- 介绍在ROS2中，RMW（ROS Middleware）层负责提供一种抽象接口，使得不同的DDS实现可以用于ROS2。Fast DDS是一种流行的DDS（Data Distribution Service）实现，它支持共享内存机制，从而能够实现跨进程的零拷贝通信。这种通信方式显著降低了数据传输的延迟，提高了性能，特别适合大数据量和高频率的消息传递场景。 应用使用场景机器人应用：如自动驾驶、... 介绍在ROS2中，RMW（ROS Middleware）层负责提供一种抽象接口，使得不同的DDS实现可以用于ROS2。Fast DDS是一种流行的DDS（Data Distribution Service）实现，它支持共享内存机制，从而能够实现跨进程的零拷贝通信。这种通信方式显著降低了数据传输的延迟，提高了性能，特别适合大数据量和高频率的消息传递场景。 应用使用场景机器人应用：如自动驾驶、...
- 1.课题概述 数字频率合成器dds的量化性能分析matlab仿真，分别定义累加器位宽，截位位宽，模拟DAC位宽等，分析不同的量化位宽对DDS信号输出频谱的影响。 2.系统仿真结果 放大看： 放大看： 放大看： 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022aYo_err = mod(n*K,2^(Wbits-Wmsb));%相位映射输出Yo_phase= cos(2*p... 1.课题概述 数字频率合成器dds的量化性能分析matlab仿真，分别定义累加器位宽，截位位宽，模拟DAC位宽等，分析不同的量化位宽对DDS信号输出频谱的影响。 2.系统仿真结果 放大看： 放大看： 放大看： 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022aYo_err = mod(n*K,2^(Wbits-Wmsb));%相位映射输出Yo_phase= cos(2*p...
- MongoDB常用命令总结 MongoDB常用命令总结
- GLC_FCS30D - 全球 30 米土地覆被变化数据集（1985-2022 年）注本数据集是正在提交的论文的一部分，因此没有引用和 DOI 信息。请在使用本数据集时注意这一点。GLC_FCS30D 数据集是全球土地覆被监测领域的一项开创性进展，它以 30 米的分辨率全面揭示了从 1985 年到 2022 年期间的土地覆被动态。GLC_FCS30D 采用连续变化探测方法开发，利用了谷歌地... GLC_FCS30D - 全球 30 米土地覆被变化数据集（1985-2022 年）注本数据集是正在提交的论文的一部分，因此没有引用和 DOI 信息。请在使用本数据集时注意这一点。GLC_FCS30D 数据集是全球土地覆被监测领域的一项开创性进展，它以 30 米的分辨率全面揭示了从 1985 年到 2022 年期间的土地覆被动态。GLC_FCS30D 采用连续变化探测方法开发，利用了谷歌地...
- 好用！ 好用！
- 前言自动化办公能大量提高我们的工作效率,而且利用自动化办公能够有效避免枯燥无味的机械操作,把手腾出来做其他更有意义的事.现在加上Python能够提供大量开源的自动化办公的库,能够快速实现很多需要开通vip才能使用的功能.比如文档之间格式的转换.比如,我要制作邀请函.如果office掌握不好.一张一张制作也是一件很痛苦的事,利用Python就能够实现批量生成邀请函.除了自动化办公,python... 前言自动化办公能大量提高我们的工作效率,而且利用自动化办公能够有效避免枯燥无味的机械操作,把手腾出来做其他更有意义的事.现在加上Python能够提供大量开源的自动化办公的库,能够快速实现很多需要开通vip才能使用的功能.比如文档之间格式的转换.比如,我要制作邀请函.如果office掌握不好.一张一张制作也是一件很痛苦的事,利用Python就能够实现批量生成邀请函.除了自动化办公,python...
- 0. 前言我们都知道ROS2比ROS1好很多，就比如说：去中心化master，ROS和ROS2中间件不同之处在于，ROS2取消了master节点。在去中心化后，各个节点之间可以通过DDS的节点相互发现，各个节点都是平等的，且可以1对1、1对n、n对n进行互相通信。不造通信的轮子，通信直接更换为DDS进行实现。通信采用采用DDS通信，使得ROS2的是实行、可靠性和连续性上都有了增强。同时RO... 0. 前言我们都知道ROS2比ROS1好很多，就比如说：去中心化master，ROS和ROS2中间件不同之处在于，ROS2取消了master节点。在去中心化后，各个节点之间可以通过DDS的节点相互发现，各个节点都是平等的，且可以1对1、1对n、n对n进行互相通信。不造通信的轮子，通信直接更换为DDS进行实现。通信采用采用DDS通信，使得ROS2的是实行、可靠性和连续性上都有了增强。同时RO...
- 本文主要介绍华为云DDS集群PITR特性的基本原理以及实测性能表现。如你需要了解具体操作，请移步https://support.huaweicloud.com/usermanual-dds/dds_03_0130.html。 本文主要介绍华为云DDS集群PITR特性的基本原理以及实测性能表现。如你需要了解具体操作，请移步https://support.huaweicloud.com/usermanual-dds/dds_03_0130.html。
- cluster addslots建立集群 数据结构 命令使用 总结 ❤️ 感谢大家 cluster addslots建立集群redis群集有16384个时隙位，使用CLUSTER MEET命令构建群集时未分配时隙位。 可以通过发送CLUSTER ADDSLOTS命令将时隙位分配给当前节点集群节点的slots属性用于记录节点负责哪个槽位。 数据结构slots是一个二进制位数组，如果数组索... cluster addslots建立集群 数据结构 命令使用 总结 ❤️ 感谢大家 cluster addslots建立集群redis群集有16384个时隙位，使用CLUSTER MEET命令构建群集时未分配时隙位。 可以通过发送CLUSTER ADDSLOTS命令将时隙位分配给当前节点集群节点的slots属性用于记录节点负责哪个槽位。 数据结构slots是一个二进制位数组，如果数组索...
- 文档是每个企业都需要把控的重要核心内容，因为文档资料承载的是企业的发展记忆、经验以及成果。很多时候，文档管理只是停留在个人或部门层面，这些重要的文档会因为员工的离职而丢失，因为时间推移而失去记忆，也会因为使用不规范而出现遗失、损坏，更有被恶意扩散导致形成损失的可能。那么，有没有什么工具可以充分满足文档管理的各项需求，从而让相关工作变得简单高效呢？当然有！据了解，由厦门云脉技术推出的纸质文档管... 文档是每个企业都需要把控的重要核心内容，因为文档资料承载的是企业的发展记忆、经验以及成果。很多时候，文档管理只是停留在个人或部门层面，这些重要的文档会因为员工的离职而丢失，因为时间推移而失去记忆，也会因为使用不规范而出现遗失、损坏，更有被恶意扩散导致形成损失的可能。那么，有没有什么工具可以充分满足文档管理的各项需求，从而让相关工作变得简单高效呢？当然有！据了解，由厦门云脉技术推出的纸质文档管...
- 快捷部署第017期，Ubuntu 22.04下部署MongoDB（6.0.14），并进行简单的入门体验 快捷部署第017期，Ubuntu 22.04下部署MongoDB（6.0.14），并进行简单的入门体验
- 赶紧试试 赶紧试试
- 华为云文档数据库服务DDS增强型/增强II型的1:2规格于2021年4月1日00:00（北京时间）停售通知 华为云文档数据库服务DDS增强型/增强II型的1:2规格于2021年4月1日00:00（北京时间）停售通知
- 通过 mongoshake 进行 DDS 在线迁移华为云迁移实践指南- 使用 mongo-shake 进行 DDS 数据库迁移1. 引言本实践指南将演示如何使用 mongo-shake 将数据从单节点 DDS 数据库迁移到华为云 ShardDDS。2. 开始使用在开始之前，您需要在华为云上设置一些资源，以便用于执行迁移。本节将介绍配置此DDS迁移演练所需的华为云资源的步骤。2.1配置环境2.... 通过 mongoshake 进行 DDS 在线迁移华为云迁移实践指南- 使用 mongo-shake 进行 DDS 数据库迁移1. 引言本实践指南将演示如何使用 mongo-shake 将数据从单节点 DDS 数据库迁移到华为云 ShardDDS。2. 开始使用在开始之前，您需要在华为云上设置一些资源，以便用于执行迁移。本节将介绍配置此DDS迁移演练所需的华为云资源的步骤。2.1配置环境2....
- 在业务系统中，当特定模块或表需要回档时，通过库表级的PITR，可满足用户精细化的数据恢复需求。 在业务系统中，当特定模块或表需要回档时，通过库表级的PITR，可满足用户精细化的数据恢复需求。
上滑加载中
推荐直播
-
Skill 构建 × 智能创作：基于华为云码道的 AI 内容生产提效方案2026/03/25 周三 19:00-20:00
余伟，华为云软件研发工程师/万邵业（万少），华为云HCDE开发者专家
本次直播带来两大实战：华为云码道 Skill-Creator 手把手搭建专属知识库 Skill；如何用码道提效 OpenClaw 小说文本，打造从大纲到成稿的 AI 原创小说全链路。技术干货 + OPC创作思路，一次讲透！
回顾中 -
码道新技能，AI 新生产力——从自动视频生成到开源项目解析2026/04/08 周三 19:00-21:00
童得力-华为云开发者生态运营总监/何文强-无人机企业AI提效负责人
本次华为云码道 Skill 实战活动，聚焦两大 AI 开发场景：通过实战教学，带你打造 AI 编程自动生成视频 Skill，并实现对 GitHub 热门开源项目的智能知识抽取，手把手掌握 Skill 开发全流程，用 AI 提升研发效率与内容生产力。
回顾中 -
华为云码道：零代码股票智能决策平台全功能实战2026/04/18 周六 10:00-12:00
秦拳德-中软国际教育卓越研究院研究员、华为云金牌讲师、云原生技术专家
利用Tushare接口获取实时行情数据，采用Transformer算法进行时序预测与涨跌分析，并集成DeepSeek API提供智能解读。同时，项目深度结合华为云CodeArts（码道）的代码智能体能力，实现代码一键推送至云端代码仓库，建立起高效、可协作的团队开发新范式。开发者可快速上手，从零打造功能完整的个股筛选、智能分析与风险管控产品。
回顾中
热门标签