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- 大家好，今天借助本文，从实践、避坑和实现原理三个角度分析下C++中的智能指针。 本文主要内容如下图所示： 智能指针的由来auto_ptr为什么被废弃unique_ptr的使用、特点以及实现shared_ptr的使用、特点以及实现weak_ptr的使用、特点以及实现介绍笔者在工作中遇到的一些职能指针相关的坑，并给出一些建... 大家好，今天借助本文，从实践、避坑和实现原理三个角度分析下C++中的智能指针。 本文主要内容如下图所示： 智能指针的由来auto_ptr为什么被废弃unique_ptr的使用、特点以及实现shared_ptr的使用、特点以及实现weak_ptr的使用、特点以及实现介绍笔者在工作中遇到的一些职能指针相关的坑，并给出一些建...
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- 激光SLAM:图优化--使用开源库G2O对之前例子进行优化 G2O简介G2O框架G2O通用使用流程 CodeResul 上几篇从slam图优化的原理到理论到理论应用最后到代码的实现进行了梳... 激光SLAM:图优化--使用开源库G2O对之前例子进行优化 G2O简介G2O框架G2O通用使用流程 CodeResul 上几篇从slam图优化的原理到理论到理论应用最后到代码的实现进行了梳...
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- 从使用上来看，可执行程序肯定是不通用的。 armx86 生成的可执行程序大小都有差异呢。 但是，如果源码编译，如果环境类似，相同的源码可以直接移植。 例如：如下程序👇donut.cpp #include <stdio.h>#include <math.h>#include <cstri... 从使用上来看，可执行程序肯定是不通用的。 armx86 生成的可执行程序大小都有差异呢。 但是，如果源码编译，如果环境类似，相同的源码可以直接移植。 例如：如下程序👇donut.cpp #include <stdio.h>#include <math.h>#include <cstri...
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