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- 这是本书的第7章，主要介绍在ROS集成深度学习算法，用于物体识别等。 首先给出一些参考资料： 1 如何自学深度学习并少走弯路：https://www.leiphone.com/news/201611/cWf2B23wdy6XLa21.html 2 八大深度学习的开源框架：https://www.leiphone.com/news/201608/5kCJ4Vim3wMjp... 这是本书的第7章，主要介绍在ROS集成深度学习算法，用于物体识别等。 首先给出一些参考资料： 1 如何自学深度学习并少走弯路：https://www.leiphone.com/news/201611/cWf2B23wdy6XLa21.html 2 八大深度学习的开源框架：https://www.leiphone.com/news/201608/5kCJ4Vim3wMjp...
- 除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。 Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文： 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417 2 https://github.com/madratman/youbot_leapmotiont... 除了自动驾驶汽车/人工智能外，还有一个火爆的科技热点就是虚拟现实/增强现实设备，这也是本书的第11章。 Leap Motion使用参考官网介绍和之前博文： 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52356417 2 https://github.com/madratman/youbot_leapmotiont...
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- 资源下载链接：https://pan.baidu.com/s/1pL9J4Cz ROS机器人项目 蓝图 Lentin约瑟夫 2017年4月 构建各种真棒机器人，可以看到，感觉，移动，以及更多使用强大的机器人操作系统 在创建时访问前沿内容 要立即访问此图书吗？阅读我们开发它作... 资源下载链接：https://pan.baidu.com/s/1pL9J4Cz ROS机器人项目 蓝图 Lentin约瑟夫 2017年4月 构建各种真棒机器人，可以看到，感觉，移动，以及更多使用强大的机器人操作系统 在创建时访问前沿内容 要立即访问此图书吗？阅读我们开发它作...
- ROS Robotics Projects（4）物体检测与识别 这是本书的第6章，包括使用单目和深度视觉，分别为2D和3D的检测和识别。 用到了一些Github上已有的库和功能包。 以find_object_2d为例（http://wiki.ros.org/find_object_2d）： 补充参考：https://github.com/introlab/find... ROS Robotics Projects（4）物体检测与识别 这是本书的第6章，包括使用单目和深度视觉，分别为2D和3D的检测和识别。 用到了一些Github上已有的库和功能包。 以find_object_2d为例（http://wiki.ros.org/find_object_2d）： 补充参考：https://github.com/introlab/find...
- ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设 这本书的第4章和第5章，介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等， 具体也可以参考官网，包括Arduino，STM32，Raspberry Pi 2和Odroid。 具体可以参考： 1 http://wiki.ros.org/Installation/UbuntuARM 2 http://wik... ROS Robotics Projects（3）嵌入式硬件和外设 这本书的第4章和第5章，介绍了一些常用的嵌入式硬件和外设等， 具体也可以参考官网，包括Arduino，STM32，Raspberry Pi 2和Odroid。 具体可以参考： 1 http://wiki.ros.org/Installation/UbuntuARM 2 http://wik...
- ROS Robotics Projects（2）语音部分 第三章主要是语音部分，和ROS by examples类似； 这里还是要注意路径问题，还有.py和.launch文件的权限问题； 不需要用sudo，直接用下面语句加权限即可： chmod +x *.py chmod +x *.launch 路径配置参考： <launch> ... ROS Robotics Projects（2）语音部分 第三章主要是语音部分，和ROS by examples类似； 这里还是要注意路径问题，还有.py和.launch文件的权限问题； 不需要用sudo，直接用下面语句加权限即可： chmod +x *.py chmod +x *.launch 路径配置参考： <launch> ...
- 自主移动机器人主题是本书第9章，从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。 内容类似国内一些开源项目，如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。 分别可以参考： 1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/ 2 易科机器人wiki http://wiki.exbot.net/%E9%A6%96%E9%A... 自主移动机器人主题是本书第9章，从硬件/软件等详细讲述了如何构建一个自主移动机器人。 内容类似国内一些开源项目，如HandsFree机器人/星火计划的SparkX等。 分别可以参考： 1 ROS机器人俱乐部 http://www.rosclub.cn/ 2 易科机器人wiki http://wiki.exbot.net/%E9%A6%96%E9%A...
- 本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等，使用的是Robot Web Tools。 插播一组视频，暑期学校的全部视频资料，可看： http://i.youku.com/i/UMTMxMjkxNzM0NA 分别为： 1 http://robotwebtools.org/ 2 https://github.com/RobotWebTools &nbs... 本书最后一章的内容是通过Web网页对机器人进行监测和控制等，使用的是Robot Web Tools。 插播一组视频，暑期学校的全部视频资料，可看： http://i.youku.com/i/UMTMxMjkxNzM0NA 分别为： 1 http://robotwebtools.org/ 2 https://github.com/RobotWebTools &nbs...
- 自动驾驶汽车近年来非常热门，也是本书第10章的内容，优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。 可以参考的一些内容如： 1 RC小车：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/71749723 2 自动驾驶汽车仿真：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/745... 自动驾驶汽车近年来非常热门，也是本书第10章的内容，优酷小站也分享过很多这方面主题的视频。 可以参考的一些内容如： 1 RC小车：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/71749723 2 自动驾驶汽车仿真：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/745...
- 先简单总结一下使用笔记1-3： 基础部分介绍了一些常用功能，比如运动控制、LED显示和扬声器交互等人机接口显示部分--输出，cozmo面部显示屏输出一些基本信息人机接口视觉部分--输入，cozmo摄像头获取环境信息并处理等 接着，就自然过渡到第四部分----立方体和物体任务部分，共有13个项目专题，非常有趣。 Cozmo环顾四周，找寻充电底座图标，然后行驶到... 先简单总结一下使用笔记1-3： 基础部分介绍了一些常用功能，比如运动控制、LED显示和扬声器交互等人机接口显示部分--输出，cozmo面部显示屏输出一些基本信息人机接口视觉部分--输入，cozmo摄像头获取环境信息并处理等 接着，就自然过渡到第四部分----立方体和物体任务部分，共有13个项目专题，非常有趣。 Cozmo环顾四周，找寻充电底座图标，然后行驶到...
- 文章目录 前言问题 前言 硬件的东西，总是受到工具版本的影响。例如，在Vivado IP更新这一块，换一个版本的Vivado，相应的工程里的IP就要更新一次，从老版本Vivado向新版本Vivado更新，倒是容易一些，至少至今没遇到过什么太难搞定的东西，但是从新版本向老版本更新（版本倒退更新）却遇到了大问题，例如明明更新好了，却综合（任何一个过程）报错，... 文章目录 前言问题 前言 硬件的东西，总是受到工具版本的影响。例如，在Vivado IP更新这一块，换一个版本的Vivado，相应的工程里的IP就要更新一次，从老版本Vivado向新版本Vivado更新，倒是容易一些，至少至今没遇到过什么太难搞定的东西，但是从新版本向老版本更新（版本倒退更新）却遇到了大问题，例如明明更新好了，却综合（任何一个过程）报错，...
- Intel ROS2 Projects 英特尔机器人操作系统二项目 Intel® Robotics Open Source Project (Intel® ROS Project) to enable object detection/location/tracking, people detection, vehicle detection, industry ... Intel ROS2 Projects 英特尔机器人操作系统二项目 Intel® Robotics Open Source Project (Intel® ROS Project) to enable object detection/location/tracking, people detection, vehicle detection, industry ...
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