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- 背景介绍：博主在编译《视觉SLAM14讲》的第9讲的案例时，遇到了编译错误，提示找不到viz库，然后我在opencv的头文件和库文件夹中都找到了viz库，那为什么系统会找不到呢？然后我考虑到因为我是先装的OpenCV，然后装的VTK，所以导致一开始安装OpenCV时并没有安装成功viz模块，思来想去几个小时，最终冒险重新编译安装OpenCV，而且解决了问题！下面是报错信息：undefined... 背景介绍：博主在编译《视觉SLAM14讲》的第9讲的案例时，遇到了编译错误，提示找不到viz库，然后我在opencv的头文件和库文件夹中都找到了viz库，那为什么系统会找不到呢？然后我考虑到因为我是先装的OpenCV，然后装的VTK，所以导致一开始安装OpenCV时并没有安装成功viz模块，思来想去几个小时，最终冒险重新编译安装OpenCV，而且解决了问题！下面是报错信息：undefined...
- 《视觉SLAM14讲》的第6章里面，用到了Ceres库，按照本书3rdparty提供的资源编译时，会报错，原因是和eigen3版本发生冲突。网上很多解决方法是重装eigen，尝试后也未解决，而且这种方法是舍近求远了。明明ceres只是编译失败，换个合适的版本重新编译，然后安装就OK了。不需要删除eigen，然后再编译安装eigen，多麻烦。报错信息In file included from ... 《视觉SLAM14讲》的第6章里面，用到了Ceres库，按照本书3rdparty提供的资源编译时，会报错，原因是和eigen3版本发生冲突。网上很多解决方法是重装eigen，尝试后也未解决，而且这种方法是舍近求远了。明明ceres只是编译失败，换个合适的版本重新编译，然后安装就OK了。不需要删除eigen，然后再编译安装eigen，多麻烦。报错信息In file included from ...
- @TOC 1、安装分析Ubuntu版本pcl版本vtk版本18.041.918.2.0首先通过《视觉slam14讲》中三条命令行的方式安装pcl在我这里行不通，摸索1h后果断选择源代码安装。通过源代码安装，安装pcl前需要下载相关依赖，还有安装vtk，而且版本问题非常非常非常重要，千万要保持一致，否则出现问题也找不到。上面表格就是本文要安装的pcl版本和vtk版本，同时也会在下面的步骤中给出... @TOC 1、安装分析Ubuntu版本pcl版本vtk版本18.041.918.2.0首先通过《视觉slam14讲》中三条命令行的方式安装pcl在我这里行不通，摸索1h后果断选择源代码安装。通过源代码安装，安装pcl前需要下载相关依赖，还有安装vtk，而且版本问题非常非常非常重要，千万要保持一致，否则出现问题也找不到。上面表格就是本文要安装的pcl版本和vtk版本，同时也会在下面的步骤中给出...
- 前言众所周知，Ubuntu 22.04 LTS (Jammy Jellyfish) 支持 Firefox 快照发布，但是有些人可能更喜欢从 .deb 包安装它，以保持对升级的控制以及保持扩展性。正文对于那些喜欢从 .deb 包安装它，以保持对升级的控制以及保持扩展性的人来说，他们非常幸运，因为Mozilla 团队维护的 PPA 上仍有一个为 firefox（和 Thunderbird）deb... 前言众所周知，Ubuntu 22.04 LTS (Jammy Jellyfish) 支持 Firefox 快照发布，但是有些人可能更喜欢从 .deb 包安装它，以保持对升级的控制以及保持扩展性。正文对于那些喜欢从 .deb 包安装它，以保持对升级的控制以及保持扩展性的人来说，他们非常幸运，因为Mozilla 团队维护的 PPA 上仍有一个为 firefox（和 Thunderbird）deb...
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- 🍊作者简介：秃头小苏，致力于用最通俗的语言描述问题🍊往期回顾：霍夫直线检测原理详解 霍夫直线检测代码实战🍊近期目标：拥有2000粉丝🍊支持小苏：点赞👍🏼、收藏⭐、留言📩 最近发现虚拟机容量不够了，保存个文件都显示磁盘容量不足，就很离谱🍍🍍🍍于是乎，就要扩展虚拟机的容量了，这部分网上的资料特别多，这里我选择一个写的特别详细的... 🍊作者简介：秃头小苏，致力于用最通俗的语言描述问题🍊往期回顾：霍夫直线检测原理详解 霍夫直线检测代码实战🍊近期目标：拥有2000粉丝🍊支持小苏：点赞👍🏼、收藏⭐、留言📩 最近发现虚拟机容量不够了，保存个文件都显示磁盘容量不足，就很离谱🍍🍍🍍于是乎，就要扩展虚拟机的容量了，这部分网上的资料特别多，这里我选择一个写的特别详细的...
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