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- @TOC 前言接受了老师的建议 会用代码块写代码了不弄那些花里胡哨的了 一、整形数组**除了 sizeof(数组名) 数组名代表整个数组的大小&数组名 数组名代表整个数组的大小 取出的是整个数组的地址其他的数组名代表首元素地址地址可以看作指针 在32位下指针为4个字节在 64位下指针为8个字节**#include<stdio.h>int main(){ int a[]={1,2,3,4}... @TOC 前言接受了老师的建议 会用代码块写代码了不弄那些花里胡哨的了 一、整形数组**除了 sizeof(数组名) 数组名代表整个数组的大小&数组名 数组名代表整个数组的大小 取出的是整个数组的地址其他的数组名代表首元素地址地址可以看作指针 在32位下指针为4个字节在 64位下指针为8个字节**#include<stdio.h>int main(){ int a[]={1,2,3,4}...
- @TOC 前言`我感觉弄好qosort函数的实现就必须搞懂 回调函数和函数指针 一、函数指针 1.用法 2.练习题 3.函数指针数组 二、回调函数 1.用法 2.加减法的实现 三、qsort函数的实现 1.qsort函数的用法 （1）整形数组排序 （2）结构体变量排序之年龄排序 （3）结构体变量排序之名字排序 2.qsort具体实现 @TOC 前言`我感觉弄好qosort函数的实现就必须搞懂 回调函数和函数指针 一、函数指针 1.用法 2.练习题 3.函数指针数组 二、回调函数 1.用法 2.加减法的实现 三、qsort函数的实现 1.qsort函数的用法 （1）整形数组排序 （2）结构体变量排序之年龄排序 （3）结构体变量排序之名字排序 2.qsort具体实现
- @TOC 前言简单说下 后面过长 为下一篇做准备 一、字符指针 二、指针数组 三、数组指针 1.用法 2.练习题 四、传参 1.一维数组传参 2.二维数组传参 3.一级指针传参 4.二级指针传参 @TOC 前言简单说下 后面过长 为下一篇做准备 一、字符指针 二、指针数组 三、数组指针 1.用法 2.练习题 四、传参 1.一维数组传参 2.二维数组传参 3.一级指针传参 4.二级指针传参
- @TOC 前言 一、指针是什么 二、指针类型的意义 1.指针的解引用权限代码如下（示例）： 2.指针的步长 三、野指针 1.概念 2.野指针成因 (1)指针未初始化 (2)越界访问 (3)指针指向空间的释放 3.避免野指针 四、指针的运算 1.指针- 指针 六.指针和数组的关系 七.二级指针 八、指针数组 @TOC 前言 一、指针是什么 二、指针类型的意义 1.指针的解引用权限代码如下（示例）： 2.指针的步长 三、野指针 1.概念 2.野指针成因 (1)指针未初始化 (2)越界访问 (3)指针指向空间的释放 3.避免野指针 四、指针的运算 1.指针- 指针 六.指针和数组的关系 七.二级指针 八、指针数组
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- 前置++与后置++的区别与用法 以及对于static修饰的三种用法 前置++与后置++的区别与用法 以及对于static修饰的三种用法
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- 写在前面我们已经写过了三子棋小游戏肯定没玩过瘾，我们再写个扫雷小游戏吧！@TOC 认识游戏相信大家对扫雷都不陌生！每台电脑必备的小游戏！ 游戏规则就是在规定的时间将埋藏的地雷全部找到，即游戏胜利！胜利条件：你需要在不点错雷的情况下尽可能快的将所有的雷都标记出来，如果你点错，就得重新开始，所以扫雷也有一定的运气成分。简单说就是将所有不是雷的地方全部标记出来，剩下地雷，游戏胜利，如果标记点到了... 写在前面我们已经写过了三子棋小游戏肯定没玩过瘾，我们再写个扫雷小游戏吧！@TOC 认识游戏相信大家对扫雷都不陌生！每台电脑必备的小游戏！ 游戏规则就是在规定的时间将埋藏的地雷全部找到，即游戏胜利！胜利条件：你需要在不点错雷的情况下尽可能快的将所有的雷都标记出来，如果你点错，就得重新开始，所以扫雷也有一定的运气成分。简单说就是将所有不是雷的地方全部标记出来，剩下地雷，游戏胜利，如果标记点到了...
- 学习了这么多天的C语言，我们今天来写一个有趣的C语言小程序，就几行代码就能搞点一个电脑关机程序。C语言学了这么久对吧，好歹也写个东西证明自己学的C语言有用对吧 ，机会来了，关机小程序，学会发给好友，证明一下自己，装个13 ,包你学会！ 上代码#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<Windows.h> //<Windows.h> 'W'大写i... 学习了这么多天的C语言，我们今天来写一个有趣的C语言小程序，就几行代码就能搞点一个电脑关机程序。C语言学了这么久对吧，好歹也写个东西证明自己学的C语言有用对吧 ，机会来了，关机小程序，学会发给好友，证明一下自己，装个13 ,包你学会！ 上代码#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<Windows.h> //<Windows.h> 'W'大写i...
- ALOAM里面的优化问题的建模和求解都是通过Ceres 进行的,包括前端的帧间里程计和后端的地图优化. 相比于其它优化库(g20 gtsam),Ceres 一个很大的优点就是**自动求导功能** 通常一个优化器会帮助解决优化问题中大部分内容,但是残差的计算以及残差对优化变量的雅克比矩阵通常需要用户自己定义,而雅克比矩阵通常比较复杂,因此有的优化库如G2O,GTSAM会预先定义好一些常见的优化问 ALOAM里面的优化问题的建模和求解都是通过Ceres 进行的,包括前端的帧间里程计和后端的地图优化. 相比于其它优化库(g20 gtsam),Ceres 一个很大的优点就是**自动求导功能** 通常一个优化器会帮助解决优化问题中大部分内容,但是残差的计算以及残差对优化变量的雅克比矩阵通常需要用户自己定义,而雅克比矩阵通常比较复杂,因此有的优化库如G2O,GTSAM会预先定义好一些常见的优化问
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