。从软件的使用上来讲，IAR比keil更加简洁，功能相对少一些。如果之前使用过keil，而且使用频率较多，已经习惯再使用IAR是有点不适应界面的。【2】上位机开发上位机的开发选择Qt框架，编程语言采用C++；Qt是一个1991年由Qt Company开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。Qt是面向对象的框架，使用特殊的代码生成扩展（称为元对象编译器(Meta Object Compiler, moc)）以及一些宏，Qt很容易扩展，并且允许真正地组件编程。Qt能轻松创建具有原生C++性能的连接设备、用户界面（UI）和应用程序。它功能强大且结构紧凑，拥有直观的工具和库。1.5 模块的技术详情介绍【1】BC26-NBIOT模块BC26-NBIOT模块是一款专为窄带物联网（Narrow Band Internet of Things, NB-IoT）设计的无线通信模块，适用于低功耗广域网络（LPWAN）的应用场景。该模块主要针对物联网市场的需求而开发，尤其适用于那些需要长距离通信、低功耗、低成本和高容量的应用场合，如智能城市、环境监测、智能家居等领域。BC26-NBIOT模块具备良好的网络覆盖能力，能够在较远的距离内保持稳定的通信连接，这对于矿山环境作业安全监测系统来说至关重要。由于矿山内部结构复杂，通信条件苛刻，传统的无线通信技术可能难以满足要求，而NB-IoT技术凭借其优秀的穿透能力和低功耗特性，可以在这种环境下实现可靠的通信。BC26-NBIOT模块支持全球主流运营商的NB-IoT频段，这意味着它可以无缝接入不同的网络环境，为用户提供灵活的部署选项。这使得矿山监测系统不仅可以在国内使用，也可以在全球范围内实施，增强了系统的通用性和适用性。在能耗方面，BC26-NBIOT模块设计有低功耗模式，可以在不活跃期间大幅降低功耗，这对于延长电池寿命或减少系统整体功耗非常重要。尤其是在矿山这样的环境中，由于电源可能不是随时可得，低功耗特性就显得尤为关键。模块还提供了丰富的接口，包括UART、GPIO、PWM等，便于与其他传感器或执行器进行连接和数据交换。这使得开发者可以根据具体的应用需求，灵活地构建起复杂的物联网系统。同时，BC26-NBIOT模块通常支持AT命令集，这简化了开发过程，使得开发人员能够更快地上手进行开发工作。BC26-NBIOT模块以其卓越的通信性能、广泛的兼容性和低功耗特性，成为矿山环境作业安全监测系统中的理想选择，能够有效地支持数据的远程传输和系统的远程管理，提高了矿山作业的安全性和管理效率。【2】DHT11温湿度模块DHT11温湿度模块是一种经济实惠且广泛使用的数字温湿度传感器，它集成了温度和湿度感应元件以及一个信号转换电路。这款模块因其简单易用、成本低廉而被众多DIY爱好者和专业开发者所青睐，在智能家居、气象站、农业自动化等多种应用场景中都有广泛的应用。DHT11模块的核心是由一个NTC热敏电阻和一个湿度敏感电容组成的复合传感器。NTC热敏电阻用于检测环境温度的变化，而湿度敏感电容则用于检测空气中的水分含量。这些原始数据经过内部电路的处理后，通过单线串行接口输出给外部微控制器。这种集成化的处理方式大大简化了传感器的使用，使得开发人员无需关心内部的具体实现细节。在硬件接口方面，DHT11模块通常配备四个引脚，分别是电源正极(VCC)、电源地(GND)、信号输出(DATA)和预留的空引脚。其中，VCC引脚提供工作电压，通常为3.3V到5V之间；GND引脚接地；DATA引脚则是用于与外部微控制器进行数据通信的串行接口。为了保证数据传输的稳定性，通常会在DATA引脚与GND之间接一个上拉电阻。在软件层面上，DHT11模块的操作相对简单，它遵循一种特定的通信协议。当微控制器想要读取温湿度数据时，需要向DHT11发送一个启动信号，然后等待DHT11回应一个确认信号。之后，DHT11会依次发送湿度整数部分、湿度小数部分、温度整数部分、温度小数部分以及一个校验位。开发人员只需要编写简单的函数来发送启动信号，并接收和解析返回的数据即可。DHT11模块具有价格优势和易于使用的特性，它的精度不高，湿度测量范围为20%RH至90%RH，精度±5%RH；温度测量范围为0℃至50℃，精度±2℃。【3】PM2.5粉尘模块PM2.5粉尘模块是一种专门用于检测空气中细颗粒物（Particulate Matter 2.5，简称PM2.5）浓度的传感器。PM2.5是指直径小于或等于2.5微米的颗粒物，这类颗粒物因为体积小、面积大、活性强，容易携带污染物，对人体健康尤其是呼吸系统有着较大的危害。因此，监测PM2.5浓度对于环境保护和个人健康具有重要意义。PM2.5粉尘模块通常基于光散射原理工作。当空气中的颗粒物通过传感器时，内置的光源（通常是红外LED）会照射这些颗粒物，导致光的散射。传感器内部装有一个光电二极管，用来接收散射光，并将其转换成电信号。通过分析这些电信号的强度，就可以估算出空气中PM2.5颗粒物的浓度。这种检测方法简单、快速，适用于各种便携式或固定式的空气质量监测设备。市场上常见的PM2.5粉尘模块如PMS5003、SDS011等，它们通常具备较小的尺寸和较低的功耗，适合集成到各种物联网设备中。这些模块一般都提供标准的串行通信接口（如TTL UART），可以直接与微控制器（如STM32系列）相连，进行数据的读取和处理。此外，一些高级模块还支持I2C或SPI接口，提供更多的配置选项和更高的数据传输速率。在硬件设计上，PM2.5粉尘模块内部集成了气流通道、光源、光接收器以及信号处理电路。为了保证测量结果的准确性，模块内部通常设有风机来确保空气能够均匀流动并通过传感器区域。此外，为了防止外界干扰，传感器通常会配备有防尘网或过滤器，以保护内部元件不受污染。从软件角度来看，使用PM2.5粉尘模块相对简单。开发人员只需要按照模块提供的数据手册编写相应的驱动程序，就能实现对模块的初始化和数据读取。大多数模块都会提供一整套的通信协议，其中包括了如何发送查询命令以及如何解析返回的数据格式。例如，一些模块会以ASCII码形式返回数据，包含PM2.5、PM10等不同粒径颗粒物的浓度值，以及其他辅助信息如温度、湿度等。值得注意的是，虽然PM2.5粉尘模块在一定程度上能够提供准确的颗粒物浓度数据，但在实际应用中，还需要考虑诸如环境温度、湿度等因素对测量结果的影响。此外，为了确保数据的长期稳定性和准确性，定期对传感器进行校准也是非常必要的。PM2.5粉尘模块作为一种有效的颗粒物浓度监测工具，已经广泛应用于家庭、办公室、工厂等各种环境下的空气质量监测系统中，为人们提供了便捷的方式来监控和改善生活环境质量。二、BC26-NBIOT模块调试过程2.1 模块调试接线2.2 测试模块第一步接上之后，串口调试助手选择波特率为115200，勾选软件上的发送新行选项。发送AT过去，正常模块会返回OK。只有收到了OK，才表示模块工作正常。2.3 上电初始化操作【1】查询模块是否正常AT​OK​​【2】获取卡号,查询卡是否插好AT+CIMI​460041052911195​OK​​【3】激活网络AT+CGATT=1​OK​​【4】获取网络激活状态AT+CGATT?​+CGATT: 1​OK​​【5】查询网络质量AT+CSQ​+CSQ: 26,0​OK 【6】 检查网络状态AT+CEREG=? //+CEREG: 0,1 //找网成功OK2.4 开启GPS定位如果需要使用GPS定位就开，不需要使用就不用管。使用GPS定位还需要将模块上的GPS天线接好，否则也是没有信号的。官方文档：【1】激活GPS，要等一段时间AT+QGNSSC=1​OK​​【2】查询激活状态，1表示成功激活AT+QGNSSC?​+QGNSSC: 1​OK​​【3】获取一次GPS定位语句AT+QGNSSRD="NMEA/RMC"+QGNSSRD: $GNRMC,120715.00,A,3150.78179,N,11711.93433,E,0.000,,310818,,,A,V*19OK二、部署华为云物联网平台华为云官网: cid:link_11打开官网，搜索物联网，就能快速找到 设备接入IoTDA。2.1 物联网平台介绍华为云物联网平台（IoT 设备接入云服务）提供海量设备的接入和管理能力，将物理设备联接到云，支撑设备数据采集上云和云端下发命令给设备进行远程控制，配合华为云其他产品，帮助我们快速构筑物联网解决方案。使用物联网平台构建一个完整的物联网解决方案主要包括3部分：物联网平台、业务应用和设备。物联网平台作为连接业务应用和设备的中间层，屏蔽了各种复杂的设备接口，实现设备的快速接入；同时提供强大的开放能力，支撑行业用户构建各种物联网解决方案。设备可以通过固网、2G/3G/4G/5G、NB-IoT、Wifi等多种网络接入物联网平台，并使用LWM2M/CoAP、MQTT、HTTPS协议将业务数据上报到平台，平台也可以将控制命令下发给设备。业务应用通过调用物联网平台提供的API，实现设备数据采集、命令下发、设备管理等业务场景。2.2 开通物联网服务地址： cid:link_8点击立即创建。正在创建标准版实例，需要等待片刻。创建完成之后，点击实例名称。 可以看到标准版实例的设备接入端口和地址。在上面也能看到 免费单元的限制。开通之后，点击总览，也能查看接入信息。 我们当前设备准备采用MQTT协议接入华为云平台，这里可以看到MQTT协议的地址和端口号等信息。总结:端口号： MQTT (1883)| MQTTS (8883) 接入地址：ad635970a1.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com根据域名地址得到IP地址信息:打开Windows电脑的命令行控制台终端，使用ping 命令。ping一下即可。Microsoft Windows [版本 10.0.19045.4170](c) Microsoft Corporation。保留所有权利。​C:\Users\11266>ping ad635970a1.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com​正在 Ping ad635970a1.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com [117.78.5.125] 具有 32 字节的数据:来自 117.78.5.125 的回复: 字节=32 时间=35ms TTL=93来自 117.78.5.125 的回复: 字节=32 时间=36ms TTL=93来自 117.78.5.125 的回复: 字节=32 时间=36ms TTL=93来自 117.78.5.125 的回复: 字节=32 时间=39ms TTL=93​117.78.5.125 的 Ping 统计信息: 数据包: 已发送 = 4，已接收 = 4，丢失 = 0 (0% 丢失)，往返行程的估计时间(以毫秒为单位): 最短 = 35ms，最长 = 39ms，平均 = 36ms​C:\Users\11266>MQTT协议接入端口号有两个，1883是非加密端口，8883是证书加密端口，单片机无法加载证书，所以使用1883端口比较合适。 接下来的ESP8266就采用1883端口连接华为云物联网平台。2.3 创建产品（1）创建产品（2）填写产品信息根据自己产品名字填写，下面的设备类型选择自定义类型。（3）产品创建成功创建完成之后点击查看详情。（4）添加自定义模型产品创建完成之后，点击进入产品详情页面，翻到最下面可以看到模型定义。模型简单来说： 就是存放设备上传到云平台的数据。你可以根据自己的产品进行创建。比如：烟雾可以叫 MQ2温度可以叫 Temperature湿度可以叫 humidity火焰可以叫 flame其他的传感器自己用单词简写命名即可。 这就是你的单片机设备端上传到服务器的数据名字。先点击自定义模型。再创建一个服务ID。接着点击新增属性。2.4 添加设备产品是属于上层的抽象模型，接下来在产品模型下添加实际的设备。添加的设备最终需要与真实的设备关联在一起，完成数据交互。（1）注册设备（2）根据自己的设备填写（3）保存设备信息创建完毕之后，点击保存并关闭，得到创建的设备密匙信息。该信息在后续生成MQTT三元组的时候需要使用。（4）设备创建完成（5）设备详情2.5 MQTT协议主题订阅与发布（1）MQTT协议介绍当前的设备是采用MQTT协议与华为云平台进行通信。MQTT是一个物联网传输协议，它被设计用于轻量级的发布/订阅式消息传输，旨在为低带宽和不稳定的网络环境中的物联网设备提供可靠的网络服务。MQTT是专门针对物联网开发的轻量级传输协议。MQTT协议针对低带宽网络，低计算能力的设备，做了特殊的优化，使得其能适应各种物联网应用场景。目前MQTT拥有各种平台和设备上的客户端，已经形成了初步的生态系统。MQTT是一种消息队列协议，使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，解除应用程序耦合，相对于其他协议，开发更简单；MQTT协议是工作在TCP/IP协议上；由TCP/IP协议提供稳定的网络连接；所以，只要具备TCP协议栈的网络设备都可以使用MQTT协议。 本次设备采用的ESP8266就具备TCP协议栈，能够建立TCP连接，所以，配合STM32代码里封装的MQTT协议，就可以与华为云平台完成通信。华为云的MQTT协议接入帮助文档在这里: cid:link_6业务流程：（2）华为云平台MQTT协议使用限制描述限制支持的MQTT协议版本3.1.1与标准MQTT协议的区别支持Qos 0和Qos 1支持Topic自定义不支持QoS2不支持will、retain msgMQTTS支持的安全等级采用TCP通道基础 + TLS协议（最高TLSv1.3版本）单帐号每秒最大MQTT连接请求数无限制单个设备每分钟支持的最大MQTT连接数1单个MQTT连接每秒的吞吐量，即带宽，包含直连设备和网关3KB/sMQTT单个发布消息最大长度，超过此大小的发布请求将被直接拒绝1MBMQTT连接心跳时间建议值心跳时间限定为30至1200秒，推荐设置为120秒产品是否支持自定义Topic支持消息发布与订阅设备只能对自己的Topic进行消息发布与订阅每个订阅请求的最大订阅数无限制（3）主题订阅格式帮助文档地址：cid:link_6对于设备而言，一般会订阅平台下发消息给设备 这个主题。设备想接收平台下发的消息，就需要订阅平台下发消息给设备 的主题，订阅后，平台下发消息给设备，设备就会收到消息。如果设备想要知道平台下发的消息，需要订阅上面图片里标注的主题。以当前设备为例，最终订阅主题的格式如下:$oc/devices/{device_id}/sys/messages/down 最终的格式:$oc/devices/663cb18871d845632a0912e7_dev1/sys/messages/down（4）主题发布格式对于设备来说，主题发布表示向云平台上传数据，将最新的传感器数据，设备状态上传到云平台。这个操作称为：属性上报。帮助文档地址：cid:link_2根据帮助文档的介绍， 当前设备发布主题，上报属性的格式总结如下：发布的主题格式:$oc/devices/{device_id}/sys/properties/report 最终的格式:$oc/devices/663cb18871d845632a0912e7_dev1/sys/properties/report发布主题时，需要上传数据，这个数据格式是JSON格式。​上传的JSON数据格式如下:​{ "services": [ { "service_id": <填服务ID>, "properties": { "<填属性名称1>": <填属性值>, "<填属性名称2>": <填属性值>, .......... } } ]}根据JSON格式，一次可以上传多个属性字段。 这个JSON格式里的，服务ID，属性字段名称，属性值类型，在前面创建产品的时候就已经介绍了，不记得可以翻到前面去查看。​根据这个格式，组合一次上传的属性数据:{"services": [{"service_id": "stm32","properties":{"DHT11_T":30,"DHT11_H":10,"BH1750":1,"MQ135":0}}]}2.6 MQTT三元组MQTT协议登录需要填用户ID，设备ID，设备密码等信息，就像我们平时登录QQ，微信一样要输入账号密码才能登录。MQTT协议登录的这3个参数，一般称为MQTT三元组。接下来介绍，华为云平台的MQTT三元组参数如何得到。（1）MQTT服务器地址要登录MQTT服务器，首先记得先知道服务器的地址是多少，端口是多少。帮助文档地址：cid:link_1MQTT协议的端口支持1883和8883，它们的区别是：8883 是加密端口更加安全。但是单片机上使用比较困难，所以当前的设备是采用1883端口进连接的。根据上面的域名和端口号，得到下面的IP地址和端口号信息： 如果设备支持填写域名可以直接填域名，不支持就直接填写IP地址。 （IP地址就是域名解析得到的）华为云的MQTT服务器地址：117.78.5.125华为云的MQTT端口号：1883如何得到IP地址？如何域名转IP？ 打开Windows的命令行输入以下命令。ping ad635970a1.st1.iotda-device.cn-north-4.myhuaweicloud.com（2）生成MQTT三元组华为云提供了一个在线工具，用来生成MQTT鉴权三元组： cid:link_7打开这个工具，填入设备的信息（也就是刚才创建完设备之后保存的信息），点击生成，就可以得到MQTT的登录信息了。下面是打开的页面：填入设备的信息： （上面两行就是设备创建完成之后保存得到的）直接得到三元组信息。得到三元组之后，设备端通过MQTT协议登录鉴权的时候，填入参数即可。ClientId 663cb18871d845632a0912e7_dev1_0_0_2024050911Username 663cb18871d845632a0912e7_dev1Password 71b82deae83e80f04c4269b5bbce3b2fc7c13f610948fe210ce18650909ac2372.7 模拟设备登录测试经过上面的步骤介绍，已经创建了产品，设备，数据模型，得到MQTT登录信息。 接下来就用MQTT客户端软件模拟真实的设备来登录平台。测试与服务器通信是否正常。（1）填入登录信息打开MQTT客户端软件，对号填入相关信息（就是上面的文本介绍）。然后，点击登录，订阅主题，发布主题。（2）打开网页查看完成上面的操作之后，打开华为云网页后台，可以看到设备已经在线了。点击详情页面，可以看到上传的数据：到此，云平台的部署已经完成，设备已经可以正常上传数据了。（3）MQTT登录测试参数总结MQTT服务器: 117.78.5.125MQTT端口号: 183//物联网服务器的设备信息#define MQTT_ClientID "663cb18871d845632a0912e7_dev1_0_0_2024050911"#define MQTT_UserName "663cb18871d845632a0912e7_dev1"#define MQTT_PassWord "71b82deae83e80f04c4269b5bbce3b2fc7c13f610948fe210ce18650909ac237"//订阅与发布的主题#define SET_TOPIC "$oc/devices/663cb18871d845632a0912e7_dev1/sys/messages/down" //订阅#define POST_TOPIC "$oc/devices/663cb18871d845632a0912e7_dev1/sys/properties/report" //发布发布的数据:{"services": [{"service_id": "stm32","properties":{"DHT11_T":30,"DHT11_H":10,"BH1750":1,"MQ135":0}}]}2.8 创建IAM账户创建一个IAM账户，因为接下来开发上位机，需要使用云平台的API接口，这些接口都需要token进行鉴权。简单来说，就是身份的认证。 调用接口获取Token时，就需要填写IAM账号信息。所以，接下来演示一下过程。地址: cid:link_4【1】获取项目凭证 点击左上角用户名，选择下拉菜单里的我的凭证项目凭证:28add376c01e4a61ac8b621c714bf459【2】创建IAM用户鼠标放在左上角头像上，在下拉菜单里选择统一身份认证。点击左上角创建用户。创建成功：【3】创建完成用户信息如下：主用户名 l19504562721IAM用户 ds_abc密码 DS123456782.9 获取影子数据帮助文档：cid:link_5设备影子介绍：设备影子是一个用于存储和检索设备当前状态信息的JSON文档。每个设备有且只有一个设备影子，由设备ID唯一标识设备影子仅保存最近一次设备的上报数据和预期数据无论该设备是否在线，都可以通过该影子获取和设置设备的属性简单来说：设备影子就是保存，设备最新上传的一次数据。我们设计的软件里，如果想要获取设备的最新状态信息，就采用设备影子接口。如果对接口不熟悉，可以先进行在线调试：https://apiexplorer.developer.huaweicloud.com/apiexplorer/doc?product=IoTDA&api=ShowDeviceShadow在线调试接口，可以请求影子接口，了解请求，与返回的数据格式。调试完成看右下角的响应体，就是返回的影子数据。设备影子接口返回的数据如下：{ "device_id": "663cb18871d845632a0912e7_dev1", "shadow": [ { "service_id": "stm32", "desired": { "properties": null, "event_time": null }, "reported": { "properties": { "DHT11_T": 18, "DHT11_H": 90, "BH1750": 38, "MQ135": 70 }, "event_time": "20240509T113448Z" }, "version": 3 } ]}调试成功之后，可以得到访问影子数据的真实链接，接下来的代码开发中，就采用Qt写代码访问此链接，获取影子数据，完成上位机开发。链接如下：https://ad635970a1.st1.iotda-app.cn-north-4.myhuaweicloud.com:443/v5/iot/28add376c01e4a61ac8b621c714bf459/devices/663cb18871d845632a0912e7_dev1/shadow三、上位机开发为了方便查看设备上传的数据，接下来利用Qt开发一款Android手机APP 和 Windows上位机。使用华为云平台提供的API接口获取设备上传的数据，进行可视化显示，以及远程控制设备。3.1 Qt开发环境安装Qt的中文官网： cid:link_12QT5.12.6的下载地址：cid:link_9或者去网盘里下载：cid:link_10打开下载链接后选择下面的版本进行下载：qt-opensource-windows-x86-5.12.6.exe 13-Nov-2019 07:28 3.7G Details软件安装时断网安装，否则会提示输入账户。安装的时候，第一个复选框里勾选一个mingw 32编译器即可，其他的不管默认就行，直接点击下一步继续安装。选择MinGW 32-bit 编译器： （一定要看清楚了）说明： 我这里只是介绍PC端，也就是Windows系统下的Qt环境搭建。 Android的开发环境比较麻烦，如果想学习Android开发，想编译Android程序的APP，需要自己去搭建Android环境。也可以看下面这篇文章，不过这个文章是在Qt开发专栏里付费的，需要订阅专栏才可以看。 如果不想付费看，也可以自行找其他教程，自己搭建好必须的环境就行了Android环境搭建的博客链接： cid:link_33.2 新建上位机工程前面2讲解了需要用的API接口，接下来就使用Qt设计上位机，设计界面，完成整体上位机的逻辑设计。【1】新建工程【2】设置项目的名称。【3】选择编译系统【4】选择默认继承的类【5】选择编译器【6】点击完成【7】工程创建完成3.3 设计UI界面与工程配置【1】打开UI文件打开默认的界面如下：【2】开始设计界面根据自己需求设计界面。3.5 编译Windows上位机点击软件左下角的绿色三角形按钮进行编译运行。编译之后的效果：3.6 配置Android环境如果想编译Android手机APP，必须要先自己配置好自己的Android环境。（搭建环境的过程可以自行百度搜索学习）然后才可以进行下面的步骤。【1】选择Android编译器【2】创建Android配置文件创建完成。【3】配置Android图标与名称【3】编译Android上位机Qt本身是跨平台的，直接选择Android的编译器，就可以将程序编译到Android平台。然后点击构建。成功之后，在目录下可以看到生成的apk文件，也就是Android手机的安装包，电脑端使用QQ发送给手机QQ,手机登录QQ接收，就能直接安装。生成的apk的目录在哪里呢？ 编译完成之后，在控制台会输出APK文件的路径。知道目录在哪里之后，在Windows的文件资源管理器里，找到路径，具体看下图，找到生成的apk文件。D:/linux-share-dir/QT/build-app_Huawei_Eco_tracking-Android_for_arm64_v8a_Clang_Qt_5_12_6_for_Android_ARM64_v8a-Release/android-build//build/outputs/apk/debug/android-build-debug.apk四、STM32代码开发4.1 MQTT协议设计代码字数过多，无法显示...4.2 PM2.5与MQ5采集代码#include "adc.h"#include "delay.h" //初始化ADC1//这里我们仅以规则通道为例//我们默认仅开启通道1 void Adc_Init(void){ //先初始化IO口 RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟 GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F;//PA1 anolog输入 RCC->APB2ENR|=1<<9; //ADC1时钟使能 RCC->APB2RSTR|=1<<9; //ADC1复位 RCC->APB2RSTR&=~(1<<9);//复位结束 RCC->CFGR&=~(3<<14); //分频因子清零 //SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M! //否则将导致ADC准确度下降! RCC->CFGR|=2<<14; ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零 ADC1->CR1|=0<<16; //独立工作模式 ADC1->CR1&=~(1<<8); //非扫描模式 ADC1->CR2&=~(1<<1); //单次转换模式 ADC1->CR2&=~(7<<17); ADC1->CR2|=7<<17; //软件控制转换 ADC1->CR2|=1<<20; //使用用外部触发(SWSTART)!!! 必须使用一个事件来触发 ADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐 ADC1->SQR1&=~(0XF<<20); ADC1->SQR1|=0<<20; //1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 //设置通道1的采样时间 ADC1->SMPR2&=~(3*1); //通道1采样时间清空 ADC1->SMPR2|=7<<(3*1); //通道1 239.5周期,提高采样时间可以提高精确度 ADC1->CR2|=1<<0; //开启AD转换器 ADC1->CR2|=1<<3; //使能复位校准 while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束 //该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。 ADC1->CR2|=1<<2; //开启AD校准 while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准结束 //该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除 } //获得ADC1某个通道的值//ch:通道值 0~16//返回值:转换结果u16 Get_Adc(u8 ch) { //设置转换序列 ADC1->SQR3&=0XFFFFFFE0;//规则序列1 通道ch ADC1->SQR3|=ch; ADC1->CR2|=1<<22; //启动规则转换通道 while(!(ADC1->SR&1<<1));//等待转换结束 return ADC1->DR; //返回adc值 }//获取通道ch的转换值，取times次,然后平均 //ch:通道编号//times:获取次数//返回值:通道ch的times次转换结果平均值u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times){ u32 temp_val=0; u8 t; for(t=0;t<times;t++) { temp_val+=Get_Adc(ch); delay_ms(5); } return temp_val/times;} 4.3 DHT11温湿度采集代码#include "dht11.h"#include "delay.h"//IO方向设置#define DHT11_IO_IN() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;}#define DHT11_IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;}////IO操作函数 #define DHT11_DQ_OUT PGout(11) //数据端口 PG11 #define DHT11_DQ_IN PGin(11) //数据端口 PG11​​u8 DHT11_Init(void); //初始化DHT11u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi);//读取温湿度u8 DHT11_Read_Byte(void); //读出一个字节u8 DHT11_Read_Bit(void); //读出一个位u8 DHT11_Check(void); //检测是否存在DHT11void DHT11_Rst(void); //复位DHT11 ​​//复位DHT11void DHT11_Rst(void) { DHT11_IO_OUT(); //SET OUTPUT DHT11_DQ_OUT=0; //拉低DQ delay_ms(20); //拉低至少18ms DHT11_DQ_OUT=1; //DQ=1 delay_us(30); //主机拉高20~40us}//等待DHT11的回应//返回1:未检测到DHT11的存在//返回0:存在u8 DHT11_Check(void) { u8 retry=0; DHT11_IO_IN();//SET INPUT while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return 1; else retry=0; while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us { retry++; delay_us(1); }; if(retry>=100)return 1; return 0;}//从DHT11读取一个位//返回值：1/0u8 DHT11_Read_Bit(void) { u8 retry=0; while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平 { retry++; delay_us(1); } retry=0; while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平 { retry++; delay_us(1); } delay_us(40);//等待40us if(DHT11_DQ_IN)return 1; else return 0; }//从DHT11读取一个字节//返回值：读到的数据u8 DHT11_Read_Byte(void) { u8 i,dat; dat=0; for (i=0;i<8;i++) { dat<<=1; dat|=DHT11_Read_Bit(); } return dat;}//从DHT11读取一次数据//temp:温度值(范围:0~50°)//humi:湿度值(范围:20%~90%)//返回值：0,正常;1,读取失败u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp,u8 *humi) { u8 buf[5]; u8 i; DHT11_Rst(); if(DHT11_Check()==0) { for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据 { buf[i]=DHT11_Read_Byte(); } if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4]) { *humi=buf[0]; *temp=buf[2]; } }else return 1; return 0; }//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在//返回1:不存在//返回0:存在 u8 DHT11_Init(void){ RCC->APB2ENR|=1<<8; //使能PORTG口时钟 GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;//PORTG.11 推挽输出 GPIOG->CRH|=0X00003000; GPIOG->ODR|=1<<11; //输出1 DHT11_Rst(); return DHT11_Check();}五、总结该项目开发一种基于STM32单片机的矿山环境作业安全监测系统，以提高矿山作业的安全性和效率。系统集成了多种传感器，包括DHT11温湿度传感器、MQ5气体传感器和PM2.5传感器，用于实时监测矿山环境中的关键参数，如温度、湿度、瓦斯浓度和颗粒物含量。通过这些传感器，系统能够及时发现潜在的安全隐患，并采取必要的预防措施。在硬件设计方面，系统采用了STM32F103RCT6单片机作为核心控制器，配合蜂鸣器、继电器模块、OLED显示屏等组件，形成了一个完整的监测与控制系统。当检测到的环境参数超过预设的安全阈值时，系统能够自动触发报警，并通过控制风扇和雾化喷淋系统来降低瓦斯浓度和颗粒物含量，从而保障矿工的生命安全。此外，为了实现远程监控与管理，项目还引入了BC26(NBIOT)模块，将环境数据上传至华为云物联网平台，并开发了一款基于Qt框架的Android平台手机应用程序。该应用程序不仅能够实时显示环境参数，还能接收警报信息，并允许用户远程控制风扇和雾化降尘设备的开关状态，极大地提升了系统的实用性和灵活性。该矿山环境作业安全监测系统通过集成先进的传感技术和物联网技术，实现了对矿山环境的全方位监控，能够在危险发生之前提供预警，并采取有效的防护措施，对于提升矿山作业的安全管理水平具有重要意义。