- 暑假好快，转眼开学，假期基本都在出差，工作这些年，发现ROS讨论最火的时候基本在2015-17年，进入18年，基本教程已经完全普及，课程体系也已经完备，国内基本机器人相关专业和方向，都已经逐步开展基于ROS实践课程和设计，由爆发走向平稳发展啦。很多国内机器人实验室都积累了3年以上ROS研发经验了（部分高校有5-8年积累，非常强悍），对于课程需求而言，逐步向个性化，高品质，专业... 暑假好快，转眼开学，假期基本都在出差，工作这些年，发现ROS讨论最火的时候基本在2015-17年，进入18年，基本教程已经完全普及，课程体系也已经完备，国内基本机器人相关专业和方向，都已经逐步开展基于ROS实践课程和设计，由爆发走向平稳发展啦。很多国内机器人实验室都积累了3年以上ROS研发经验了（部分高校有5-8年积累，非常强悍），对于课程需求而言，逐步向个性化，高品质，专业...
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- 此文是思考题说明，配合课程开展，ROS官网的turtlesim案例比较简单， 可用于学习和加强主题（topic），服务（service），行动（action）等基础内容， 适用于ROS1Melodic和ROS2Dashing，目前在win10和ubuntu18.04都已经过测试，ok(●'◡'●) 当然也适用于ubuntu16.04 ROS1Kinetic版本，其他系统... 此文是思考题说明，配合课程开展，ROS官网的turtlesim案例比较简单， 可用于学习和加强主题（topic），服务（service），行动（action）等基础内容， 适用于ROS1Melodic和ROS2Dashing，目前在win10和ubuntu18.04都已经过测试，ok(●'◡'●) 当然也适用于ubuntu16.04 ROS1Kinetic版本，其他系统...
- @Author：Runsen @Date:2020/9/11 文章是Runsen在Gitchat付费文章分享：Linux 常用 Shell 命令，控制台的快捷键以及 Shell 编程 顺便同步到CSDN中，八月份写的，有些时间了。 下面的Linux面试题都是来自牛客网，都是本人觉得挺重要的题目，然后记录下。 文章目录 1、死锁2、命令3、路由4、读写权... @Author：Runsen @Date:2020/9/11 文章是Runsen在Gitchat付费文章分享：Linux 常用 Shell 命令，控制台的快捷键以及 Shell 编程 顺便同步到CSDN中，八月份写的，有些时间了。 下面的Linux面试题都是来自牛客网，都是本人觉得挺重要的题目，然后记录下。 文章目录 1、死锁2、命令3、路由4、读写权...
- ESP32支持ROS1和ROS2，很方便使用，有两种主流方式： arduino IDE （1.8.13）esp idf（4.2） 网上和Github上有很多方式，用了一下都感觉不适合我！ 其实很简单，和esp8266类似，只用arduino自带的ros包即可，注意版本号0.7.8。 参考如下：ESP8266和ESP32配置（需使用ROS1和ROS2） 这里，主要看源码... ESP32支持ROS1和ROS2，很方便使用，有两种主流方式： arduino IDE （1.8.13）esp idf（4.2） 网上和Github上有很多方式，用了一下都感觉不适合我！ 其实很简单，和esp8266类似，只用arduino自带的ros包即可，注意版本号0.7.8。 参考如下：ESP8266和ESP32配置（需使用ROS1和ROS2） 这里，主要看源码...
- 把手机变成C++学习机，当然也能变Python学习机，单片机学习机，机器人学习机，后续一点一点更新，有空就会更新快一点。 https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/110206761 Windows C++移植到Linux下运行需要怎么做？（以动态甜甜圈为例） 代码： helloworld.cpp ... 把手机变成C++学习机，当然也能变Python学习机，单片机学习机，机器人学习机，后续一点一点更新，有空就会更新快一点。 https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/110206761 Windows C++移植到Linux下运行需要怎么做？（以动态甜甜圈为例） 代码： helloworld.cpp ...
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- 1、死循环问题 逻辑死循环 while循环continue循环变量没有递增 循环变量用串了 解决方案：循环计数，超过一定次数跳出 2、内存异常 1.格式化字符串类型不匹配造成崩溃问题 2.字串函数传入空指针会崩溃串连接 3.结构体成员，包含std::string 里边有如果长度超过16个字节，就会分配堆上的内存，这个内存跨进程肯定就失效了。... 1、死循环问题 逻辑死循环 while循环continue循环变量没有递增 循环变量用串了 解决方案：循环计数，超过一定次数跳出 2、内存异常 1.格式化字符串类型不匹配造成崩溃问题 2.字串函数传入空指针会崩溃串连接 3.结构体成员，包含std::string 里边有如果长度超过16个字节，就会分配堆上的内存，这个内存跨进程肯定就失效了。...
- ROS小困惑之一： 是否曾经花了数小时试图找出造成问题的错误的原因，却发现它是由配置文件中的错误引起的？ 解决方案： 丰富的工程项目调试经验自动化配置流程 如何通过LTE直接连接远程机器人测试并操作？ 远程部署机器人 可广泛用于各种场景，如培训教育，通过在线远程部署机器人，达成更好的实践效果； 工业和军事领域就不再赘述。 云机器人编程工具： AWS RoboMak... ROS小困惑之一： 是否曾经花了数小时试图找出造成问题的错误的原因，却发现它是由配置文件中的错误引起的？ 解决方案： 丰富的工程项目调试经验自动化配置流程 如何通过LTE直接连接远程机器人测试并操作？ 远程部署机器人 可广泛用于各种场景，如培训教育，通过在线远程部署机器人，达成更好的实践效果； 工业和军事领域就不再赘述。 云机器人编程工具： AWS RoboMak...
- ROS1在windows和linux下，indigo，kinetic，melodic和noetic，都能互通，不会遇到问题。 ROS2的DDS版本有差异性，dashing和foxy有不能联通情况，与micro-ros也有一些不稳定问题。 安装ROS2 foxy非常简单： 使用windows或linux的dashing版本，一切正常如下： 但是如果使用fox... ROS1在windows和linux下，indigo，kinetic，melodic和noetic，都能互通，不会遇到问题。 ROS2的DDS版本有差异性，dashing和foxy有不能联通情况，与micro-ros也有一些不稳定问题。 安装ROS2 foxy非常简单： 使用windows或linux的dashing版本，一切正常如下： 但是如果使用fox...
- 最近一些时间，主要阅读代码，包括题中所涉及的，常常思考“0”和“1”的奇妙之处，但无奈过于愚钝，未能开悟。 几乎所有现实中的人，沉溺于数字产品的时间越来越久，无论游戏，还是娱乐，或者购物，还有读书。 手机比电脑方便许多，闲暇时很少再看到发呆的现象，而多是被这屏幕勾去了魂魄，渐渐被数字产品所“奴役”。 系统：无非Computer和Phone，最近看Linux，工具：机器人... 最近一些时间，主要阅读代码，包括题中所涉及的，常常思考“0”和“1”的奇妙之处，但无奈过于愚钝，未能开悟。 几乎所有现实中的人，沉溺于数字产品的时间越来越久，无论游戏，还是娱乐，或者购物，还有读书。 手机比电脑方便许多，闲暇时很少再看到发呆的现象，而多是被这屏幕勾去了魂魄，渐渐被数字产品所“奴役”。 系统：无非Computer和Phone，最近看Linux，工具：机器人...
- 倒立摆是自动控制原理或现代控制理论等经典分析案例，博客有数篇博文针对这样案例给出题目和分析： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89005359 本篇主要针对倒立摆小车在ROS2系统中的实现为例，进行详细介绍。 为什么选择使用倒立摆进行实时演示呢？ rviz2中倒立摆小车 ... 倒立摆是自动控制原理或现代控制理论等经典分析案例，博客有数篇博文针对这样案例给出题目和分析： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89005359 本篇主要针对倒立摆小车在ROS2系统中的实现为例，进行详细介绍。 为什么选择使用倒立摆进行实时演示呢？ rviz2中倒立摆小车 ...
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