- MATLAB脚本与函数编写:初步体验编程 引言MATLAB(Matrix Laboratory)是一种广泛使用的高性能语言,主要用于数学计算、数据分析、算法开发和可视化。对于初学者来说,理解MATLAB的脚本与函数的编写是掌握这一工具的重要一步。本文将介绍MATLAB脚本和函数的基本概念,并提供一些示例,以帮助读者快速上手。 1. MATLAB脚本 1.1 什么是脚本?MATLAB脚本是一... MATLAB脚本与函数编写:初步体验编程 引言MATLAB(Matrix Laboratory)是一种广泛使用的高性能语言,主要用于数学计算、数据分析、算法开发和可视化。对于初学者来说,理解MATLAB的脚本与函数的编写是掌握这一工具的重要一步。本文将介绍MATLAB脚本和函数的基本概念,并提供一些示例,以帮助读者快速上手。 1. MATLAB脚本 1.1 什么是脚本?MATLAB脚本是一...
- MATLAB中的矩阵与向量运算矩阵和向量是MATLAB的核心数据结构,MATLAB的名称即来源于“Matrix Laboratory”。掌握矩阵与向量的运算是高效使用MATLAB的基础。本文将介绍在MATLAB中如何进行矩阵与向量运算,并通过一些代码实例来说明如何应用这些运算。 矩阵与向量的基本操作MATLAB中的矩阵是二维数组,而向量是特殊的矩阵,分为行向量和列向量。创建和操作矩阵与向量... MATLAB中的矩阵与向量运算矩阵和向量是MATLAB的核心数据结构,MATLAB的名称即来源于“Matrix Laboratory”。掌握矩阵与向量的运算是高效使用MATLAB的基础。本文将介绍在MATLAB中如何进行矩阵与向量运算,并通过一些代码实例来说明如何应用这些运算。 矩阵与向量的基本操作MATLAB中的矩阵是二维数组,而向量是特殊的矩阵,分为行向量和列向量。创建和操作矩阵与向量...
- MATLAB中的基本数据类型与变量操作MATLAB是一种广泛用于数学计算和科学研究的编程语言。它的基础是矩阵运算,但它支持多种基本数据类型和灵活的变量操作。本文将详细介绍MATLAB中的常见数据类型,并通过代码实例演示如何进行变量操作。 MATLAB中的基本数据类型MATLAB中有多种基本数据类型,主要包括以下几种:数值类型:主要用于存储整数或浮点数,如double和int。字符数组:用于... MATLAB中的基本数据类型与变量操作MATLAB是一种广泛用于数学计算和科学研究的编程语言。它的基础是矩阵运算,但它支持多种基本数据类型和灵活的变量操作。本文将详细介绍MATLAB中的常见数据类型,并通过代码实例演示如何进行变量操作。 MATLAB中的基本数据类型MATLAB中有多种基本数据类型,主要包括以下几种:数值类型:主要用于存储整数或浮点数,如double和int。字符数组:用于...
- 基于改进的灰狼优化支持向量机SVM的数据分类预测 介绍IGWO-SVM(Improved Grey Wolf Optimizer-Support Vector Machine)是一种结合了改进的灰狼优化算法(IGWO)和支持向量机(SVM)的数据分类方法。IGWO用于优化SVM的参数,旨在提高分类精度和泛化能力。通过这种方法,可以有效解决复杂数据集的分类问题。 应用使用场景金融领域:股票价... 基于改进的灰狼优化支持向量机SVM的数据分类预测 介绍IGWO-SVM(Improved Grey Wolf Optimizer-Support Vector Machine)是一种结合了改进的灰狼优化算法(IGWO)和支持向量机(SVM)的数据分类方法。IGWO用于优化SVM的参数,旨在提高分类精度和泛化能力。通过这种方法,可以有效解决复杂数据集的分类问题。 应用使用场景金融领域:股票价...
- 1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印)将FPGA仿真结果导入到matlab显示结果: 测试样本1测试样本2测试样本32.算法运行软件版本vivado2019.2 matlab2022a 3.部分核心程序(完整版代码包含注释和操作步骤视频) `timescale 1ns / 1ps//// Company: // Engineer: // // Create Date: 2023/08... 1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印)将FPGA仿真结果导入到matlab显示结果: 测试样本1测试样本2测试样本32.算法运行软件版本vivado2019.2 matlab2022a 3.部分核心程序(完整版代码包含注释和操作步骤视频) `timescale 1ns / 1ps//// Company: // Engineer: // // Create Date: 2023/08...
- 1.课题概述 SEIR传染病模型是一种用于描述传染病传播过程的数学模型。这个模型将人群分为四类:易感者(Susceptible)、暴露者(Exposed)、感染者(Infectious)和康复者(Recovered),通过这四类人群之间的转化关系,来描述传染病的传播过程。通过matlab将这个过程进行建模与仿真。 2.系统仿真结果3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a%... 1.课题概述 SEIR传染病模型是一种用于描述传染病传播过程的数学模型。这个模型将人群分为四类:易感者(Susceptible)、暴露者(Exposed)、感染者(Infectious)和康复者(Recovered),通过这四类人群之间的转化关系,来描述传染病的传播过程。通过matlab将这个过程进行建模与仿真。 2.系统仿真结果3.核心程序与模型版本:MATLAB2022a%...
- 六自由度机器人自干涉检测-圆柱体的旋转变换 介绍六自由度机器人能够在三维空间中完成复杂的运动和操作。自干涉检测意味着在执行任务过程中,机器人需要避免与自身发生碰撞。本文重点讨论如何利用圆柱体的旋转变换进行自干涉检测,并通过MATLAB代码实现这一功能。 应用使用场景工业制造: 在狭小空间中进行装配、焊接等操作时,确保机器人各部分不发生碰撞。医疗手术: 在微创手术中,机器人需要精确避开自身及... 六自由度机器人自干涉检测-圆柱体的旋转变换 介绍六自由度机器人能够在三维空间中完成复杂的运动和操作。自干涉检测意味着在执行任务过程中,机器人需要避免与自身发生碰撞。本文重点讨论如何利用圆柱体的旋转变换进行自干涉检测,并通过MATLAB代码实现这一功能。 应用使用场景工业制造: 在狭小空间中进行装配、焊接等操作时,确保机器人各部分不发生碰撞。医疗手术: 在微创手术中,机器人需要精确避开自身及...
- 1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.部分核心程序(完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频) LR = woa_idx(1);numHiddenUnits1 = floor(woa_idx(2))+1;% 定义隐藏层中LSTM单元的数量numHiddenUnits2 = floor(woa_idx(3))... 1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.部分核心程序(完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频) LR = woa_idx(1);numHiddenUnits1 = floor(woa_idx(2))+1;% 定义隐藏层中LSTM单元的数量numHiddenUnits2 = floor(woa_idx(3))...
- 基于Matlab的Consensus-Based Bundle Algorithm (CBBA)算法 介绍Consensus-Based Bundle Algorithm (CBBA)是一种分布式任务分配和路径规划算法,适用于多机器人系统或无人机群。CBBA通过各个代理(robots/drones)间的信息共享,实现全局最优或次优的任务分配。每个代理根据自己的任务价值评估,独立地进行任务选... 基于Matlab的Consensus-Based Bundle Algorithm (CBBA)算法 介绍Consensus-Based Bundle Algorithm (CBBA)是一种分布式任务分配和路径规划算法,适用于多机器人系统或无人机群。CBBA通过各个代理(robots/drones)间的信息共享,实现全局最优或次优的任务分配。每个代理根据自己的任务价值评估,独立地进行任务选...
- 1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 原重采样方法:改进重采样方法: 2.算法运行软件版本matlab2013b 3.部分核心程序(完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频) for Frm = 15:Num_Frame-15 %获得每一帧图像 PIX_each_frame = read(PIX,Frm); if Frm > 1 if Sample... 1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 原重采样方法:改进重采样方法: 2.算法运行软件版本matlab2013b 3.部分核心程序(完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频) for Frm = 15:Num_Frame-15 %获得每一帧图像 PIX_each_frame = read(PIX,Frm); if Frm > 1 if Sample...
- 1. 概述光学干涉是一种重要的物理现象,被广泛应用于精密测量、光学仪器和通信等领域。基于MATLAB的光学干涉仿真系统,能够帮助研究人员和工程师进行科学研究和技术开发。 2. 应用使用场景光学干涉仿真系统可用于以下几个场景:干涉仪设计:例如迈克尔逊干涉仪、法布里-珀罗干涉仪的设计与优化。材料测量:通过干涉图样进行材料折射率、厚度等参数的精确测量。波前分析:分析波前畸变及其对光学系统性能的影... 1. 概述光学干涉是一种重要的物理现象,被广泛应用于精密测量、光学仪器和通信等领域。基于MATLAB的光学干涉仿真系统,能够帮助研究人员和工程师进行科学研究和技术开发。 2. 应用使用场景光学干涉仿真系统可用于以下几个场景:干涉仪设计:例如迈克尔逊干涉仪、法布里-珀罗干涉仪的设计与优化。材料测量:通过干涉图样进行材料折射率、厚度等参数的精确测量。波前分析:分析波前畸变及其对光学系统性能的影...
- 1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.部分核心程序(完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频) %调整参数 c1 = 2-t*((1)/300); c2 =-1+t*((-1)/300); %位置更新 for i=1:Num r1 = rand(); r2 ... 1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.部分核心程序(完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频) %调整参数 c1 = 2-t*((1)/300); c2 =-1+t*((-1)/300); %位置更新 for i=1:Num r1 = rand(); r2 ...
- 1.程序功能描述 使用卡尔曼滤波对UAV在三维空间场景中的运动轨迹进行预测和估计,最后输出预测轨迹,估计轨迹以及三维空间轨迹估计结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序for k=1:length(X_direct)-1 %第一个估计Xk_ = [X_direct(k);Vx_direct(k)]; uk1 = Xa... 1.程序功能描述 使用卡尔曼滤波对UAV在三维空间场景中的运动轨迹进行预测和估计,最后输出预测轨迹,估计轨迹以及三维空间轨迹估计结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序for k=1:length(X_direct)-1 %第一个估计Xk_ = [X_direct(k);Vx_direct(k)]; uk1 = Xa...
- 1.程序功能描述 K-means属于聚类分析中一种基本的划分方法,常采用误差平方和准则函数作为聚类准则。主要优点是算法简单、快速而且能有效地处理大数据集。研究和分析了聚类算法中的经典K-均值聚类算法,总结出其优点和不足。重点分析了K-均值聚类算法对初始值的依赖性,并用实验验证了随机选取初始值对聚类结果的影响性。根据传统的K-means算法存在的缺陷,提出了改进后的K-means... 1.程序功能描述 K-means属于聚类分析中一种基本的划分方法,常采用误差平方和准则函数作为聚类准则。主要优点是算法简单、快速而且能有效地处理大数据集。研究和分析了聚类算法中的经典K-均值聚类算法,总结出其优点和不足。重点分析了K-均值聚类算法对初始值的依赖性,并用实验验证了随机选取初始值对聚类结果的影响性。根据传统的K-means算法存在的缺陷,提出了改进后的K-means...
- 1.程序功能描述 通过MATLAB分别对比二进制编码遗传优化算法和实数编码遗传优化算法,对比最优适应度值,平均适应度值以及算法运算效率。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序%-10~10,初始化种群Popu = 6*rand(NUM,dim)-3;%初始化最优适应度值Vbest =-inf;for i=1:NUM%计算适应度值... 1.程序功能描述 通过MATLAB分别对比二进制编码遗传优化算法和实数编码遗传优化算法,对比最优适应度值,平均适应度值以及算法运算效率。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序%-10~10,初始化种群Popu = 6*rand(NUM,dim)-3;%初始化最优适应度值Vbest =-inf;for i=1:NUM%计算适应度值...
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