- 最近一些时间，主要阅读代码，包括题中所涉及的，常常思考“0”和“1”的奇妙之处，但无奈过于愚钝，未能开悟。 几乎所有现实中的人，沉溺于数字产品的时间越来越久，无论游戏，还是娱乐，或者购物，还有读书。 手机比电脑方便许多，闲暇时很少再看到发呆的现象，而多是被这屏幕勾去了魂魄，渐渐被数字产品所“奴役”。 系统：无非Computer和Phone，最近看Linux，工具：机器人... 最近一些时间，主要阅读代码，包括题中所涉及的，常常思考“0”和“1”的奇妙之处，但无奈过于愚钝，未能开悟。 几乎所有现实中的人，沉溺于数字产品的时间越来越久，无论游戏，还是娱乐，或者购物，还有读书。 手机比电脑方便许多，闲暇时很少再看到发呆的现象，而多是被这屏幕勾去了魂魄，渐渐被数字产品所“奴役”。 系统：无非Computer和Phone，最近看Linux，工具：机器人...
- 倒立摆是自动控制原理或现代控制理论等经典分析案例，博客有数篇博文针对这样案例给出题目和分析： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89005359 本篇主要针对倒立摆小车在ROS2系统中的实现为例，进行详细介绍。 为什么选择使用倒立摆进行实时演示呢？ rviz2中倒立摆小车 ... 倒立摆是自动控制原理或现代控制理论等经典分析案例，博客有数篇博文针对这样案例给出题目和分析： https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89005359 本篇主要针对倒立摆小车在ROS2系统中的实现为例，进行详细介绍。 为什么选择使用倒立摆进行实时演示呢？ rviz2中倒立摆小车 ...
- 本文将（https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/109863427）程序在Linux下运行。 具体版本为Ubuntu 20.04。 程序如下： #include <stdio.h>#include <math.h>#include <cstring>#include <W... 本文将（https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/109863427）程序在Linux下运行。 具体版本为Ubuntu 20.04。 程序如下： #include <stdio.h>#include <math.h>#include <cstring>#include <W...
- @Author ： Runsen @Date:2020/9/11 文章是Gitchat付费文章分享：Linux 常用 Shell 命令，控制台的快捷键以及 Shell 编程 顺便同步到CSDN中，这里设置了VIP，不好意思！！ 经常看到Linux高手敲击命令行，如行云流水，你看的眼花缭乱，除了他们键盘指法娴熟速度快以外，那就是对Linux命令行的常用快捷键使用效率... @Author ： Runsen @Date:2020/9/11 文章是Gitchat付费文章分享：Linux 常用 Shell 命令，控制台的快捷键以及 Shell 编程 顺便同步到CSDN中，这里设置了VIP，不好意思！！ 经常看到Linux高手敲击命令行，如行云流水，你看的眼花缭乱，除了他们键盘指法娴熟速度快以外，那就是对Linux命令行的常用快捷键使用效率...
- 使用说明参考：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/108449115 外部中断： #include<8052.h> #define LSA P1_5 #define LSB P1_6#define LSC P1_7 void EXint_Init(void);void Delayms(unsigne... 使用说明参考：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/108449115 外部中断： #include<8052.h> #define LSA P1_5 #define LSB P1_6#define LSC P1_7 void EXint_Init(void);void Delayms(unsigne...
- 效果如下所示，AD转换结果用数码管显示： 上电位器：从大变小！（2.49-1.64-0.42-0.33）另一个不变（0.01附近） 下电位器：从小变大！（0.01-0.93-1.26-1.97-2.12）另一个不变（2.49） 源程序是keil，转为Linux_SDCC，如下： adtest.c #include <8052.h> unsigne... 效果如下所示，AD转换结果用数码管显示： 上电位器：从大变小！（2.49-1.64-0.42-0.33）另一个不变（0.01附近） 下电位器：从小变大！（0.01-0.93-1.26-1.97-2.12）另一个不变（2.49） 源程序是keil，转为Linux_SDCC，如下： adtest.c #include <8052.h> unsigne...
- 初学者（入门级）教程是分步说明ROS2使用的资料汇总，目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程，从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程，获取ROS 2的基本知识。 ardentbouncycrystaldashingeloquent 如果正在寻找特定的教程内容，欢迎从教程中挑选对应课程，需要了解这些教程是相互关联的或独立的，但是并不意味着这是全面的文档。这些教程... 初学者（入门级）教程是分步说明ROS2使用的资料汇总，目标向初学者介绍ROS 2。建议按顺序学习这些教程，从“普通用户”课程过渡到“开发人员”课程，获取ROS 2的基本知识。 ardentbouncycrystaldashingeloquent 如果正在寻找特定的教程内容，欢迎从教程中挑选对应课程，需要了解这些教程是相互关联的或独立的，但是并不意味着这是全面的文档。这些教程...
- 文章目录 前言HDL中的常用约束示例保持约束keepkeep_hierarchy 前言 这一节的内容很有意思也很有用，对于我们主动地操作我们的Verilog代码很有帮助。众所周知，通过设置工具的综合策略，实现策略等也可以实现对综合以及实现的操作，但这是对于整体地、宏观地操作，如果我们需要对其中的某些模块，某些功能进行操作，使其按照我们的想法来综合、实... 文章目录 前言HDL中的常用约束示例保持约束keepkeep_hierarchy 前言 这一节的内容很有意思也很有用，对于我们主动地操作我们的Verilog代码很有帮助。众所周知，通过设置工具的综合策略，实现策略等也可以实现对综合以及实现的操作，但这是对于整体地、宏观地操作，如果我们需要对其中的某些模块，某些功能进行操作，使其按照我们的想法来综合、实...
- 目前稳定版是OTA-15，正在使用中，非常好！ 各种桌面应用也是流畅运行！ 横竖自如 机器人操作系统也不在话下啊！！！ROS 源码编译 主题和节点 更多惊喜是什么？？？ 支持20.04的Linux手机要来啦！！！！！！！！！！... 目前稳定版是OTA-15，正在使用中，非常好！ 各种桌面应用也是流畅运行！ 横竖自如 机器人操作系统也不在话下啊！！！ROS 源码编译 主题和节点 更多惊喜是什么？？？ 支持20.04的Linux手机要来啦！！！！！！！！！！...
- 官网机器翻译 Ubuntu的故事 ubuntu |oǒ'boǒntoō| Ubuntu是一个古老的非洲词，意为“humanity to others”。通常被描述为“I am what I am because of who we all are”。将Ubuntu的精神带入计算机和软件领域。Ubuntu发行版代表了世界软件社区与世界分享的最好... 官网机器翻译 Ubuntu的故事 ubuntu |oǒ'boǒntoō| Ubuntu是一个古老的非洲词，意为“humanity to others”。通常被描述为“I am what I am because of who we all are”。将Ubuntu的精神带入计算机和软件领域。Ubuntu发行版代表了世界软件社区与世界分享的最好...
- 全文机器翻译（这里个人使用体验是和linux系统一致的，缺点是频繁的输入密码进行授权，这也保证了安全和隐私） 在线隐私的定义已扩展到包括除基本定义之外的更多元素。借助当今先进的Internet技术，拥有“隐私”已不再是简单的事情。实际上，这是关于能够更好地控制他人可以访问的有关您和您的活动的信息。许多人担心手机的安全性。尽管这似乎是常识，但许多人没有意识到，当能够使用L... 全文机器翻译（这里个人使用体验是和linux系统一致的，缺点是频繁的输入密码进行授权，这也保证了安全和隐私） 在线隐私的定义已扩展到包括除基本定义之外的更多元素。借助当今先进的Internet技术，拥有“隐私”已不再是简单的事情。实际上，这是关于能够更好地控制他人可以访问的有关您和您的活动的信息。许多人担心手机的安全性。尽管这似乎是常识，但许多人没有意识到，当能够使用L...
- 这不是一篇零基础文章，需要先阅读之前博客，流程和在电脑上没有太大区别： Ubports系列：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/113921925 简单流水账： 到ros_tutorials文件夹下，使用catkin_make编译！ 耐心等待编译完成！ 看看效果吧！ 先... 这不是一篇零基础文章，需要先阅读之前博客，流程和在电脑上没有太大区别： Ubports系列：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/113921925 简单流水账： 到ros_tutorials文件夹下，使用catkin_make编译！ 耐心等待编译完成！ 看看效果吧！ 先...
- 上一节，概述中（机器人编程趣味实践01-简要介绍）简要说明课程包含内容。 互联网物联网智联网（机器人） 开篇 这些设备平台的Hello World，具体有哪些差异呢？？？ 对于如上设备，它的Hello World，就是测心跳，然后发送可在网页显示，如何做到的？ 起步 先从一段简单的程序讲起吧^_^ #include <iostream>... 上一节，概述中（机器人编程趣味实践01-简要介绍）简要说明课程包含内容。 互联网物联网智联网（机器人） 开篇 这些设备平台的Hello World，具体有哪些差异呢？？？ 对于如上设备，它的Hello World，就是测心跳，然后发送可在网页显示，如何做到的？ 起步 先从一段简单的程序讲起吧^_^ #include <iostream>...
- 2021年4月6日： Canonical和Open Robotics今天宣布建立机器人操作系统（ROS）扩展安全性维护（ESM）和企业支持合作伙伴关系，这是Canonical为Ubuntu提供的服务包Ubuntu Advantage的一部分。ROS支持将作为Ubuntu优势支持客户的一个选项提供。因此，已经利用关键安全更新和常见漏洞与披露（CVE）修复程序的用户现在可以... 2021年4月6日： Canonical和Open Robotics今天宣布建立机器人操作系统（ROS）扩展安全性维护（ESM）和企业支持合作伙伴关系，这是Canonical为Ubuntu提供的服务包Ubuntu Advantage的一部分。ROS支持将作为Ubuntu优势支持客户的一个选项提供。因此，已经利用关键安全更新和常见漏洞与披露（CVE）修复程序的用户现在可以...
- 平台 内核版本 安卓版本 RK3399 Linux4.4 Android7.1 文章目录 1、串口控制器驱动注册uart_register_driver 2、串口的注册接口uart_add_one_port 2.1、tty_port_register_device_attr 2.1.1... 平台 内核版本 安卓版本 RK3399 Linux4.4 Android7.1 文章目录 1、串口控制器驱动注册uart_register_driver 2、串口的注册接口uart_add_one_port 2.1、tty_port_register_device_attr 2.1.1...
上滑加载中
推荐直播
-
昇腾AI算法挑战赛-核心算子如何优化？专家带你深度解析2025/11/17 周一 16:00-17:00
王老师 华为算子专家
昇腾AI算法挑战赛进阶赛战鼓催征！本期直播间，我们特邀华为算子专家王老师，为你深度剖析Matmul、wholereducesum等核心算子的底层原理与优化技巧，直击赛题核心。想提升代码效率、冲击更高排名？锁定直播，带你破局！
回顾中 -
AI编码实干派，“码”力全开2026/02/26 周四 15:00-16:30
谈宗玮/于邦旭/丁俊卿/陈云亮/王一男
【中国，深圳，2026年2月26日】，以“AI编码实干派，码力全开”为主题的华为云码道（CodeArts）代码智能体新春发布会在线上成功召开。华为云码道公测版正式发布，为开发者和企业提供具备工程化能力的智能编码解决方案。
回顾中 -
华为云码道-玩转OpenClaw，开启在线养虾模式2026/03/11 周三 19:00-20:00
刘昱，华为云高级工程师/谈心，华为云技术专家/李海仑，上海圭卓智能科技有限公司CEO
OpenClaw 火爆开发者圈，华为云码道最新推出 Skill ——开发者只需输入一句口令，即可部署一个功能完整的「小龙虾」智能体。直播带你玩转华为云码道，玩转OpenClaw
回顾中
热门标签