- 从turtlesim到stdr，从示意到仿真。 stdr： ROS1云课→26机器人Gmapping等环境地图构建 ROS1云课→25机器人控制配置 ROS1云课→24机器人感知配置 turtlesim： ROS1云课→23turtlesim绘制小结（数学和编程） 为什么要学习如上内容？... 从turtlesim到stdr，从示意到仿真。 stdr： ROS1云课→26机器人Gmapping等环境地图构建 ROS1云课→25机器人控制配置 ROS1云课→24机器人感知配置 turtlesim： ROS1云课→23turtlesim绘制小结（数学和编程） 为什么要学习如上内容？...
- ROS1云课→16机器人模型从urdf到xacro 蓝桥ROS云课可以使用Gazebo/V-Rep/Webots等三维仿真软件，这些都在之前博客中提及，或者有学生撰写对应博客进行分享。 二维的环境主要有： stagestdrf1tenth 分别看看这些二维仿真软件的效果吧^_^ stage： sudo apt ... ROS1云课→16机器人模型从urdf到xacro 蓝桥ROS云课可以使用Gazebo/V-Rep/Webots等三维仿真软件，这些都在之前博客中提及，或者有学生撰写对应博客进行分享。 二维的环境主要有： stagestdrf1tenth 分别看看这些二维仿真软件的效果吧^_^ stage： sudo apt ...
- 一、蚁群算法及栅格地图简介 随着机器人技术在诸多领域的应用, 如机器人协作焊接、灾后搜救、军事、太空探索、深海勘探、家用和服务行业等, 机器人的发展正向智能化方向延伸, 要求其具有自组织、自学习、自适应... 一、蚁群算法及栅格地图简介 随着机器人技术在诸多领域的应用, 如机器人协作焊接、灾后搜救、军事、太空探索、深海勘探、家用和服务行业等, 机器人的发展正向智能化方向延伸, 要求其具有自组织、自学习、自适应...
- ST7789 SPI LCD硬件垂直滚动功能的使用 小熊派开发板的 LCD 小屏幕使用是ST7789驱动IC，之前一直有在该块屏幕上实现滚动显示的想法，最初构想在MCU侧创建一个大的队列，将整个屏幕显示... ST7789 SPI LCD硬件垂直滚动功能的使用 小熊派开发板的 LCD 小屏幕使用是ST7789驱动IC，之前一直有在该块屏幕上实现滚动显示的想法，最初构想在MCU侧创建一个大的队列，将整个屏幕显示...
- 清洁机器人之音频方案 ISD2360 开发总结2–基于GD32F103的音频控制播放与升级 文章目录 清洁机器人之音频方案 ISD2360 开发总结2--基于GD32F103的音频控... 清洁机器人之音频方案 ISD2360 开发总结2–基于GD32F103的音频控制播放与升级 文章目录 清洁机器人之音频方案 ISD2360 开发总结2--基于GD32F103的音频控...
- ROS1云课→24机器人感知配置 移动机器人控制和运动学动力学模型密切相关。 差动驱动轮系统控制器。控制采用速度命令的形式，将其拆分然后发送到差动驱动轴距的两个车轮上。里程计是从硬件的反馈中计算出来的，并发布。如果仿真就简单了很多。 参考如下（机器翻译）： 带转向机构的车轮系统控制器。控制采用速度命令的形式，该命令被拆分然... ROS1云课→24机器人感知配置 移动机器人控制和运动学动力学模型密切相关。 差动驱动轮系统控制器。控制采用速度命令的形式，将其拆分然后发送到差动驱动轴距的两个车轮上。里程计是从硬件的反馈中计算出来的，并发布。如果仿真就简单了很多。 参考如下（机器翻译）： 带转向机构的车轮系统控制器。控制采用速度命令的形式，该命令被拆分然...
- 清洁机器人–红外下视传感器，检测是否存在地面距离突变的情形 通过发射和接收红外信号的原理，检测此时是否处于悬空的状态， 这样来作为防跌传感器。 包括红外激光发射装置和红外感光器件;红外激光发射装置通过... 清洁机器人–红外下视传感器，检测是否存在地面距离突变的情形 通过发射和接收红外信号的原理，检测此时是否处于悬空的状态， 这样来作为防跌传感器。 包括红外激光发射装置和红外感光器件;红外激光发射装置通过...
- 1.MCU GD32F470及其液晶RGB接口 STM32F429 支持LCD RGB硬件接口，但是其存在供货 价格问题，暂时不选，选择国产替代方案。 国产MCU中支持LCD RGB 硬件接口的有... 1.MCU GD32F470及其液晶RGB接口 STM32F429 支持LCD RGB硬件接口，但是其存在供货 价格问题，暂时不选，选择国产替代方案。 国产MCU中支持LCD RGB 硬件接口的有...
- 清洁机器人之BMS 1.荷电状态 荷电状态（State of Charge, SOC）作为电池剩余电量的直接表征，能够促使BMS较为准确地确定瞬时峰值功率和健康状态（State of Health, ... 清洁机器人之BMS 1.荷电状态 荷电状态（State of Charge, SOC）作为电池剩余电量的直接表征，能够促使BMS较为准确地确定瞬时峰值功率和健康状态（State of Health, ...
- 一、简介 【路径规划】基于matlab AI抗疫服务移动机器人路径规划系统【含Matlab源码 2096期】 二、部分源代码 clear all close all %Set up field fi... 一、简介 【路径规划】基于matlab AI抗疫服务移动机器人路径规划系统【含Matlab源码 2096期】 二、部分源代码 clear all close all %Set up field fi...
- CSDN话题挑战赛第1期 活动详情地址：https://marketing.csdn.net/p/bb5081d88a77db8d6ef45bb7b6ef3d7f 参赛话题：哪项人工智能技术使你感受到了神... CSDN话题挑战赛第1期 活动详情地址：https://marketing.csdn.net/p/bb5081d88a77db8d6ef45bb7b6ef3d7f 参赛话题：哪项人工智能技术使你感受到了神...
- 盖章正式文档在竞赛网站公布。 01 总决赛奖项 一、本科组别 序号学校名称队伍名称指导老师1指导老师2参赛队员1参赛队员2参赛队员3参赛队员4参赛队员5奖项1四... 盖章正式文档在竞赛网站公布。 01 总决赛奖项 一、本科组别 序号学校名称队伍名称指导老师1指导老师2参赛队员1参赛队员2参赛队员3参赛队员4参赛队员5奖项1四...
- 文章目录 1、智能红绿灯2、女王的大敕令3、战利品分配4、变牛的最快方法5、养老社区 1、智能红绿灯 为了最大化通行效率同时照顾老年人穿行马路，在某养老社区前，某科技公司设置了一... 文章目录 1、智能红绿灯2、女王的大敕令3、战利品分配4、变牛的最快方法5、养老社区 1、智能红绿灯 为了最大化通行效率同时照顾老年人穿行马路，在某养老社区前，某科技公司设置了一...
- 提到人工智能，可能众多人第一反应就是机器人，因为在各种文学著作、电影、电视剧中人工智能的形象以机器人居多。人工智能并不是局限于机器人这一个品种。理想中的人工智能应该是包含着各种形态的智能体，以我们人类可见可概括的形体来说，可以是计算机程序、机器人、车载硬件、甚至是芯片，而人工智能就存在与这些硬件当中的软体内。小编突然想起一部玄幻小... 提到人工智能，可能众多人第一反应就是机器人，因为在各种文学著作、电影、电视剧中人工智能的形象以机器人居多。人工智能并不是局限于机器人这一个品种。理想中的人工智能应该是包含着各种形态的智能体，以我们人类可见可概括的形体来说，可以是计算机程序、机器人、车载硬件、甚至是芯片，而人工智能就存在与这些硬件当中的软体内。小编突然想起一部玄幻小...
- 一、题目要求 给你一个 rows x cols 的矩阵 grid 来表示一块樱桃地，grid 中每个格子的数字表示你能获得的樱桃数目。你有两个机器人帮你收集樱桃，机器人 1 从左上角格子 (0,0)... 一、题目要求 给你一个 rows x cols 的矩阵 grid 来表示一块樱桃地，grid 中每个格子的数字表示你能获得的樱桃数目。你有两个机器人帮你收集樱桃，机器人 1 从左上角格子 (0,0)...
上滑加载中
推荐直播
-
HDC深度解读系列 - Serverless与MCP融合创新，构建AI应用全新智能中枢2025/08/20 周三 16:30-18:00
张昆鹏 HCDG北京核心组代表
HDC2025期间，华为云展示了Serverless与MCP融合创新的解决方案，本期访谈直播，由华为云开发者专家(HCDE)兼华为云开发者社区组织HCDG北京核心组代表张鹏先生主持，华为云PaaS服务产品部 Serverless总监Ewen为大家深度解读华为云Serverless与MCP如何融合构建AI应用全新智能中枢
回顾中 -
关于RISC-V生态发展的思考2025/09/02 周二 17:00-18:00
中国科学院计算技术研究所副所长包云岗教授
中科院包云岗老师将在本次直播中，探讨处理器生态的关键要素及其联系，分享过去几年推动RISC-V生态建设实践过程中的经验与教训。
回顾中 -
一键搞定华为云万级资源，3步轻松管理企业成本2025/09/09 周二 15:00-16:00
阿言 华为云交易产品经理
本直播重点介绍如何一键续费万级资源，3步轻松管理成本，帮助提升日常管理效率！
回顾中
热门标签