- 机器人课程教学终于进入第3年了，改进和优化的方案也进入第三版。课程教学经历着社会改变科技进步的巨大影响，由传统板书教学为主，到多媒体教学为主，再到如今的线下和线上教育教学的全面融合。不仅要在课堂上给学生讲授全面的知识点和常用方法，还要在网络上补充丰富的相关内容。现实世界和数字网络不仅给于每个人不同ID与角色，也赋予一门课程全新的呈现方式。从新零售、新制造、新金融、新技术、新能... 机器人课程教学终于进入第3年了，改进和优化的方案也进入第三版。课程教学经历着社会改变科技进步的巨大影响，由传统板书教学为主，到多媒体教学为主，再到如今的线下和线上教育教学的全面融合。不仅要在课堂上给学生讲授全面的知识点和常用方法，还要在网络上补充丰富的相关内容。现实世界和数字网络不仅给于每个人不同ID与角色，也赋予一门课程全新的呈现方式。从新零售、新制造、新金融、新技术、新能...
- ROS机器人程序设计（原书第2版） 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲、教案、多媒体课件以及练习题等。 《ROS机器人程序设计》课程简介 课程编号：XXXXXX 课程名称：ROS机器人程序设计 学分/学时：3/48 开课学期：第 2学期 课程类型：专业选修 课程性质：选修 先修课程：Linux基础、单片机、C++、Python等 适用专业：自动化专业—机器人方... ROS机器人程序设计（原书第2版） 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲、教案、多媒体课件以及练习题等。 《ROS机器人程序设计》课程简介 课程编号：XXXXXX 课程名称：ROS机器人程序设计 学分/学时：3/48 开课学期：第 2学期 课程类型：专业选修 课程性质：选修 先修课程：Linux基础、单片机、C++、Python等 适用专业：自动化专业—机器人方...
- 首先，非常感谢同学们提供的宝贵建议。 专业工具软件： 2.0学分课程收集有效反馈表：28份 1.5学分课程收集有效反馈表：29份 推荐阅读： 01 Matlab能做的有趣的事情 02 觉得Protel难怎么办 03 AutoCAD技巧 下面针对问题进行一些解析： 01 国内外一些有趣新奇的视频？ 这个课堂上只能放一点，有兴趣的同学可以关注我优酷主页，定时更新一些： http:... 首先，非常感谢同学们提供的宝贵建议。 专业工具软件： 2.0学分课程收集有效反馈表：28份 1.5学分课程收集有效反馈表：29份 推荐阅读： 01 Matlab能做的有趣的事情 02 觉得Protel难怎么办 03 AutoCAD技巧 下面针对问题进行一些解析： 01 国内外一些有趣新奇的视频？ 这个课堂上只能放一点，有兴趣的同学可以关注我优酷主页，定时更新一些： http:...
- 不合格高校教师的自我总结另外两篇（教学工作和课程考核） 2015-2017课程教学与工作总结 ----先上学生与学院课程评价---- 学期学生评价 成绩学院评价 标准成绩成绩全校排名部门排名建议2016-2017-290.7194.8991.55453 / 69328 / 42 课程较难，希望能及时的边讲边练，把练习贯穿到课程中，跟着老师练习[1... 不合格高校教师的自我总结另外两篇（教学工作和课程考核） 2015-2017课程教学与工作总结 ----先上学生与学院课程评价---- 学期学生评价 成绩学院评价 标准成绩成绩全校排名部门排名建议2016-2017-290.7194.8991.55453 / 69328 / 42 课程较难，希望能及时的边讲边练，把练习贯穿到课程中，跟着老师练习[1...
- 关于书中对应各章节的要点，稍晚些时候补充，这里先给出汤晓鸥教授和陈玉琨教授的一些点评，我个人读后收获非常大。 .参考：https://www.ithome.com/html/it/345470.htm .参考：http://epaper.oeeee.com/epaper/H/html/2017-01/04/content_749.htm 文末附机器人学习能力矩阵，包括：小... 关于书中对应各章节的要点，稍晚些时候补充，这里先给出汤晓鸥教授和陈玉琨教授的一些点评，我个人读后收获非常大。 .参考：https://www.ithome.com/html/it/345470.htm .参考：http://epaper.oeeee.com/epaper/H/html/2017-01/04/content_749.htm 文末附机器人学习能力矩阵，包括：小...
- 这个世界上，失败的人除了天分太差之外， 只有以下几点，懒，方向不对，方法不对，没有坚持。你是哪一种呢？ 关于DIKW体系 DIKW体系是关于数据、信息、知识及智慧的体系，可以追溯至托马斯·斯特尔那斯·艾略特所写的诗《岩石》。在首段，他写道：“我们在哪里丢失了知识中的... 这个世界上，失败的人除了天分太差之外， 只有以下几点，懒，方向不对，方法不对，没有坚持。你是哪一种呢？ 关于DIKW体系 DIKW体系是关于数据、信息、知识及智慧的体系，可以追溯至托马斯·斯特尔那斯·艾略特所写的诗《岩石》。在首段，他写道：“我们在哪里丢失了知识中的...
- 全人类的科技工作者每一天都将我们的机器人变得越来越智能，越来越像人； 而我们所接受的日常教育却使人越来越机械，越来越像机器…… 引用：https://github.com/mithi/robotics-coursework 机器人系列课程 EDX：机器人MICROMASTERS，宾夕法尼亚大学机器人学院，昆士兰科技大学Coursera：机器人技术专业，宾... 全人类的科技工作者每一天都将我们的机器人变得越来越智能，越来越像人； 而我们所接受的日常教育却使人越来越机械，越来越像机器…… 引用：https://github.com/mithi/robotics-coursework 机器人系列课程 EDX：机器人MICROMASTERS，宾夕法尼亚大学机器人学院，昆士兰科技大学Coursera：机器人技术专业，宾...
- 之前写过一篇关于两年来教学和工作的小结（点击可看1/2/3），这里针对大纲和考核方式也做一些梳理。 主要考虑问题如下： 1 课程是否符合学生和市场需求 2 学生是否能从课程中收获知识和技能 3 考核方式是否可以评估教学效果和学生掌握情况 先给出结论，新教学尝试是失败的，主要原因是我个人经验不足并且低估了问题的难度，在教学方案制定上充满了个人理想主... 之前写过一篇关于两年来教学和工作的小结（点击可看1/2/3），这里针对大纲和考核方式也做一些梳理。 主要考虑问题如下： 1 课程是否符合学生和市场需求 2 学生是否能从课程中收获知识和技能 3 考核方式是否可以评估教学效果和学生掌握情况 先给出结论，新教学尝试是失败的，主要原因是我个人经验不足并且低估了问题的难度，在教学方案制定上充满了个人理想主...
- 从2015年参加工作，博客是备课之工具，为了更好的服务学生和学院教学工作。 2020年即将到来，服务期也所剩不多，工作面临转型和改变。 这些年，教学和科研工作，自我评价是，教学：及格；科研：不及格。 虽然教学算是及格，但也不是很满意，个人能力有限，水平不足，时间也紧张。 教学任务表，如下： 教学课程任务 至今仍然不能适应这份工作，也倍感沮丧和失落... 从2015年参加工作，博客是备课之工具，为了更好的服务学生和学院教学工作。 2020年即将到来，服务期也所剩不多，工作面临转型和改变。 这些年，教学和科研工作，自我评价是，教学：及格；科研：不及格。 虽然教学算是及格，但也不是很满意，个人能力有限，水平不足，时间也紧张。 教学任务表，如下： 教学课程任务 至今仍然不能适应这份工作，也倍感沮丧和失落...
- 首先，说明一下我并不熟悉SLAM理论，也不感兴趣。 阅读了一些资料，传统SLAM学习方法大致如下： openSLAM官网研读算法原始论文理解算法基础上阅读开源代码将其应用到具体实践中发现参数或其他问题优化改进，给出更好的方案 这里以gmapping为例吧？ 前期工作： 参考：openslam-org.github.io/gmapping.html GMapping ... 首先，说明一下我并不熟悉SLAM理论，也不感兴趣。 阅读了一些资料，传统SLAM学习方法大致如下： openSLAM官网研读算法原始论文理解算法基础上阅读开源代码将其应用到具体实践中发现参数或其他问题优化改进，给出更好的方案 这里以gmapping为例吧？ 前期工作： 参考：openslam-org.github.io/gmapping.html GMapping ...
- 机器人（ROS）理实融合课程设计与开展 参赛信息表 姓名 *** 性别 男 教龄 5年 电话 *************** 邮箱 ***************** 单位 常熟理工学院 院系/部门 电气与自动化工程学院/机器人工程系 请列明您的教学创新大赛参赛作品标题： 机器人（ROS）理实融合课程设计与开展 请您列明您的教学创新方向：... 机器人（ROS）理实融合课程设计与开展 参赛信息表 姓名 *** 性别 男 教龄 5年 电话 *************** 邮箱 ***************** 单位 常熟理工学院 院系/部门 电气与自动化工程学院/机器人工程系 请列明您的教学创新大赛参赛作品标题： 机器人（ROS）理实融合课程设计与开展 请您列明您的教学创新方向：...
- 愿课堂多一些乐趣，愿校园多一份美好，愿师生多一点理解。 以上三点是写这篇博文的初衷。 之前常和学生在空闲时间有一些交流，发现很多学生都很有自己的看法和态度，当然也听到了很多关于其他老师侧面的信息： 水课太“水”，硬课太“刚”老师们好忙？人都找不到？为啥读PPT？自己看B站不香吗？…… 还有一位朋友在我之前一篇博文留言： 机器人工程专业讲师的工作经历和体会 畅... 愿课堂多一些乐趣，愿校园多一份美好，愿师生多一点理解。 以上三点是写这篇博文的初衷。 之前常和学生在空闲时间有一些交流，发现很多学生都很有自己的看法和态度，当然也听到了很多关于其他老师侧面的信息： 水课太“水”，硬课太“刚”老师们好忙？人都找不到？为啥读PPT？自己看B站不香吗？…… 还有一位朋友在我之前一篇博文留言： 机器人工程专业讲师的工作经历和体会 畅...
- 什么是Sphero RVR Rover？ https://www.sphero.com/rvr 基本款（如上图所示）：RVR是Sphero可编程机器人的革命性产品-即开即用、可驱动、装有多种传感器套件、可定制。通过连接第三方硬件（例如Raspberry Pi、Arduino、BBC micro:bit或Sphero自己的littleBits），进一步扩展RVR... 什么是Sphero RVR Rover？ https://www.sphero.com/rvr 基本款（如上图所示）：RVR是Sphero可编程机器人的革命性产品-即开即用、可驱动、装有多种传感器套件、可定制。通过连接第三方硬件（例如Raspberry Pi、Arduino、BBC micro:bit或Sphero自己的littleBits），进一步扩展RVR...
- 科技大突破通常伴随阵痛，战争和瘟疫之后新生产力和模式会层出不穷。 唐诗人刘禹锡云：沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春。 从2015年开始，所有课程已经进行网络化试点，部分课程已经过3轮以上迭代改进。 2019-2020-2学期课程网络资源与环境已经全部建设完成。 课程时间严格按照学院规定和进度表开展，具体内容在文末。 计算机控制技术课程说明： 课程名片： PD... 科技大突破通常伴随阵痛，战争和瘟疫之后新生产力和模式会层出不穷。 唐诗人刘禹锡云：沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春。 从2015年开始，所有课程已经进行网络化试点，部分课程已经过3轮以上迭代改进。 2019-2020-2学期课程网络资源与环境已经全部建设完成。 课程时间严格按照学院规定和进度表开展，具体内容在文末。 计算机控制技术课程说明： 课程名片： PD...
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