- 除了自动驾驶汽车/人工智能外,还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备,这也是本书的第11章。 Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文: 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417 2 https://github.com/madratman/youbot_leapmotiont... 除了自动驾驶汽车/人工智能外,还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备,这也是本书的第11章。 Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文: 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417 2 https://github.com/madratman/youbot_leapmotiont...
- ROS Robotics Projects学习资料汇总笔记 ROS Robotics Projects和Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition 这两本英文ROS学习资料,主要是针对Kinetic版本推出,indigo版本亦可以使用的。 稍后会更新这两本书的一些学习体... ROS Robotics Projects学习资料汇总笔记 ROS Robotics Projects和Effective Robotics Programming with ROS - Third Edition 这两本英文ROS学习资料,主要是针对Kinetic版本推出,indigo版本亦可以使用的。 稍后会更新这两本书的一些学习体...
- 资源下载链接:https://pan.baidu.com/s/1pL9J4Cz ROS机器人项目 蓝图 Lentin约瑟夫 2017年4月 构建各种真棒机器人,可以看到,感觉,移动,以及更多使用强大的机器人操作系统 在创建时访问前沿内容 要立即访问此图书吗?阅读我们开发它作... 资源下载链接:https://pan.baidu.com/s/1pL9J4Cz ROS机器人项目 蓝图 Lentin约瑟夫 2017年4月 构建各种真棒机器人,可以看到,感觉,移动,以及更多使用强大的机器人操作系统 在创建时访问前沿内容 要立即访问此图书吗?阅读我们开发它作...
- ROS Robotics Projects(4)物体检测与识别 这是本书的第6章,包括使用单目和深度视觉,分别为2D和3D的检测和识别。 用到了一些Github上已有的库和功能包。 以find_object_2d为例(http://wiki.ros.org/find_object_2d): 补充参考:https://github.com/introlab/find... ROS Robotics Projects(4)物体检测与识别 这是本书的第6章,包括使用单目和深度视觉,分别为2D和3D的检测和识别。 用到了一些Github上已有的库和功能包。 以find_object_2d为例(http://wiki.ros.org/find_object_2d): 补充参考:https://github.com/introlab/find...
- ROS Robotics Projects(3)嵌入式硬件和外设 这本书的第4章和第5章,介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等, 具体也可以参考官网,包括Arduino,STM32,Raspberry Pi 2和Odroid。 具体可以参考: 1 http://wiki.ros.org/Installation/UbuntuARM 2 http://wik... ROS Robotics Projects(3)嵌入式硬件和外设 这本书的第4章和第5章,介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等, 具体也可以参考官网,包括Arduino,STM32,Raspberry Pi 2和Odroid。 具体可以参考: 1 http://wiki.ros.org/Installation/UbuntuARM 2 http://wik...
- ROS Robotics Projects(2)语音部分 第三章主要是语音部分,和ROS by examples类似; 这里还是要注意路径问题,还有.py和.launch文件的权限问题; 不需要用sudo,直接用下面语句加权限即可: chmod +x *.py chmod +x *.launch 路径配置参考: <launch> ... ROS Robotics Projects(2)语音部分 第三章主要是语音部分,和ROS by examples类似; 这里还是要注意路径问题,还有.py和.launch文件的权限问题; 不需要用sudo,直接用下面语句加权限即可: chmod +x *.py chmod +x *.launch 路径配置参考: <launch> ...
- 自主移动机器人主题是本书第9章,从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。 内容类似国内一些开源项目,如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。 分别可以参考: 1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/ 2 易科机器人wiki http://wiki.exbot.net/%E9%A6%96%E9%A... 自主移动机器人主题是本书第9章,从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。 内容类似国内一些开源项目,如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。 分别可以参考: 1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/ 2 易科机器人wiki http://wiki.exbot.net/%E9%A6%96%E9%A...
- 本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等,使用的是Robot Web Tools。 插播一组视频,暑期学校的全部视频资料,可看: http://i.youku.com/i/UMTMxMjkxNzM0NA 分别为: 1 http://robotwebtools.org/ 2 https://github.com/RobotWebTools &nbs... 本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等,使用的是Robot Web Tools。 插播一组视频,暑期学校的全部视频资料,可看: http://i.youku.com/i/UMTMxMjkxNzM0NA 分别为: 1 http://robotwebtools.org/ 2 https://github.com/RobotWebTools &nbs...
- 自动驾驶汽车近年来非常热门,也是本书第10章的内容,优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。 可以参考的一些内容如: 1 RC小车:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/71749723 2 自动驾驶汽车仿真:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/745... 自动驾驶汽车近年来非常热门,也是本书第10章的内容,优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。 可以参考的一些内容如: 1 RC小车:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/71749723 2 自动驾驶汽车仿真:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/745...
- 先简单总结一下使用笔记1-3: 基础部分介绍了一些常用功能,比如运动控制、LED显示和扬声器交互等人机接口显示部分--输出,cozmo面部显示屏输出一些基本信息人机接口视觉部分--输入,cozmo摄像头获取环境信息并处理等 接着,就自然过渡到第四部分----立方体和物体任务部分,共有13个项目专题,非常有趣。 Cozmo环顾四周,找寻充电底座图标,然后行驶到... 先简单总结一下使用笔记1-3: 基础部分介绍了一些常用功能,比如运动控制、LED显示和扬声器交互等人机接口显示部分--输出,cozmo面部显示屏输出一些基本信息人机接口视觉部分--输入,cozmo摄像头获取环境信息并处理等 接着,就自然过渡到第四部分----立方体和物体任务部分,共有13个项目专题,非常有趣。 Cozmo环顾四周,找寻充电底座图标,然后行驶到...
- 文章目录 前言问题 前言 硬件的东西,总是受到工具版本的影响。例如,在Vivado IP更新这一块,换一个版本的Vivado,相应的工程里的IP就要更新一次,从老版本Vivado向新版本Vivado更新,倒是容易一些,至少至今没遇到过什么太难搞定的东西,但是从新版本向老版本更新(版本倒退更新)却遇到了大问题,例如明明更新好了,却综合(任何一个过程)报错,... 文章目录 前言问题 前言 硬件的东西,总是受到工具版本的影响。例如,在Vivado IP更新这一块,换一个版本的Vivado,相应的工程里的IP就要更新一次,从老版本Vivado向新版本Vivado更新,倒是容易一些,至少至今没遇到过什么太难搞定的东西,但是从新版本向老版本更新(版本倒退更新)却遇到了大问题,例如明明更新好了,却综合(任何一个过程)报错,...
- Intel ROS2 Projects 英特尔机器人操作系统二项目 Intel® Robotics Open Source Project (Intel® ROS Project) to enable object detection/location/tracking, people detection, vehicle detection, industry ... Intel ROS2 Projects 英特尔机器人操作系统二项目 Intel® Robotics Open Source Project (Intel® ROS Project) to enable object detection/location/tracking, people detection, vehicle detection, industry ...
- 时隔一年,机器人操作系统ROS发展速度非常快,但是书中提及的方法和概念实用和经典,结合最新的知识补充如下: 第一章:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/68942938 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic http://wiki.ros.org/kinetic/Install... 时隔一年,机器人操作系统ROS发展速度非常快,但是书中提及的方法和概念实用和经典,结合最新的知识补充如下: 第一章:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/68942938 Ubuntu 16.04 ROS Kinetic http://wiki.ros.org/kinetic/Install...
- error C2664: “FILE *fopen(const char *,const char *)”: 无法将参数 1 从“LPCTSTR”转换为“const char *” 属性->配置属性->常规字符集->把 使用Unicode字符集 改成 使用多字节字符集 error C2664: “FILE *fopen(const char *,const char *)”: 无法将参数 1 从“LPCTSTR”转换为“const char *” 属性->配置属性->常规字符集->把 使用Unicode字符集 改成 使用多字节字符集
- 在项目根目录(root Project)下的build.gradle中:buildscript、allprojects、subprojects的repositories有什么区别? buildScript块的repositories主要是为了Gradle脚本自身的执行,获取脚本依赖插件。也就是说,buildScript是用来加载Gradle脚本自身需要使用的资源,可... 在项目根目录(root Project)下的build.gradle中:buildscript、allprojects、subprojects的repositories有什么区别? buildScript块的repositories主要是为了Gradle脚本自身的执行,获取脚本依赖插件。也就是说,buildScript是用来加载Gradle脚本自身需要使用的资源,可...
上滑加载中
推荐直播
-
物联网资深专家带你轻松构建AIoT智能场景应用
2024/11/21 周四 16:30-18:00
管老师 华为云IoT DTSE技术布道师
如何轻松构建AIoT智能场景应用?本期直播将聚焦华为云设备接入平台,结合AI、鸿蒙(OpenHarmony)、大数据等技术,实现物联网端云协同创新场景,教您如何打造更有实用性及创新性的AIoT行业标杆应用。
回顾中 -
Ascend C算子编程之旅:基础入门篇
2024/11/22 周五 16:00-17:30
莫老师 昇腾CANN专家
介绍Ascend C算子基本概念、异构计算架构CANN和Ascend C基本概述,以及Ascend C快速入门,夯实Ascend C算子编程基础
即将直播 -
深入解析:华为全栈AI解决方案与云智能开放能力
2024/11/22 周五 18:20-20:20
Alex 华为云学堂技术讲师
本期直播我们将重点为大家介绍华为全栈全场景AI解决方案以和华为云企业智能AI开放能力。旨在帮助开发者深入理解华为AI解决方案,并能够更加熟练地运用这些技术。通过洞悉华为解决方案,了解人工智能完整生态链条的构造。
去报名
热门标签