您好！我目前需要在MDC300中部署我们的360环视算法，直接在MDC里运行OpenGL的一个小demo，无法调用Opengl的窗口在上位机Ubuntu系统显示，也无法直接在MDC端可视化。请问是因为可视化一定需要通过ROS转发，然后通过MDC的Mviz工具进行显示吗？Mviz如何和OpenGL配合实现交互式的可视化？有没有其他的可视化办法？我看MDC里没有OpenGL相关示例，老哥那边有在MDC开发360环视算法或者OpenGL的示例或者其他资料吗？

    如图所示，我按照MDC300产品文档完成了MDC直连网络配置的全部流程，如ifconfig显示：192.168.43.71是我无限网卡给上位机Ubuntu提供的IP（由手机开热点给Ubuntu联网），192.168.3.100是我通过网线连接转接盒B2口的IP，登陆B2口192.168.3.6进入MDC，修改完配置之后，我重新修改了网线的IP为192.168.43.100，否则无法ping通192.168.43.71，但无法通过ssh sshusr@192.168.43.71登陆。我最后通过MDC的GE调试口连接192.168.1.6进入了MDC，但在MDC里还是无法ping通外网，显示 From 192.168.43.71 icmp_seq=1 Destination Host Unreachable

常见在做项目的过程中，遇到了中文乱码问题，该如何处理?（比如网站主页查询页面显示乱码）可以从页面，程序，以及数据库三个方面去查看问题的原因所在，主页面显示中文乱码，无外乎是因为从数据库中取出来的数据传输到主页面的过程中出现了编码问题，那么就应该从这三个方面去查找问题的所在。因为我们常用UTF-8的编码格式，所以我们就检查所有数据的编码是否都是UTF-8编码。1.  查看一下页面jsp文件的编码格式(1.3.1/1.3.2)1.1、项目文本文件默认编码：【右击项目】->【Properties】->【Resource】->【Text file encoding】1.2、文件默认编码：默认使用项目的默认编码【右击文件】->【Properties】->【Resource】->【Text file encoding】1.3、JSP文件编码：由于JSP要翻译为Servlet1.3.1、JSP文件编码：【右击文件】->【Properties】->【Resource】->【Text file encoding】1.3.2、JSP翻译为Servlet时的编码： （此项可以由1.1,1.2,1.3.1代替）<%@ page language="java" pageEncoding="utf-8"%>1.3.3、从服务器将jsp内容输出到浏览器<%@page contentType="text/html;charset=utf-8"%>在这次输出过程中，由contentType属性中的charset来指定，将servlet编译后的的二进制码以charset的编码形式来输出。2.  服务器端编码设置服务器端编码，将客户端传过来的数据进行解码：浏览器默认使用ISO-8859-1进行编码数据，然后将数据传输到服务器，因此我们默认只需要将浏览器发送过来的数据转换为我们需要的编码即可。GET请求方式：2.1 TOMCAT默认ISO-8859-1 因此可以设置默认编码为UTF-8解决，在conf\server.xml文件中设置如下<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"connectionTimeout="20000"redirectPort="8443" URIEncoding=”UTF-8”/>2.2String username = request.getParameter(“username”);username = new String(username.getBytes("ISO-8859-1“), "UTF-8"); POST请求方式：2.3 // 必须在获取参数之前，调用如下方法先解码request.setCharacterEncoding(“UTF-8”);String username = request.getParameter(“username”);response.setContentType("text/html;charset=utf-8");3.数据库的编码设置  3.1 JDBC连接数据库的编码设置    "jdbc:mysql://localhost:3306/jd1203db?useUnicode=true&characterEncoding=utf8","root","1234");  3.2 在建表或者建数据库时可以加上：    create database jsd1203db ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8; 3.3查看MySql数据中当前联接系统参数  show variables like 'char%'，显示各个编码类型。    可以show create database dan;通过该语句查看建库的语句，看是否有设置编码。   如果各种编码都是对的，可是在数据库中查看数据时是乱码，可以用set names ‘gbk’,设置查看编码为gbk，与系统一致(windows)。 注意，这个设置只对当前会话有效。

麒麟芯片怎么样麒麟芯片怎么样麒麟芯片怎么样麒麟芯片怎么样

Go语言的结构体（struct）和其他语言的类（class）有同等的地位，但Go语言放弃了包括继承在内的大量面向对象特性，只保留了组合（composition）这个 基础的特性。组合甚至不能算面向对象特性，因为在C语言这样的过程式编程语言中，也有结构体，也有组合。组合只是形成复合类型的基础。type Rect struct {     x, y float64     width, height float64 }然后我们定义成员方法Area()来计算矩形的面积：func (r *Rect) Area() float64 {     return r.width * r.height}可以看出， Go语言中结构体的使用方式与C语言并没有明显不同。在定义了Rect类型后，该如何创建并初始化Rect类型的对象实例呢？这可以通过如下几种方法实现：rect1 := new(Rect) rect2 := &Rect{} rect3 := &Rect{0, 0, 100, 200} rect4 := &Rect{width: 100, height: 200}在Go语言中，未进行显式初始化的变量都会被初始化为该类型的零值，例如bool类型的零值为false，int类型的零值为0，string类型的零值为空字符串。在Go语言中没有构造函数的概念，对象的创建通常交由一个全局的创建函数来完成，以NewXXX来命名，表示“构造函数”：func NewRect(x, y, width, height float64) *Rect {     return &Rect{x, y, width, height}}