- 一、获取代码方式 获取代码方式1： 完整代码已上传我的资源： 【目标定位】基于matlab扩展卡尔曼算法SLAM（运动轨迹+误差 ）【含Matlab源码 1637期】 获取代码方式2： 通过订阅紫极神... 一、获取代码方式 获取代码方式1： 完整代码已上传我的资源： 【目标定位】基于matlab扩展卡尔曼算法SLAM（运动轨迹+误差 ）【含Matlab源码 1637期】 获取代码方式2： 通过订阅紫极神...
- 一、RBF及Qlearning算法简介 1 RBF 1.1 什么是径向基函数 1985年，Powell提出了多变量插值的径向基函数（RBF）方法。径向基函数是一个取值仅仅依赖于离原点距离的实值函数，也就... 一、RBF及Qlearning算法简介 1 RBF 1.1 什么是径向基函数 1985年，Powell提出了多变量插值的径向基函数（RBF）方法。径向基函数是一个取值仅仅依赖于离原点距离的实值函数，也就...
- 一、帝企鹅算法简介 目前，关于帝企鹅算法在国内外研究较少，在中对该算法进行了分析，并且与常见的粒子群算法、萤火虫算法进行了对比分析. 帝企鹅从事各种活动，如狩猎、群体觅食，是群居性动物.每当恶劣的气候来... 一、帝企鹅算法简介 目前，关于帝企鹅算法在国内外研究较少，在中对该算法进行了分析，并且与常见的粒子群算法、萤火虫算法进行了对比分析. 帝企鹅从事各种活动，如狩猎、群体觅食，是群居性动物.每当恶劣的气候来...
- 机器翻译： FogROS 2: An Adaptive and Extensible Platform for Cloud and Fog Robotics Using ROS 2 Abstract— Mobility, power, and price points often dictate that robots do no... 机器翻译： FogROS 2: An Adaptive and Extensible Platform for Cloud and Fog Robotics Using ROS 2 Abstract— Mobility, power, and price points often dictate that robots do no...
- 效果如何呢，请看下图： 跑一下看看： 启动环境如下： <launch> <include file="$(find stdr_robot)/launch/robot_manager.launch" /> <node type="stdr_server_node" pk... 效果如何呢，请看下图： 跑一下看看： 启动环境如下： <launch> <include file="$(find stdr_robot)/launch/robot_manager.launch" /> <node type="stdr_server_node" pk...
- 全部文档：docs.ros.org 5年长支持版本ROS2 humble： docs.ros.org/en/humble ROS 2 文档 机器人操作系统 (ROS) 是一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具。 从驱动程序和最先进的算法到强大的开发工具，ROS 拥有您下一个机器人项目所... 全部文档：docs.ros.org 5年长支持版本ROS2 humble： docs.ros.org/en/humble ROS 2 文档 机器人操作系统 (ROS) 是一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具。 从驱动程序和最先进的算法到强大的开发工具，ROS 拥有您下一个机器人项目所...
- 对于某一所学校而言，不同专业分数线差异并不明显。 www.zhihu.com/question/475176826/answer/2212217977 这是一个很难回答的问题，和学校层次有直接关联，不同层次学校就业差异十分巨大，超乎想象力。当然这个问题关注人数也不会多的，算是小众问题。 如果是专科院校，机器人专业20年前就已经开设... 对于某一所学校而言，不同专业分数线差异并不明显。 www.zhihu.com/question/475176826/answer/2212217977 这是一个很难回答的问题，和学校层次有直接关联，不同层次学校就业差异十分巨大，超乎想象力。当然这个问题关注人数也不会多的，算是小众问题。 如果是专科院校，机器人专业20年前就已经开设...
- 社会是否认可，和专业关系不大，和学校层次关系非常密切。 数据： 1998年，所有本科合计录取：65.31万； 2020年，名校本科合计录取：63.8647万。 结论： 20年前（1998年）本科就是如今的985+211招生规模。 因此，名企大部分情况只看名校毕业。 如果需要详细，下面介绍，只需数据，如上即可... 社会是否认可，和专业关系不大，和学校层次关系非常密切。 数据： 1998年，所有本科合计录取：65.31万； 2020年，名校本科合计录取：63.8647万。 结论： 20年前（1998年）本科就是如今的985+211招生规模。 因此，名企大部分情况只看名校毕业。 如果需要详细，下面介绍，只需数据，如上即可...
- §01 科技节作品 这部分内容是今年（2022-05-20）上海中学科技节中学生提交的作品评选。每年参与这个活动，也让我们了解到当年中学生科技创作和兴趣方向。 评... §01 科技节作品 这部分内容是今年（2022-05-20）上海中学科技节中学生提交的作品评选。每年参与这个活动，也让我们了解到当年中学生科技创作和兴趣方向。 评...
- 有困惑，说明还在思考，麻木才是最恐怖的自我放弃。 如果在思想上不能做自己的主人，那么在身体上就只能做他人的奴仆。 还挺拗口的O(∩_∩)O ☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“卷” ☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“歧视” ☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“取舍” ☞ ... 有困惑，说明还在思考，麻木才是最恐怖的自我放弃。 如果在思想上不能做自己的主人，那么在身体上就只能做他人的奴仆。 还挺拗口的O(∩_∩)O ☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“卷” ☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“歧视” ☞ 机器人工程的工作与考研之困惑“取舍” ☞ ...
- 如果学生没有合适的课程，就很难认同或者掌握这类课程，也基本学不到任何知识和方法。 看过很多教研文章，很多分享，都把问题推到一些角度和方向上，而忽略的本质的内容。 首先，我不认同，所谓以某一种分数和考核，将人分成不同类别，并追求“一流”的规定。 如何定义“一流”？老师定义？学生定义？还是“大人物”定义，这样的定义，是个人喜好，还是符... 如果学生没有合适的课程，就很难认同或者掌握这类课程，也基本学不到任何知识和方法。 看过很多教研文章，很多分享，都把问题推到一些角度和方向上，而忽略的本质的内容。 首先，我不认同，所谓以某一种分数和考核，将人分成不同类别，并追求“一流”的规定。 如何定义“一流”？老师定义？学生定义？还是“大人物”定义，这样的定义，是个人喜好，还是符...
- 适用于ROS2 foxy/galactic/humble： ROS2机器人实验报告提示01➡入梦⬅ROS2机器人实验报告提示02➡沼泽⬅ ROS2机器人实验报告提示03➡迷雾⬅ROS2机器人实验报告提示04➡开山⬅Nav2ROS2机器人实验报告提示05➡寻路⬅Nav2ROS2机器人实验报告提示06➡抓阄⬅MoveIt2... 适用于ROS2 foxy/galactic/humble： ROS2机器人实验报告提示01➡入梦⬅ROS2机器人实验报告提示02➡沼泽⬅ ROS2机器人实验报告提示03➡迷雾⬅ROS2机器人实验报告提示04➡开山⬅Nav2ROS2机器人实验报告提示05➡寻路⬅Nav2ROS2机器人实验报告提示06➡抓阄⬅MoveIt2...
- 需要过硬的专业技能，而非一纸文凭，为何？ 主观感觉上，的确好难。 客观上，并没有，很多事实被掩盖了。 通用数据如下 首先各年龄人口数量： 80后人数最多，在2000年左右逐步开启大学模式。 90后在2010年左右，开启大学模式。 00后在2020年左右，开启大学模式。 www.moe.gov.cn/jyb... 需要过硬的专业技能，而非一纸文凭，为何？ 主观感觉上，的确好难。 客观上，并没有，很多事实被掩盖了。 通用数据如下 首先各年龄人口数量： 80后人数最多，在2000年左右逐步开启大学模式。 90后在2010年左右，开启大学模式。 00后在2020年左右，开启大学模式。 www.moe.gov.cn/jyb...
- 如果大学前三年，数理基础和专业课程掌握情况就是糊弄，那么毕业设计带来提升几乎不可能，只能是走个形式。 仅从成绩角度，前三年平均课业成绩良好和优秀的学生，毕业设计也必然优良； 前三年平均课业成绩中等或及格的学生，毕业设计也就相对成绩低一些。 学习和研究的习惯非常重要，考试突击方式用于毕业设计不现实。 一部分学生当初选择这个专业的初... 如果大学前三年，数理基础和专业课程掌握情况就是糊弄，那么毕业设计带来提升几乎不可能，只能是走个形式。 仅从成绩角度，前三年平均课业成绩良好和优秀的学生，毕业设计也必然优良； 前三年平均课业成绩中等或及格的学生，毕业设计也就相对成绩低一些。 学习和研究的习惯非常重要，考试突击方式用于毕业设计不现实。 一部分学生当初选择这个专业的初...
- 此部分案例可以用工业机器人相关实验路径规划替代。 ROS-Industrial 发行版包含六个主流工业供应商的元包，更多信息可以在支持的硬件页面上找到。 ABBFanucKuka MotomanRobotiqUniversal Robots wiki.ros.org/Industrial 以ABB为例： 2016 ☞ ... 此部分案例可以用工业机器人相关实验路径规划替代。 ROS-Industrial 发行版包含六个主流工业供应商的元包，更多信息可以在支持的硬件页面上找到。 ABBFanucKuka MotomanRobotiqUniversal Robots wiki.ros.org/Industrial 以ABB为例： 2016 ☞ ...
上滑加载中
推荐直播
-
HDC深度解读系列 - Serverless与MCP融合创新，构建AI应用全新智能中枢2025/08/20 周三 16:30-18:00
张昆鹏 HCDG北京核心组代表
HDC2025期间，华为云展示了Serverless与MCP融合创新的解决方案，本期访谈直播，由华为云开发者专家(HCDE)兼华为云开发者社区组织HCDG北京核心组代表张鹏先生主持，华为云PaaS服务产品部 Serverless总监Ewen为大家深度解读华为云Serverless与MCP如何融合构建AI应用全新智能中枢
回顾中 -
关于RISC-V生态发展的思考2025/09/02 周二 17:00-18:00
中国科学院计算技术研究所副所长包云岗教授
中科院包云岗老师将在本次直播中，探讨处理器生态的关键要素及其联系，分享过去几年推动RISC-V生态建设实践过程中的经验与教训。
回顾中 -
一键搞定华为云万级资源，3步轻松管理企业成本2025/09/09 周二 15:00-16:00
阿言 华为云交易产品经理
本直播重点介绍如何一键续费万级资源，3步轻松管理成本，帮助提升日常管理效率！
回顾中
热门标签