- **祖禅同学,**今天我们讨论何进行有效无线电磁能量发送和接收方案。今年智能车节能组比赛中,要求参赛车模通过赛道上的无线充电线圈完成车模充电。至今组委会尚未公布无线充电具体规格和方案,因此,需要我们自... **祖禅同学,**今天我们讨论何进行有效无线电磁能量发送和接收方案。今年智能车节能组比赛中,要求参赛车模通过赛道上的无线充电线圈完成车模充电。至今组委会尚未公布无线充电具体规格和方案,因此,需要我们自...
- 祖婵:队长,听说今年信标对抗组中的信标是在前两年的红外+红光导引的方式上,又增加了导航声音信号。目的是为了提供与现场光线无关的导引信号,使得车模减少对现场光线的依靠。 对的。不过使用普通的声音信号也会受... 祖婵:队长,听说今年信标对抗组中的信标是在前两年的红外+红光导引的方式上,又增加了导航声音信号。目的是为了提供与现场光线无关的导引信号,使得车模减少对现场光线的依靠。 对的。不过使用普通的声音信号也会受...
- 简介 前面有两款对STC单片机的全自动下载版设计: 全自动STC下载电路设计STC单片机下载实验STC单片机自动下载调试器设计 但其中存在着两方面的缺点: 缺点1:最低下载波特率异常 在博文“S... 简介 前面有两款对STC单片机的全自动下载版设计: 全自动STC下载电路设计STC单片机下载实验STC单片机自动下载调试器设计 但其中存在着两方面的缺点: 缺点1:最低下载波特率异常 在博文“S...
- 第十四届全国大学智能汽车竞赛秘书处将会汇集参赛队伍对于比赛规则意见建议,不定期公布规则补充说明。补充说明文档对于规则中要求进一步明确,修正不合理叙述,以期达到更好指导参赛队伍的目的。 在公布的比赛规则、... 第十四届全国大学智能汽车竞赛秘书处将会汇集参赛队伍对于比赛规则意见建议,不定期公布规则补充说明。补充说明文档对于规则中要求进一步明确,修正不合理叙述,以期达到更好指导参赛队伍的目的。 在公布的比赛规则、...
- §01 提问 卓老师,您好。前天您介绍了并指出,使用PD进行方向控制可以尽可能消除这种摆动。 那么在竞赛中所使用的三轮车、两轮车模中没有舵机,只是依靠两轮的差... §01 提问 卓老师,您好。前天您介绍了并指出,使用PD进行方向控制可以尽可能消除这种摆动。 那么在竞赛中所使用的三轮车、两轮车模中没有舵机,只是依靠两轮的差...
- 将观察到的模拟量转换成数字量,给观察和处理到来很大的便利。比如一个数字温度计可以清晰的显示出你的体温,这要比判断水银温度计方便。 数字温度计 但这里也会出现一个问题,信号转换成数字信号会产生量... 将观察到的模拟量转换成数字量,给观察和处理到来很大的便利。比如一个数字温度计可以清晰的显示出你的体温,这要比判断水银温度计方便。 数字温度计 但这里也会出现一个问题,信号转换成数字信号会产生量...
- 在智能车竞赛中,有一个电磁组,通过检测安置在赛道中的电磁线协助车模在赛道上进行定位。Andrew Markham(计算机科学家和工程师)在9月19日的牛津大学 Oxford Sparks网站发表的一篇博文... 在智能车竞赛中,有一个电磁组,通过检测安置在赛道中的电磁线协助车模在赛道上进行定位。Andrew Markham(计算机科学家和工程师)在9月19日的牛津大学 Oxford Sparks网站发表的一篇博文...
- 简 介: 本文讨论了如何通过恒功率充电将无线电能快速充进法拉电容负载。这个方案被广泛应用在全国大学生智能车竞赛中。 关键词: 无线节能,无线充电,恒功率,智能车竞赛,法拉电容 祖禅同学... 简 介: 本文讨论了如何通过恒功率充电将无线电能快速充进法拉电容负载。这个方案被广泛应用在全国大学生智能车竞赛中。 关键词: 无线节能,无线充电,恒功率,智能车竞赛,法拉电容 祖禅同学...
- 简 介: 本文仅仅说明了在车模控制中为什么引入串级PID控制,对于如何实现串级控制、需要注意的事项、还有其他什么控制方法则需要参赛同学们自行探索。当然,如果希望能够在控制理论上进一步提高,可以继... 简 介: 本文仅仅说明了在车模控制中为什么引入串级PID控制,对于如何实现串级控制、需要注意的事项、还有其他什么控制方法则需要参赛同学们自行探索。当然,如果希望能够在控制理论上进一步提高,可以继...
- 每天,从住所学清苑到清华大学中央主楼办公室,如果步行,大约需要25分钟,行进4.7公里。如果开车,则大约需要一至两小时不等。你就可知,我们住在北京是多么的尴尬。相比之下,还是走路靠谱。 如果... 每天,从住所学清苑到清华大学中央主楼办公室,如果步行,大约需要25分钟,行进4.7公里。如果开车,则大约需要一至两小时不等。你就可知,我们住在北京是多么的尴尬。相比之下,还是走路靠谱。 如果...
- 麦克放大电路 1. 单声道的放大电路 单通道声音放大电路的原理图。同相放大电路,电压增益: G ... 麦克放大电路 1. 单声道的放大电路 单通道声音放大电路的原理图。同相放大电路,电压增益: G ...
- ■ 简介 手边有一块别人设备上的高压模块。如下图所示。其中可以生成的电压达到100V。通过对这款模块内部的分析,将其设置成为一个将来可以控制的高压试验模块。 ▲ 直流高压模块... ■ 简介 手边有一块别人设备上的高压模块。如下图所示。其中可以生成的电压达到100V。通过对这款模块内部的分析,将其设置成为一个将来可以控制的高压试验模块。 ▲ 直流高压模块...
- 卓老师我的陀螺仪加速度计(IMU=3050+8451)最近总是莫名其妙的就坏了。之前用的好好的,突然加速度计的z轴开始随机的跳变。而且这几天一天比一天严重,如今已经严重影响曲线拟合了。 但是诡异的是用手... 卓老师我的陀螺仪加速度计(IMU=3050+8451)最近总是莫名其妙的就坏了。之前用的好好的,突然加速度计的z轴开始随机的跳变。而且这几天一天比一天严重,如今已经严重影响曲线拟合了。 但是诡异的是用手...
- 一、为什么要讨论运算放大器的电磁干扰抑制性能 集成运算放大器对于输入信号差分放大工作性能会受到很多因素的影响。包括工作电压、环境温度、输入的共模信号、偏置电压、电流的变化等等。其中有一类干扰往往开始不会... 一、为什么要讨论运算放大器的电磁干扰抑制性能 集成运算放大器对于输入信号差分放大工作性能会受到很多因素的影响。包括工作电压、环境温度、输入的共模信号、偏置电压、电流的变化等等。其中有一类干扰往往开始不会...
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