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- 参考资料:https://www.yuque.com/sugelameiyoudi-jadcc/okgm7e/1ee187f999897025b219d35c36826359 一、对于L3的补充,引申 1.1 引申 1.2 从定义看结论:在旋转里面,它的逆=转置。数学上:一个矩阵的逆=转置 →正交矩阵 二、继续讲完3D Translation 2.1 Scale缩放 2.2 Translat... 参考资料:https://www.yuque.com/sugelameiyoudi-jadcc/okgm7e/1ee187f999897025b219d35c36826359 一、对于L3的补充,引申 1.1 引申 1.2 从定义看结论:在旋转里面,它的逆=转置。数学上:一个矩阵的逆=转置 →正交矩阵 二、继续讲完3D Translation 2.1 Scale缩放 2.2 Translat...
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