- 1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印)将FPGA仿真结果导入到matlab显示结果： 测试样本1测试样本2测试样本32.算法运行软件版本vivado2019.2 matlab2022a 3.部分核心程序（完整版代码包含注释和操作步骤视频） `timescale 1ns / 1ps//// Company: // Engineer: // // Create Date: 2023/08... 1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印)将FPGA仿真结果导入到matlab显示结果： 测试样本1测试样本2测试样本32.算法运行软件版本vivado2019.2 matlab2022a 3.部分核心程序（完整版代码包含注释和操作步骤视频） `timescale 1ns / 1ps//// Company: // Engineer: // // Create Date: 2023/08...
- 1.课题概述 SEIR传染病模型是一种用于描述传染病传播过程的数学模型。这个模型将人群分为四类：易感者（Susceptible）、暴露者（Exposed）、感染者（Infectious）和康复者（Recovered），通过这四类人群之间的转化关系，来描述传染病的传播过程。通过matlab将这个过程进行建模与仿真。 2.系统仿真结果3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a%... 1.课题概述 SEIR传染病模型是一种用于描述传染病传播过程的数学模型。这个模型将人群分为四类：易感者（Susceptible）、暴露者（Exposed）、感染者（Infectious）和康复者（Recovered），通过这四类人群之间的转化关系，来描述传染病的传播过程。通过matlab将这个过程进行建模与仿真。 2.系统仿真结果3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a%...
- 六自由度机器人自干涉检测-圆柱体的旋转变换 介绍六自由度机器人能够在三维空间中完成复杂的运动和操作。自干涉检测意味着在执行任务过程中，机器人需要避免与自身发生碰撞。本文重点讨论如何利用圆柱体的旋转变换进行自干涉检测，并通过MATLAB代码实现这一功能。 应用使用场景工业制造: 在狭小空间中进行装配、焊接等操作时，确保机器人各部分不发生碰撞。医疗手术: 在微创手术中，机器人需要精确避开自身及... 六自由度机器人自干涉检测-圆柱体的旋转变换 介绍六自由度机器人能够在三维空间中完成复杂的运动和操作。自干涉检测意味着在执行任务过程中，机器人需要避免与自身发生碰撞。本文重点讨论如何利用圆柱体的旋转变换进行自干涉检测，并通过MATLAB代码实现这一功能。 应用使用场景工业制造: 在狭小空间中进行装配、焊接等操作时，确保机器人各部分不发生碰撞。医疗手术: 在微创手术中，机器人需要精确避开自身及...
- 1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频） LR = woa_idx(1);numHiddenUnits1 = floor(woa_idx(2))+1;% 定义隐藏层中LSTM单元的数量numHiddenUnits2 = floor(woa_idx(3))... 1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频） LR = woa_idx(1);numHiddenUnits1 = floor(woa_idx(2))+1;% 定义隐藏层中LSTM单元的数量numHiddenUnits2 = floor(woa_idx(3))...
- 基于Matlab的Consensus-Based Bundle Algorithm (CBBA)算法 介绍Consensus-Based Bundle Algorithm (CBBA)是一种分布式任务分配和路径规划算法，适用于多机器人系统或无人机群。CBBA通过各个代理（robots/drones）间的信息共享，实现全局最优或次优的任务分配。每个代理根据自己的任务价值评估，独立地进行任务选... 基于Matlab的Consensus-Based Bundle Algorithm (CBBA)算法 介绍Consensus-Based Bundle Algorithm (CBBA)是一种分布式任务分配和路径规划算法，适用于多机器人系统或无人机群。CBBA通过各个代理（robots/drones）间的信息共享，实现全局最优或次优的任务分配。每个代理根据自己的任务价值评估，独立地进行任务选...
- 1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 原重采样方法：改进重采样方法： 2.算法运行软件版本matlab2013b 3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频） for Frm = 15:Num_Frame-15 %获得每一帧图像 PIX_each_frame = read(PIX,Frm); if Frm > 1 if Sample... 1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 原重采样方法：改进重采样方法： 2.算法运行软件版本matlab2013b 3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频） for Frm = 15:Num_Frame-15 %获得每一帧图像 PIX_each_frame = read(PIX,Frm); if Frm > 1 if Sample...
- 1. 概述光学干涉是一种重要的物理现象，被广泛应用于精密测量、光学仪器和通信等领域。基于MATLAB的光学干涉仿真系统，能够帮助研究人员和工程师进行科学研究和技术开发。 2. 应用使用场景光学干涉仿真系统可用于以下几个场景：干涉仪设计：例如迈克尔逊干涉仪、法布里-珀罗干涉仪的设计与优化。材料测量：通过干涉图样进行材料折射率、厚度等参数的精确测量。波前分析：分析波前畸变及其对光学系统性能的影... 1. 概述光学干涉是一种重要的物理现象，被广泛应用于精密测量、光学仪器和通信等领域。基于MATLAB的光学干涉仿真系统，能够帮助研究人员和工程师进行科学研究和技术开发。 2. 应用使用场景光学干涉仿真系统可用于以下几个场景：干涉仪设计：例如迈克尔逊干涉仪、法布里-珀罗干涉仪的设计与优化。材料测量：通过干涉图样进行材料折射率、厚度等参数的精确测量。波前分析：分析波前畸变及其对光学系统性能的影...
- 1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频） %调整参数 c1 = 2-t*((1)/300); c2 =-1+t*((-1)/300); %位置更新 for i=1:Num r1 = rand(); r2 ... 1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印) 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.部分核心程序（完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频） %调整参数 c1 = 2-t*((1)/300); c2 =-1+t*((-1)/300); %位置更新 for i=1:Num r1 = rand(); r2 ...
- 1.程序功能描述 使用卡尔曼滤波对UAV在三维空间场景中的运动轨迹进行预测和估计，最后输出预测轨迹，估计轨迹以及三维空间轨迹估计结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序for k=1:length(X_direct)-1 %第一个估计Xk_ = [X_direct(k);Vx_direct(k)]; uk1 = Xa... 1.程序功能描述 使用卡尔曼滤波对UAV在三维空间场景中的运动轨迹进行预测和估计，最后输出预测轨迹，估计轨迹以及三维空间轨迹估计结果。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序for k=1:length(X_direct)-1 %第一个估计Xk_ = [X_direct(k);Vx_direct(k)]; uk1 = Xa...
- 1.程序功能描述 K-means属于聚类分析中一种基本的划分方法，常采用误差平方和准则函数作为聚类准则。主要优点是算法简单、快速而且能有效地处理大数据集。研究和分析了聚类算法中的经典K-均值聚类算法，总结出其优点和不足。重点分析了K-均值聚类算法对初始值的依赖性，并用实验验证了随机选取初始值对聚类结果的影响性。根据传统的K-means算法存在的缺陷，提出了改进后的K-means... 1.程序功能描述 K-means属于聚类分析中一种基本的划分方法，常采用误差平方和准则函数作为聚类准则。主要优点是算法简单、快速而且能有效地处理大数据集。研究和分析了聚类算法中的经典K-均值聚类算法，总结出其优点和不足。重点分析了K-均值聚类算法对初始值的依赖性，并用实验验证了随机选取初始值对聚类结果的影响性。根据传统的K-means算法存在的缺陷，提出了改进后的K-means...
- 1.程序功能描述 通过MATLAB分别对比二进制编码遗传优化算法和实数编码遗传优化算法，对比最优适应度值，平均适应度值以及算法运算效率。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序%-10~10,初始化种群Popu = 6*rand(NUM,dim)-3;%初始化最优适应度值Vbest =-inf;for i=1:NUM%计算适应度值... 1.程序功能描述 通过MATLAB分别对比二进制编码遗传优化算法和实数编码遗传优化算法，对比最优适应度值，平均适应度值以及算法运算效率。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序%-10~10,初始化种群Popu = 6*rand(NUM,dim)-3;%初始化最优适应度值Vbest =-inf;for i=1:NUM%计算适应度值...
- 1.程序功能描述 对无线网状网进行深入的研究，对现有无线网状网中存在的机会路由和网络编码技术进行细致分析。目前，机会路由技术和网络编码技术的融合是一个研究热点，基于网络编码的机会路由协议MORE: (1)对无线网状网中的机会路由技术进行研究，根据机会路由的原理，总结其较传统路由的优势。 (2)对无线网状网中的网络编码技术进行研究，分析其基本原理及其对网络的性能提升。 (3)介绍... 1.程序功能描述 对无线网状网进行深入的研究，对现有无线网状网中存在的机会路由和网络编码技术进行细致分析。目前，机会路由技术和网络编码技术的融合是一个研究热点，基于网络编码的机会路由协议MORE: (1)对无线网状网中的机会路由技术进行研究，根据机会路由的原理，总结其较传统路由的优势。 (2)对无线网状网中的网络编码技术进行研究，分析其基本原理及其对网络的性能提升。 (3)介绍...
- 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.部分核心程序 Pr = POW_all.*H; % 接收功率（毫瓦）POW_r = Pr./1000; % 接收功率（瓦）Pr_dbm = 10.*log10(POW_r); % 接收功率（dBm） %信噪比（SNRIb = 202e-6; % 背景光子通量No ... 1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本matlab2022a 3.部分核心程序 Pr = POW_all.*H; % 接收功率（毫瓦）POW_r = Pr./1000; % 接收功率（瓦）Pr_dbm = 10.*log10(POW_r); % 接收功率（dBm） %信噪比（SNRIb = 202e-6; % 背景光子通量No ...
- 1.程序功能描述基于自适应波束成形算法的matlab性能仿真,对比SG和RLS两种方法. 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 for ii = 1:MTKL if SEL == 1 for i = 1:length(r) r_(:,i) = SD'*r(:,... 1.程序功能描述基于自适应波束成形算法的matlab性能仿真,对比SG和RLS两种方法. 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行 3.核心程序 for ii = 1:MTKL if SEL == 1 for i = 1:length(r) r_(:,i) = SD'*r(:,...
- 1.程序功能描述 Prony算法是一种用于信号处理和系统辨识的经典方法，特别适用于线性时不变系统（LTI）的频率响应分析以及模拟复指数信号序列。其基本思想是通过观测到的时间序列数据，估计出系统中包含的多个复指数函数及其对应的系数，从而揭示系统的动态特性。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序 for ij = 1:length(SNR) ... 1.程序功能描述 Prony算法是一种用于信号处理和系统辨识的经典方法，特别适用于线性时不变系统（LTI）的频率响应分析以及模拟复指数信号序列。其基本思想是通过观测到的时间序列数据，估计出系统中包含的多个复指数函数及其对应的系数，从而揭示系统的动态特性。 2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序 for ij = 1:length(SNR) ...
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