- 上篇文章,我们介绍了如何使用NXP原厂的uboot进行编译和烧写,将uboot运行在自己的开发板上。NXP原厂的uboot,直接烧录到我的开发板中,LCD的驱动是不正常的,需要进行修改。本篇我们就来继续研究uboot,使得uboot能匹配我们自己的开发板。 上篇文章,我们介绍了如何使用NXP原厂的uboot进行编译和烧写,将uboot运行在自己的开发板上。NXP原厂的uboot,直接烧录到我的开发板中,LCD的驱动是不正常的,需要进行修改。本篇我们就来继续研究uboot,使得uboot能匹配我们自己的开发板。
- 本系列教程以i.MX6ULL处理器的ARM开发板为实验基础,学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验,主要内容包括嵌入式Linux移植,嵌入式Linux驱动开发,嵌入式Linux应用开发等。 本系列教程以i.MX6ULL处理器的ARM开发板为实验基础,学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验,主要内容包括嵌入式Linux移植,嵌入式Linux驱动开发,嵌入式Linux应用开发等。
- 前两篇文章,分别介绍了PID速度控制和PID位置控制,分别用来控制电机以期望的速度持续转动以及以期望的位置(圈数)转动,这里的期望值都只有一个,但是,如果想要以期望的速度转动到期望的位置(启动与停止的加减速过程不考虑),该怎么控制呢?那就要将两者结合起来了,即PID的串级控制来控制电机。 前两篇文章,分别介绍了PID速度控制和PID位置控制,分别用来控制电机以期望的速度持续转动以及以期望的位置(圈数)转动,这里的期望值都只有一个,但是,如果想要以期望的速度转动到期望的位置(启动与停止的加减速过程不考虑),该怎么控制呢?那就要将两者结合起来了,即PID的串级控制来控制电机。
- 之前的几篇文章(电机控制基础篇),介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上,继续来学习电机控制,通过PID算法,来进行电机的速度控制,并进行实验测试。 之前的几篇文章(电机控制基础篇),介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上,继续来学习电机控制,通过PID算法,来进行电机的速度控制,并进行实验测试。
- 介绍定时器的编码器模式的使用 介绍定时器的编码器模式的使用
- 上篇介绍了定时器的输出功能,本篇介绍定时器的输入功能。 上篇介绍了定时器的输出功能,本篇介绍定时器的输入功能。
- 单片机开发中,电机的控制与定时器有着密不可分的关系,无论是直流电机,步进电机还是舵机,都会用到定时器,比如最常用的有刷直流电机,会使用定时器产生PWM波来调节转速,通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。 本篇先介绍定时器的基础知识,然后对照这些知识介绍一下定时器输出PWM的基本原理,以及编程实现与代码分析。 单片机开发中,电机的控制与定时器有着密不可分的关系,无论是直流电机,步进电机还是舵机,都会用到定时器,比如最常用的有刷直流电机,会使用定时器产生PWM波来调节转速,通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。 本篇先介绍定时器的基础知识,然后对照这些知识介绍一下定时器输出PWM的基本原理,以及编程实现与代码分析。
- 本文主要介绍各种电机编码器的分类与检测原理,以及各种测速方法的原理与区别,包括:M法测速、T法测速、M/T法测速... 本文主要介绍各种电机编码器的分类与检测原理,以及各种测速方法的原理与区别,包括:M法测速、T法测速、M/T法测速...
- 本文章设计了一套以物联网技术为基础及STM32为控制核心的景区智慧安防系统。针对景区智慧安防系统设计了一种小型模拟装置,包括无线通信模组、传感器集成模组及主控板实现整体的设计需求。最终作品可以模拟实现对景区内游客数量、环境因子的实时数据采集和终端传感设备实时定位数据的上报,并可以通过云端实时的控制终端传感设备模拟路灯和模拟消防水泵的响应。 本文章设计了一套以物联网技术为基础及STM32为控制核心的景区智慧安防系统。针对景区智慧安防系统设计了一种小型模拟装置,包括无线通信模组、传感器集成模组及主控板实现整体的设计需求。最终作品可以模拟实现对景区内游客数量、环境因子的实时数据采集和终端传感设备实时定位数据的上报,并可以通过云端实时的控制终端传感设备模拟路灯和模拟消防水泵的响应。
- 物联网这项基于通讯感知技术,拥有无限开发潜能的互联网创新应用,已经掀起了世界信息产业发展的第三次浪潮。并将引发生产和生活方式巨大变革,那么通信感知技术何以成就了如此强大的物联网,小花将通过这次人人学IoT系列课程,逐渐为您揭晓。 物联网这项基于通讯感知技术,拥有无限开发潜能的互联网创新应用,已经掀起了世界信息产业发展的第三次浪潮。并将引发生产和生活方式巨大变革,那么通信感知技术何以成就了如此强大的物联网,小花将通过这次人人学IoT系列课程,逐渐为您揭晓。
- 物联网全栈成长计划笔记整理分享! 物联网全栈成长计划笔记整理分享!
- 尽管学习过程会比较艰辛,小枣君仍然建议有志青年关注这一赛道。技术越难,过程越苦,越有利于构建竞争壁垒。到了后期,个人价值可以得到进一步的体现。 尽管学习过程会比较艰辛,小枣君仍然建议有志青年关注这一赛道。技术越难,过程越苦,越有利于构建竞争壁垒。到了后期,个人价值可以得到进一步的体现。
- 我们知道,Vi 编辑器是 Unix 系统最初的编辑器。它使用控制台图形模式来模拟文本编辑窗口,允许查看文件中的行、在文件中移动、插入、编辑和替换文本。尽管 Vi 可能是世界上复杂的编辑器(讨厌它的人是这么认为的),但其拥有的大量特性使其成为 Unix 管理员多年来的支柱性工具。在 GNU 项目中,程序员在将 Vi 编辑器移植到开源世界的同时,决定对其作一些改进。由于改进后的 Vi 不再是以前... 我们知道,Vi 编辑器是 Unix 系统最初的编辑器。它使用控制台图形模式来模拟文本编辑窗口,允许查看文件中的行、在文件中移动、插入、编辑和替换文本。尽管 Vi 可能是世界上复杂的编辑器(讨厌它的人是这么认为的),但其拥有的大量特性使其成为 Unix 管理员多年来的支柱性工具。在 GNU 项目中,程序员在将 Vi 编辑器移植到开源世界的同时,决定对其作一些改进。由于改进后的 Vi 不再是以前...
- 1. 准备工作硬件准备 开发板首先需要准备一个小熊派IoT开发板,并通过USB线与电脑连接。 2.生成MDK工程选择芯片型号打开STM32CubeMX,打开MCU选择器: 搜索并选中芯片STM32L431RCT6: 配置时钟源如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在System Core中配置RCC;如果使用默认内部时钟(HSI),这一步可以略过;这里我都使用外部时... 1. 准备工作硬件准备 开发板首先需要准备一个小熊派IoT开发板,并通过USB线与电脑连接。 2.生成MDK工程选择芯片型号打开STM32CubeMX,打开MCU选择器: 搜索并选中芯片STM32L431RCT6: 配置时钟源如果选择使用外部高速时钟(HSE),则需要在System Core中配置RCC;如果使用默认内部时钟(HSI),这一步可以略过;这里我都使用外部时...
上滑加载中
推荐直播
-
全面解析华为云EI-API服务:理论基础与实践应用指南
2024/11/29 周五 18:20-20:20
Alex 华为云学堂技术讲师
本期直播给大家带来的是理论与实践结合的华为云EI-API的服务介绍。从“主要功能,应用场景,实践案例,调用流程”四个维度来深入解析“语音交互API,文字识别API,自然语言处理API,图像识别API及图像搜索API”五大场景下API服务,同时结合实验,来加深开发者对API服务理解。
回顾中 -
企业员工、应届毕业生、在读研究生共探项目实践
2024/12/02 周一 19:00-21:00
姚圣伟 在职软件工程师 昇腾社区优秀开发者 华为云云享专家 HCDG天津地区发起人
大神带你一键了解和掌握LeakyReLU自定义算子在ONNX网络中应用和优化技巧,在线分享如何入门,以及在工作中如何结合实际项目进行学习
即将直播 -
昇腾云服务ModelArts深度解析:理论基础与实践应用指南
2024/12/03 周二 14:30-16:30
Alex 华为云学堂技术讲师
如何快速创建和部署模型,管理全周期AI工作流呢?本期直播聚焦华为昇腾云服务ModelArts一站式AI开发平台功能介绍,同时结合基于ModelArts 的实践性实验,帮助开发者从理论到实验更好地理解和使用ModelArts。
去报名
热门标签