- 一、背景Calibration是机器人开发者永远的痛。虽然说方法说起来几十年前就有，但每一个要用摄像头的人都还是要经过一番痛苦的踩坑，没有轻轻松松拿来就效果好的包。机器人视觉应用中，手眼标定是一个非常基础且关键的问题。简单来说手眼标定的目的就是获取机器人坐标系和相机坐标系的关系，最后将视觉识别的结果转移到机器人坐标系下。手眼标定行业内分为两种形式，根据相机固定的地方不同，如果相机和机器人末... 一、背景Calibration是机器人开发者永远的痛。虽然说方法说起来几十年前就有，但每一个要用摄像头的人都还是要经过一番痛苦的踩坑，没有轻轻松松拿来就效果好的包。机器人视觉应用中，手眼标定是一个非常基础且关键的问题。简单来说手眼标定的目的就是获取机器人坐标系和相机坐标系的关系，最后将视觉识别的结果转移到机器人坐标系下。手眼标定行业内分为两种形式，根据相机固定的地方不同，如果相机和机器人末...
- 最近需要自己设计一个写字机器人，一开始有一些问题感谢说瞎话脸不红大佬的技术支持。最终复现了这个写字机器人 基于stm32的绘图机器人设计经过一段时间的折腾，终于算是把绘图机器人弄完啦。 简介这是我的大学毕业设计，平平淡淡才是真，本设计只为完成简单的绘图工作而设计简单的图像处理算法简单的机电控制算法在此感谢布雷森汉姆直线算法理解 这篇博客的博主@Vicent_Chen帮我理解了布雷森汉姆直线... 最近需要自己设计一个写字机器人，一开始有一些问题感谢说瞎话脸不红大佬的技术支持。最终复现了这个写字机器人 基于stm32的绘图机器人设计经过一段时间的折腾，终于算是把绘图机器人弄完啦。 简介这是我的大学毕业设计，平平淡淡才是真，本设计只为完成简单的绘图工作而设计简单的图像处理算法简单的机电控制算法在此感谢布雷森汉姆直线算法理解 这篇博客的博主@Vicent_Chen帮我理解了布雷森汉姆直线...
- 一、前言RPA可以通过让机器人执行制定好的流程，释放人力资源，提高工作效率。RPA适合做有规则、高度手工及重复、成熟稳定、高频率的业务流程。RPA能够打破信息孤岛，将业务流程串接，形成业务闭环，以较高的效率、较低的出错率完成业务。在不断增长的IT需求和有限的IT资源投入面前，RPA能够以较少的投入、更快的部署上线脱颖而出。RPA解决了业务上的痛点，而且后续应用的修改和运维工作也相当便捷。同... 一、前言RPA可以通过让机器人执行制定好的流程，释放人力资源，提高工作效率。RPA适合做有规则、高度手工及重复、成熟稳定、高频率的业务流程。RPA能够打破信息孤岛，将业务流程串接，形成业务闭环，以较高的效率、较低的出错率完成业务。在不断增长的IT需求和有限的IT资源投入面前，RPA能够以较少的投入、更快的部署上线脱颖而出。RPA解决了业务上的痛点，而且后续应用的修改和运维工作也相当便捷。同...
- 解锁BFS 题目：地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能够进入方格 [35, 37] ，因为3+5+3+7=18。但它不能进入方格 [35, 38]，因为3+5+3+8=19。... 解锁BFS 题目：地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能够进入方格 [35, 37] ，因为3+5+3+7=18。但它不能进入方格 [35, 38]，因为3+5+3+8=19。...
- 机器人的运动范围（DFS） 机器人的运动范围（DFS）
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- 1 ROS简介ROS诞生背景机器人是一种高度复杂的系统性实现，机器人设计包含了机械加工、机械结构设计、硬件设计、嵌入式软件设计、上层软件设计…是各种硬件与软件集成，甚至可以说机器人系统是当今工业体系的集大成者。机器人体系是相当庞大的，其复杂度之高，以至于没有任何个人、组织甚至公司能够独立完成系统性的机器人研发工作。一种更合适的策略是：让机器人研发者专注于自己擅长的领域，其他模块则直接复用相... 1 ROS简介ROS诞生背景机器人是一种高度复杂的系统性实现，机器人设计包含了机械加工、机械结构设计、硬件设计、嵌入式软件设计、上层软件设计…是各种硬件与软件集成，甚至可以说机器人系统是当今工业体系的集大成者。机器人体系是相当庞大的，其复杂度之高，以至于没有任何个人、组织甚至公司能够独立完成系统性的机器人研发工作。一种更合适的策略是：让机器人研发者专注于自己擅长的领域，其他模块则直接复用相...
- 随着全球数字化转型的深入，各企业都在寻求向智能自动化转型，RPA正在成为这些组织实现高效业务处理的重要引擎。本文针对对华为数字机器人7天训练营感兴趣的朋友们，由浅入深的介绍HUAWEI WeAutomate RPA 控件相关知识，使学习者具备独立编写简单自动化流程的能力。 随着全球数字化转型的深入，各企业都在寻求向智能自动化转型，RPA正在成为这些组织实现高效业务处理的重要引擎。本文针对对华为数字机器人7天训练营感兴趣的朋友们，由浅入深的介绍HUAWEI WeAutomate RPA 控件相关知识，使学习者具备独立编写简单自动化流程的能力。
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