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- 前言 首先进行双目定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距。本次的双目视觉测距，基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。 一、双目测距 效果基于BM算法，生成视差图的效果用鼠标点击视差图，程序会自动计算该点的世界坐标、距离，输出信息如下：像素坐标 x = 470, y = 163世界坐标xyz 是： 0.225398727... 前言 首先进行双目定标，获取双目摄像头内部的参数后，进行测距。本次的双目视觉测距，基于BM算法。注意：双目定标的效果会影响测距的精准度，建议大家在做双目定标时，做好一些（尽量让误差小）。 一、双目测距 效果基于BM算法，生成视差图的效果用鼠标点击视差图，程序会自动计算该点的世界坐标、距离，输出信息如下：像素坐标 x = 470, y = 163世界坐标xyz 是： 0.225398727...
- 前言双目立体匹配的原理类似于人类的视觉原理：分别单独使用左眼和单独使用右眼去观察一个物体，该物体在两个视角中的相对位置会存在一定的偏移，人类视觉系统可以根据该偏移去判断该物体的距离远近。同样的，在双目立体匹配中，只要能在两张图像中正确地找到匹配点，结合相机的内部参数和外部参数，就能精准地计算出空间点距离拍摄相机的距离。一、立体匹配简介双目立体视觉一般是指使用两个摄像机从不同的角度获取同一个场... 前言双目立体匹配的原理类似于人类的视觉原理：分别单独使用左眼和单独使用右眼去观察一个物体，该物体在两个视角中的相对位置会存在一定的偏移，人类视觉系统可以根据该偏移去判断该物体的距离远近。同样的，在双目立体匹配中，只要能在两张图像中正确地找到匹配点，结合相机的内部参数和外部参数，就能精准地计算出空间点距离拍摄相机的距离。一、立体匹配简介双目立体视觉一般是指使用两个摄像机从不同的角度获取同一个场...
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