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- 引言所谓3D视觉定位指的是根据事先构建的3D模型及相关信息，计算取得某张图像在拍摄时相机的位置和姿态。这是3D视觉的一项十分重要的技术，可以用来帮助实现人员定位与导航。本博文将基于2019年CVPR论文From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale所采用的分级定位方案对该技术进行简要的介绍。基本原理3D... 引言所谓3D视觉定位指的是根据事先构建的3D模型及相关信息，计算取得某张图像在拍摄时相机的位置和姿态。这是3D视觉的一项十分重要的技术，可以用来帮助实现人员定位与导航。本博文将基于2019年CVPR论文From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale所采用的分级定位方案对该技术进行简要的介绍。基本原理3D...
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