- 序列比对(将测序reads与已知序列信息的基因或基因组进行比对)是高通量测序数据分析中最重要的一环,无论是转录组还是重测序都是基于比对结果来进行后续各项分析的,比对结果格式比较常见的是sam和bam文件,例如转录组Tophat分析软件输出的比对结果为.bam文件,而重测序中BWA、bowtie等比对软件则主要输出为.sam文件。 samtools是一个用于操作sam和... 序列比对(将测序reads与已知序列信息的基因或基因组进行比对)是高通量测序数据分析中最重要的一环,无论是转录组还是重测序都是基于比对结果来进行后续各项分析的,比对结果格式比较常见的是sam和bam文件,例如转录组Tophat分析软件输出的比对结果为.bam文件,而重测序中BWA、bowtie等比对软件则主要输出为.sam文件。 samtools是一个用于操作sam和...
- @Author : Runsen @Date:2020/9/11 文章是Runsen在Gitchat付费文章分享:Linux 常用 Shell 命令,控制台的快捷键以及 Shell 编程 顺便同步到CSDN中,这里设置了VIP,不好意思!!八月份写的,有些时间了。 文章目录 Shell脚本编程变量预定义变量数组和运算符数组运算符 流程控制Linux 问... @Author : Runsen @Date:2020/9/11 文章是Runsen在Gitchat付费文章分享:Linux 常用 Shell 命令,控制台的快捷键以及 Shell 编程 顺便同步到CSDN中,这里设置了VIP,不好意思!!八月份写的,有些时间了。 文章目录 Shell脚本编程变量预定义变量数组和运算符数组运算符 流程控制Linux 问...
- 暑假好快,转眼开学,假期基本都在出差,工作这些年,发现ROS讨论最火的时候基本在2015-17年,进入18年,基本教程已经完全普及,课程体系也已经完备,国内基本机器人相关专业和方向,都已经逐步开展基于ROS实践课程和设计,由爆发走向平稳发展啦。很多国内机器人实验室都积累了3年以上ROS研发经验了(部分高校有5-8年积累,非常强悍),对于课程需求而言,逐步向个性化,高品质,专业... 暑假好快,转眼开学,假期基本都在出差,工作这些年,发现ROS讨论最火的时候基本在2015-17年,进入18年,基本教程已经完全普及,课程体系也已经完备,国内基本机器人相关专业和方向,都已经逐步开展基于ROS实践课程和设计,由爆发走向平稳发展啦。很多国内机器人实验室都积累了3年以上ROS研发经验了(部分高校有5-8年积累,非常强悍),对于课程需求而言,逐步向个性化,高品质,专业...
- Distributions 发行版本 What is a Distribution? 什么是发行版本? See wiki.ros.org/Distributions. 请参考wiki.ros.org/Distributions。 List of Distributions 发行版本清单 Distro&nb... Distributions 发行版本 What is a Distribution? 什么是发行版本? See wiki.ros.org/Distributions. 请参考wiki.ros.org/Distributions。 List of Distributions 发行版本清单 Distro&nb...
- 此文是思考题说明,配合课程开展,ROS官网的turtlesim案例比较简单, 可用于学习和加强主题(topic),服务(service),行动(action)等基础内容, 适用于ROS1Melodic和ROS2Dashing,目前在win10和ubuntu18.04都已经过测试,ok(●'◡'●) 当然也适用于ubuntu16.04 ROS1Kinetic版本,其他系统... 此文是思考题说明,配合课程开展,ROS官网的turtlesim案例比较简单, 可用于学习和加强主题(topic),服务(service),行动(action)等基础内容, 适用于ROS1Melodic和ROS2Dashing,目前在win10和ubuntu18.04都已经过测试,ok(●'◡'●) 当然也适用于ubuntu16.04 ROS1Kinetic版本,其他系统...
- @Author:Runsen @Date:2020/9/11 文章是Runsen在Gitchat付费文章分享:Linux 常用 Shell 命令,控制台的快捷键以及 Shell 编程 顺便同步到CSDN中,八月份写的,有些时间了。 下面的Linux面试题都是来自牛客网,都是本人觉得挺重要的题目,然后记录下。 文章目录 1、死锁2、命令3、路由4、读写权... @Author:Runsen @Date:2020/9/11 文章是Runsen在Gitchat付费文章分享:Linux 常用 Shell 命令,控制台的快捷键以及 Shell 编程 顺便同步到CSDN中,八月份写的,有些时间了。 下面的Linux面试题都是来自牛客网,都是本人觉得挺重要的题目,然后记录下。 文章目录 1、死锁2、命令3、路由4、读写权...
- ESP32支持ROS1和ROS2,很方便使用,有两种主流方式: arduino IDE (1.8.13)esp idf(4.2) 网上和Github上有很多方式,用了一下都感觉不适合我! 其实很简单,和esp8266类似,只用arduino自带的ros包即可,注意版本号0.7.8。 参考如下:ESP8266和ESP32配置(需使用ROS1和ROS2) 这里,主要看源码... ESP32支持ROS1和ROS2,很方便使用,有两种主流方式: arduino IDE (1.8.13)esp idf(4.2) 网上和Github上有很多方式,用了一下都感觉不适合我! 其实很简单,和esp8266类似,只用arduino自带的ros包即可,注意版本号0.7.8。 参考如下:ESP8266和ESP32配置(需使用ROS1和ROS2) 这里,主要看源码...
- 把手机变成C++学习机,当然也能变Python学习机,单片机学习机,机器人学习机,后续一点一点更新,有空就会更新快一点。 https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/110206761 Windows C++移植到Linux下运行需要怎么做?(以动态甜甜圈为例) 代码: helloworld.cpp ... 把手机变成C++学习机,当然也能变Python学习机,单片机学习机,机器人学习机,后续一点一点更新,有空就会更新快一点。 https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/110206761 Windows C++移植到Linux下运行需要怎么做?(以动态甜甜圈为例) 代码: helloworld.cpp ...
- yum install cmake3 tk-devel readline-devel zlib-devel bzip2-devel sqlite-devel cairo cairo-devel eigen3-devel yum install cmake3 tk-devel readline-devel zlib-devel ... yum install cmake3 tk-devel readline-devel zlib-devel bzip2-devel sqlite-devel cairo cairo-devel eigen3-devel yum install cmake3 tk-devel readline-devel zlib-devel ...
- 1、死循环问题 逻辑死循环 while循环continue循环变量没有递增 循环变量用串了 解决方案:循环计数,超过一定次数跳出 2、内存异常 1.格式化字符串类型不匹配造成崩溃问题 2.字串函数传入空指针会崩溃串连接 3.结构体成员,包含std::string 里边有如果长度超过16个字节,就会分配堆上的内存,这个内存跨进程肯定就失效了。... 1、死循环问题 逻辑死循环 while循环continue循环变量没有递增 循环变量用串了 解决方案:循环计数,超过一定次数跳出 2、内存异常 1.格式化字符串类型不匹配造成崩溃问题 2.字串函数传入空指针会崩溃串连接 3.结构体成员,包含std::string 里边有如果长度超过16个字节,就会分配堆上的内存,这个内存跨进程肯定就失效了。...
- ROS小困惑之一: 是否曾经花了数小时试图找出造成问题的错误的原因,却发现它是由配置文件中的错误引起的? 解决方案: 丰富的工程项目调试经验自动化配置流程 如何通过LTE直接连接远程机器人测试并操作? 远程部署机器人 可广泛用于各种场景,如培训教育,通过在线远程部署机器人,达成更好的实践效果; 工业和军事领域就不再赘述。 云机器人编程工具: AWS RoboMak... ROS小困惑之一: 是否曾经花了数小时试图找出造成问题的错误的原因,却发现它是由配置文件中的错误引起的? 解决方案: 丰富的工程项目调试经验自动化配置流程 如何通过LTE直接连接远程机器人测试并操作? 远程部署机器人 可广泛用于各种场景,如培训教育,通过在线远程部署机器人,达成更好的实践效果; 工业和军事领域就不再赘述。 云机器人编程工具: AWS RoboMak...
- ROS1在windows和linux下,indigo,kinetic,melodic和noetic,都能互通,不会遇到问题。 ROS2的DDS版本有差异性,dashing和foxy有不能联通情况,与micro-ros也有一些不稳定问题。 安装ROS2 foxy非常简单: 使用windows或linux的dashing版本,一切正常如下: 但是如果使用fox... ROS1在windows和linux下,indigo,kinetic,melodic和noetic,都能互通,不会遇到问题。 ROS2的DDS版本有差异性,dashing和foxy有不能联通情况,与micro-ros也有一些不稳定问题。 安装ROS2 foxy非常简单: 使用windows或linux的dashing版本,一切正常如下: 但是如果使用fox...
- 最近一些时间,主要阅读代码,包括题中所涉及的,常常思考“0”和“1”的奇妙之处,但无奈过于愚钝,未能开悟。 几乎所有现实中的人,沉溺于数字产品的时间越来越久,无论游戏,还是娱乐,或者购物,还有读书。 手机比电脑方便许多,闲暇时很少再看到发呆的现象,而多是被这屏幕勾去了魂魄,渐渐被数字产品所“奴役”。 系统:无非Computer和Phone,最近看Linux,工具:机器人... 最近一些时间,主要阅读代码,包括题中所涉及的,常常思考“0”和“1”的奇妙之处,但无奈过于愚钝,未能开悟。 几乎所有现实中的人,沉溺于数字产品的时间越来越久,无论游戏,还是娱乐,或者购物,还有读书。 手机比电脑方便许多,闲暇时很少再看到发呆的现象,而多是被这屏幕勾去了魂魄,渐渐被数字产品所“奴役”。 系统:无非Computer和Phone,最近看Linux,工具:机器人...
- 倒立摆是自动控制原理或现代控制理论等经典分析案例,博客有数篇博文针对这样案例给出题目和分析: https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89005359 本篇主要针对倒立摆小车在ROS2系统中的实现为例,进行详细介绍。 为什么选择使用倒立摆进行实时演示呢? rviz2中倒立摆小车 ... 倒立摆是自动控制原理或现代控制理论等经典分析案例,博客有数篇博文针对这样案例给出题目和分析: https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89005359 本篇主要针对倒立摆小车在ROS2系统中的实现为例,进行详细介绍。 为什么选择使用倒立摆进行实时演示呢? rviz2中倒立摆小车 ...
- 本文将(https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/109863427)程序在Linux下运行。 具体版本为Ubuntu 20.04。 程序如下: #include <stdio.h>#include <math.h>#include <cstring>#include <W... 本文将(https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/109863427)程序在Linux下运行。 具体版本为Ubuntu 20.04。 程序如下: #include <stdio.h>#include <math.h>#include <cstring>#include <W...
上滑加载中
推荐直播
-
华为云码道-AI时代应用开发利器2026/03/18 周三 19:00-20:00
童得力,华为云开发者生态运营总监/姚圣伟,华为云HCDE开发者专家
本次直播由华为专家带你实战应用开发,看华为云码道(CodeArts)代码智能体如何在AI时代让你的创意应用快速落地。更有华为云HCDE开发者专家带你用码道玩转JiuwenClaw,让小艺成为你的AI助理。
回顾中 -
Skill 构建 × 智能创作:基于华为云码道的 AI 内容生产提效方案2026/03/25 周三 19:00-20:00
余伟,华为云软件研发工程师/万邵业(万少),华为云HCDE开发者专家
本次直播带来两大实战:华为云码道 Skill-Creator 手把手搭建专属知识库 Skill;如何用码道提效 OpenClaw 小说文本,打造从大纲到成稿的 AI 原创小说全链路。技术干货 + OPC创作思路,一次讲透!
回顾中 -
码道新技能,AI 新生产力——从自动视频生成到开源项目解析2026/04/08 周三 19:00-21:00
童得力-华为云开发者生态运营总监/何文强-道通无人机企业AI提效负责人
本次华为云码道 Skill 实战活动,聚焦两大 AI 开发场景:通过实战教学,带你打造 AI 编程自动生成视频 Skill,并实现对 GitHub 热门开源项目的智能知识抽取,手把手掌握 Skill 开发全流程,用 AI 提升研发效率与内容生产力。
即将直播
热门标签