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- Cascade RCNN 是作者 Zhaowei Cai 于 2018 年发表的论文,算法框架是由一系列不断增加 IoU 阈值的检测器组成,可以逐步的更接近目标的预测。 Cascade RCNN 是作者 Zhaowei Cai 于 2018 年发表的论文,算法框架是由一系列不断增加 IoU 阈值的检测器组成,可以逐步的更接近目标的预测。
- Mask RCNN 是作者 Kaiming He 于 2018 年发表的论文。Mask RCNN 继承自 Faster RCNN 主要有三个改进。 Mask RCNN 是作者 Kaiming He 于 2018 年发表的论文。Mask RCNN 继承自 Faster RCNN 主要有三个改进。
- Retinanet 提出了一种简单但是非常实用的 Focal Loss 焦点损失函数,并且 Loss 设计思想可以推广到其他领域。 Retinanet 提出了一种简单但是非常实用的 Focal Loss 焦点损失函数,并且 Loss 设计思想可以推广到其他领域。
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- ChatGPT 是一个基于 GPT-3 模型的对话系统,它主要用于处理自然语言对话。通过训练模型来模拟人类的语言行为。本文给出了 ChatGPT 的详细注册及使用教程,称得上是保姆级别的丰富图文教程。 ChatGPT 是一个基于 GPT-3 模型的对话系统,它主要用于处理自然语言对话。通过训练模型来模拟人类的语言行为。本文给出了 ChatGPT 的详细注册及使用教程,称得上是保姆级别的丰富图文教程。
- 残差网络(ResNet)的提出是为了解决深度神经网络的“退化”(优化)问题。ResNet 通过设计残差块结构,调整模型结构,让更深的模型能够有效训练更训练。 残差网络(ResNet)的提出是为了解决深度神经网络的“退化”(优化)问题。ResNet 通过设计残差块结构,调整模型结构,让更深的模型能够有效训练更训练。
- 所谓深度神经网络的优化算法,即用来更新神经网络参数,并使损失函数最小化的算法。优化算法对于深度学习非常重要,网络参数初始化决定模型是否收敛,而优化算法的性能则直接影响模型的训练效率。 所谓深度神经网络的优化算法,即用来更新神经网络参数,并使损失函数最小化的算法。优化算法对于深度学习非常重要,网络参数初始化决定模型是否收敛,而优化算法的性能则直接影响模型的训练效率。
- 反向传播(backward propagation,简称BP)指的是计算神经网络参数梯度的方法。其原理是基于微积分中的链式规则,按相反的顺序从输出层到输入层遍历网络,依次计算每个中间变量和参数的梯度。 反向传播(backward propagation,简称BP)指的是计算神经网络参数梯度的方法。其原理是基于微积分中的链式规则,按相反的顺序从输出层到输入层遍历网络,依次计算每个中间变量和参数的梯度。
- 0. 简介在自动驾驶中,我们常常会面对这线性代数位姿表示和坐标系变换问题。之前作者陆陆续续写了一些 1. 线性代数位姿 1.1 矩阵伴随RTexp(p∧)R=exp((RTp)∧)⇒exp(p∧)R=Rexp((RTp)∧)\begin{aligned} \boldsymbol{R^\mathrm{T}}\exp{(\boldsymbol{p}^\wedge)}\boldsy... 0. 简介在自动驾驶中,我们常常会面对这线性代数位姿表示和坐标系变换问题。之前作者陆陆续续写了一些 1. 线性代数位姿 1.1 矩阵伴随RTexp(p∧)R=exp((RTp)∧)⇒exp(p∧)R=Rexp((RTp)∧)\begin{aligned} \boldsymbol{R^\mathrm{T}}\exp{(\boldsymbol{p}^\wedge)}\boldsy...
- 0. 简介定位模块是自动驾驶最核心的模块之一,定位又包括全局定位和局部定位,对于自动驾驶,其精度需要达到厘米级别。传统的AGV使用一类SLAM(simultaneous localization and mapping)的方法进行同时建图和定位,但是该方法实现代价高,难度大,难以应用到自动驾驶领域。自动驾驶车辆行驶速度快,距离远,环境复杂,使得SLAM的精度下降,同时远距离的行驶将导致实时... 0. 简介定位模块是自动驾驶最核心的模块之一,定位又包括全局定位和局部定位,对于自动驾驶,其精度需要达到厘米级别。传统的AGV使用一类SLAM(simultaneous localization and mapping)的方法进行同时建图和定位,但是该方法实现代价高,难度大,难以应用到自动驾驶领域。自动驾驶车辆行驶速度快,距离远,环境复杂,使得SLAM的精度下降,同时远距离的行驶将导致实时...
- 0. 前言最近公司需要实现基于HD-MAP的自动驾驶定位技术,而这方面之前涉及的较少,自动驾驶这部分的定位技术与SLAM类似,但是缺少了建图的工程,使用HD-MAP的形式来实现车辆的定位(个人感觉类似机器人SLAM当中的初始化+回环定位的问题)。下面是我个人的思考与归纳 1. AVP-SLAM从AVP-SLAM自动泊车SLAM中我们发现基础(封闭)的视觉定位模式避不开下面几个步骤A 首先... 0. 前言最近公司需要实现基于HD-MAP的自动驾驶定位技术,而这方面之前涉及的较少,自动驾驶这部分的定位技术与SLAM类似,但是缺少了建图的工程,使用HD-MAP的形式来实现车辆的定位(个人感觉类似机器人SLAM当中的初始化+回环定位的问题)。下面是我个人的思考与归纳 1. AVP-SLAM从AVP-SLAM自动泊车SLAM中我们发现基础(封闭)的视觉定位模式避不开下面几个步骤A 首先...
- 随着新能源技术、自动驾驶技术、车云平台技术的应用和推进,百年汽车产业的格局正在加速重塑,比亚迪正赶超特斯拉,以互联网企业、科技巨头为首的造车势力杀入汽车行业,成效显著,汽车和摩托车、汽摩配件迎来产额提升的发展迎来新的重大机遇。 摩托车也是一种重要的交通出行方式,自19世纪末被发明以来,摩托车在全球的快速普及被应用在生活的各个方面,2015年以来,摩托车销售市场依旧保持稳定增长,2019年的市... 随着新能源技术、自动驾驶技术、车云平台技术的应用和推进,百年汽车产业的格局正在加速重塑,比亚迪正赶超特斯拉,以互联网企业、科技巨头为首的造车势力杀入汽车行业,成效显著,汽车和摩托车、汽摩配件迎来产额提升的发展迎来新的重大机遇。 摩托车也是一种重要的交通出行方式,自19世纪末被发明以来,摩托车在全球的快速普及被应用在生活的各个方面,2015年以来,摩托车销售市场依旧保持稳定增长,2019年的市...
- 1. 高精地图定义高精地图即为“两高一多”的地图,在自动驾驶中常常被称为HapMap,这是自动驾驶汽车中非常重要的一部分高精度:精度可以达到厘米级别高动态:高精地图实时性,为了应对各类突发状况,自动驾驶车辆需要高精地图的数据具有较好的实时性多维度:地图中不仅包含有详细的车道模型、道路部件信息,还包含与交通安全相关的一些道路属性信息,例如GPS信号消失的区域、道路施工状态等 2. 自动驾驶地... 1. 高精地图定义高精地图即为“两高一多”的地图,在自动驾驶中常常被称为HapMap,这是自动驾驶汽车中非常重要的一部分高精度:精度可以达到厘米级别高动态:高精地图实时性,为了应对各类突发状况,自动驾驶车辆需要高精地图的数据具有较好的实时性多维度:地图中不仅包含有详细的车道模型、道路部件信息,还包含与交通安全相关的一些道路属性信息,例如GPS信号消失的区域、道路施工状态等 2. 自动驾驶地...
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