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- 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第3章，第3.8.3节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。 本节书摘来自华章计算机《精通ROS机器人编程（原书第2版） 》 一书中第3章，第3.8.3节，作者是[印度]郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph）[意大利]乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace），张新宇 张志杰 等译 。
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