- 2021 年 3 月 30 日一篇文章 强大生态 机器人操作系统或更广为人知的 ROS 是一个完全开源的机器人操作系统。它更像是一个元操作系统，有助于从软件中抽象出硬件。它背后的主要思想是避免不断地重新发明轮子并提供标准化的功能，因此您不会因为其他人已经做过，而从头开始浪费时间进行硬件抽象。它为业余爱好者和非专业人士进入机器... 2021 年 3 月 30 日一篇文章 强大生态 机器人操作系统或更广为人知的 ROS 是一个完全开源的机器人操作系统。它更像是一个元操作系统，有助于从软件中抽象出硬件。它背后的主要思想是避免不断地重新发明轮子并提供标准化的功能，因此您不会因为其他人已经做过，而从头开始浪费时间进行硬件抽象。它为业余爱好者和非专业人士进入机器...
- 之前的案例，可以进一步扩展： 机器人微控制器编程（CoCube）-突破边界 从AD到电压；电压和电量，什么关系： 锂电池电压和电量之间，有一定的对应关系，通过对开路电压的测量，可以大致得出电池的剩余电量。不过用电压测量电量的方式有一定的不稳定性，例如放电电流、环境温度、循环、放电平台、电极材料等，都会给最后结果的准确与否带来影响... 之前的案例，可以进一步扩展： 机器人微控制器编程（CoCube）-突破边界 从AD到电压；电压和电量，什么关系： 锂电池电压和电量之间，有一定的对应关系，通过对开路电压的测量，可以大致得出电池的剩余电量。不过用电压测量电量的方式有一定的不稳定性，例如放电电流、环境温度、循环、放电平台、电极材料等，都会给最后结果的准确与否带来影响...
- 将C语言+嵌入式+单片机+ROS2等相关知识点，有机融合到一门课程之中。 突破windows或linux的限制，突破电脑或手机的限制，突破单片机原有的理论实践体系，全面提升到CoCube机器人平台。 模拟量采集和转换： #include "Arduino.h"#include <ESP32AnalogRead.h&... 将C语言+嵌入式+单片机+ROS2等相关知识点，有机融合到一门课程之中。 突破windows或linux的限制，突破电脑或手机的限制，突破单片机原有的理论实践体系，全面提升到CoCube机器人平台。 模拟量采集和转换： #include "Arduino.h"#include <ESP32AnalogRead.h&...
- CoCube群机器人预览→资讯剧透← 2022 ROS暑期学校 CoCube群控机器人探索 活动海报 活动内容 CoCube群控机器人探索，包括单机基础功能实现，单机运动控制，视觉定位，集群算法实现等。 CoCube与Micro_ROS介绍开发环境配置SDK说明和使用ROS1和ROS2接口案例实践 参与... CoCube群机器人预览→资讯剧透← 2022 ROS暑期学校 CoCube群控机器人探索 活动海报 活动内容 CoCube群控机器人探索，包括单机基础功能实现，单机运动控制，视觉定位，集群算法实现等。 CoCube与Micro_ROS介绍开发环境配置SDK说明和使用ROS1和ROS2接口案例实践 参与...
- 适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。 8.1 实践目的 综合运用Arduino[ESP32]单片机编程技术和机器人相关硬件单元设计具有特殊功能的机器人。 8.2 实践设备 PC机一台Arduino[ESP32]开发板及配件等万用表和示波器等 8.3 实践原理 ... 适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。 8.1 实践目的 综合运用Arduino[ESP32]单片机编程技术和机器人相关硬件单元设计具有特殊功能的机器人。 8.2 实践设备 PC机一台Arduino[ESP32]开发板及配件等万用表和示波器等 8.3 实践原理 ...
- 适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。 6.1 实践目的 运用Arduino[ESP32]单片机和LCD液晶屏对传感器检测的数值进行显示。 6.2 实践设备 PC机一台Arduino[ESP32]开发板及配件等万用表和示波器等 6.3 实践原理 初级：无中级： ... 适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32，2021年之前使用版本。 6.1 实践目的 运用Arduino[ESP32]单片机和LCD液晶屏对传感器检测的数值进行显示。 6.2 实践设备 PC机一台Arduino[ESP32]开发板及配件等万用表和示波器等 6.3 实践原理 初级：无中级： ...
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