- 1.关于使用Jenkins创建job完成自动化测试，核心在于项目的拉取和执行，至于job的创建大同小异，需要了解的可以参考文章：[Jenkins之job创建、参数化与定时构建以及时区偏差填坑]2.另外还需要的就是执行机的环境(以GitHub拉取项目为例)，需要具体细节操作可自行百度Google或参考文章：[Jenkins如何管理、配置、运行node节点，用slave进行分布式运行]需要配置J... 1.关于使用Jenkins创建job完成自动化测试，核心在于项目的拉取和执行，至于job的创建大同小异，需要了解的可以参考文章：[Jenkins之job创建、参数化与定时构建以及时区偏差填坑]2.另外还需要的就是执行机的环境(以GitHub拉取项目为例)，需要具体细节操作可自行百度Google或参考文章：[Jenkins如何管理、配置、运行node节点，用slave进行分布式运行]需要配置J...
- 1 一步步选择设置 2 使用链接直接跳转到最后一步的设置页 git push 的时候需要token，所以在GitHub上生成一个临时的token1 一步步选择设置编辑编辑编辑编辑 2 使用链接直接跳转到最后一步的设置页 前提是你已经在这个浏览器上登陆了GitHubhttps://github.com/settings/tokens 1 一步步选择设置 2 使用链接直接跳转到最后一步的设置页 git push 的时候需要token，所以在GitHub上生成一个临时的token1 一步步选择设置编辑编辑编辑编辑 2 使用链接直接跳转到最后一步的设置页 前提是你已经在这个浏览器上登陆了GitHubhttps://github.com/settings/tokens
- GitLab 是一个用于仓库管理系统的开源项目，使用Git作为代码管理工具，并在此基础上搭建起来的Web服务。 GitLab和GitHub一样是仓库管理系统，不一样的是GitLab可以自己搭建，自己或企业内部使用。 GitLab 是一个用于仓库管理系统的开源项目，使用Git作为代码管理工具，并在此基础上搭建起来的Web服务。 GitLab和GitHub一样是仓库管理系统，不一样的是GitLab可以自己搭建，自己或企业内部使用。
- Github卡顿问题 Github卡顿问题
- GitHub 上我们可以 fork 别人的项目，为了与别人产生一种协作关系，将他人的项目在自己本地创建也一个，这里以霍格沃兹测试学院（Hogwarts）的演练环境做演示：1.1) 点击fork按钮对项目进行fork：1.2）fork完成后就可以在我们自己的GitHub账户下见到被fork的项目：2.1）接着我们使用git clone命令将fork的项目clone到本地：这个时候可以将此项目看... GitHub 上我们可以 fork 别人的项目，为了与别人产生一种协作关系，将他人的项目在自己本地创建也一个，这里以霍格沃兹测试学院（Hogwarts）的演练环境做演示：1.1) 点击fork按钮对项目进行fork：1.2）fork完成后就可以在我们自己的GitHub账户下见到被fork的项目：2.1）接着我们使用git clone命令将fork的项目clone到本地：这个时候可以将此项目看...
- 首先需要申请GitHub帐号，这个就不多说了，大家自行百度或Google吧哈。这里默认大家都已经有GitHub账号了~第一次使用，如果没有配置好，会遇到各种问题，比如下面的这些：问题一：1080×218 60.1 KB问题二：问题三：遇到问题会很影响心态，我是有过这样的感受~ 明明别人弄就可以或者视频里也是这样教学的，我一个一个对了，眼都对花了都不行，这时候很可能是别人经常用，很多配置早就配... 首先需要申请GitHub帐号，这个就不多说了，大家自行百度或Google吧哈。这里默认大家都已经有GitHub账号了~第一次使用，如果没有配置好，会遇到各种问题，比如下面的这些：问题一：1080×218 60.1 KB问题二：问题三：遇到问题会很影响心态，我是有过这样的感受~ 明明别人弄就可以或者视频里也是这样教学的，我一个一个对了，眼都对花了都不行，这时候很可能是别人经常用，很多配置早就配...
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- move_base概述move_base 包提供了一个动作的实现（参见actionlib包），给定世界上的目标，它将尝试使用移动基地来实现它。move_base 节点将全局和本地规划器链接在一起以完成其全局导航任务。它支持任何遵循在nav_core包中指定的 nav_core::BaseGlobalPlanner 接口的全局规划器和任何遵循在nav_core包中指定的 nav_core::B... move_base概述move_base 包提供了一个动作的实现（参见actionlib包），给定世界上的目标，它将尝试使用移动基地来实现它。move_base 节点将全局和本地规划器链接在一起以完成其全局导航任务。它支持任何遵循在nav_core包中指定的 nav_core::BaseGlobalPlanner 接口的全局规划器和任何遵循在nav_core包中指定的 nav_core::B...
- 在CentOS系统上搭建GitLab代码版本平台，在项目管理过程中，如果涉及到代码的修改，那么必须要使用一个工具把代码的版本管理起来，目前管理的代码的工具也非常多，在线的有Github，Gitee，DevCloud等，本地的Gitlab，Svn等等，这些都是常用的，根据项目人员使用情况选择合适的。本次我们选择Gitlab，有界面管理，使用也简单。 在CentOS系统上搭建GitLab代码版本平台，在项目管理过程中，如果涉及到代码的修改，那么必须要使用一个工具把代码的版本管理起来，目前管理的代码的工具也非常多，在线的有Github，Gitee，DevCloud等，本地的Gitlab，Svn等等，这些都是常用的，根据项目人员使用情况选择合适的。本次我们选择Gitlab，有界面管理，使用也简单。
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