- 离线策略修正分层强化学习，Hierarchical Reinforcement Learning with Off-Policy Correction (HIRO) 是一种基于分层强化学习的算法，旨在解决长时间跨度和稀疏奖励问题。HIRO 特别引入了离策略（off-policy）校正机制，允许高层策略利用低层策略的经验，而不会因为低层策略的更新而产生偏差。 离线策略修正分层强化学习，Hierarchical Reinforcement Learning with Off-Policy Correction (HIRO) 是一种基于分层强化学习的算法，旨在解决长时间跨度和稀疏奖励问题。HIRO 特别引入了离策略（off-policy）校正机制，允许高层策略利用低层策略的经验，而不会因为低层策略的更新而产生偏差。
- 动态分层强化学习，Dynamic Hierarchical Reinforcement Learning (DHRL) 是一种自适应分层强化学习算法，其目标是根据任务和环境的复杂性动态地构建、修改和利用分层策略。DHRL 不仅仅是预定义层次结构的简单执行，而是允许代理在学习过程中根据需要动态生成和调整分层策略，从而实现更好的任务分解和高效学习。 DHRL 扩展了传统的分层强化学习（HRL），通过动 动态分层强化学习，Dynamic Hierarchical Reinforcement Learning (DHRL) 是一种自适应分层强化学习算法，其目标是根据任务和环境的复杂性动态地构建、修改和利用分层策略。DHRL 不仅仅是预定义层次结构的简单执行，而是允许代理在学习过程中根据需要动态生成和调整分层策略，从而实现更好的任务分解和高效学习。 DHRL 扩展了传统的分层强化学习（HRL），通过动
- Options Framework（选项框架）是分层强化学习中的一种经典方法，旨在通过将动作抽象化为**选项（Options）**来简化复杂任务的学习过程。基于Sutton等人提出的选项框架（Options Framework），其中选项是从一个子任务执行到完成的高层决策链。高层决策什么时候调用特定选项，低层负责具体执行选项的策略。 选项框架允许智能体在多个时间步内选择并执行较高级别的策略，而不 Options Framework（选项框架）是分层强化学习中的一种经典方法，旨在通过将动作抽象化为**选项（Options）**来简化复杂任务的学习过程。基于Sutton等人提出的选项框架（Options Framework），其中选项是从一个子任务执行到完成的高层决策链。高层决策什么时候调用特定选项，低层负责具体执行选项的策略。 选项框架允许智能体在多个时间步内选择并执行较高级别的策略，而不
- 半马尔可夫决策过程，Semi-Markov Decision Processes (SMDP) 是一种用于分层强化学习的模型，适用于那些包含不规则时间步或长期延迟决策的任务。相比于标准的马尔可夫决策过程（Markov Decision Process, MDP），SMDP 能够处理不同时间间隔之间的决策问题，因此在强化学习中广泛应用于分层结构，尤其是需要长时间跨度或多步策略的复杂任务中。 半马尔可夫决策过程，Semi-Markov Decision Processes (SMDP) 是一种用于分层强化学习的模型，适用于那些包含不规则时间步或长期延迟决策的任务。相比于标准的马尔可夫决策过程（Markov Decision Process, MDP），SMDP 能够处理不同时间间隔之间的决策问题，因此在强化学习中广泛应用于分层结构，尤其是需要长时间跨度或多步策略的复杂任务中。
- Hierarchical-DQN (Hierarchical Deep Q-Network) 是一种分层强化学习算法，专门设计用于解决复杂的任务，通过将任务分解为层次化的子任务来学习。它结合了深度 Q 网络（DQN）和分层强化学习的思想，将复杂任务分解为多个具有不同时间尺度的子任务。Hierarchical-DQN 的设计思路和 FeUdal Networks 类似，都是通过层次结构来解决长时间跨 Hierarchical-DQN (Hierarchical Deep Q-Network) 是一种分层强化学习算法，专门设计用于解决复杂的任务，通过将任务分解为层次化的子任务来学习。它结合了深度 Q 网络（DQN）和分层强化学习的思想，将复杂任务分解为多个具有不同时间尺度的子任务。Hierarchical-DQN 的设计思路和 FeUdal Networks 类似，都是通过层次结构来解决长时间跨
- Hierarchical Actor-Critic (HAC) 算法是一种用于分层强化学习（Hierarchical Reinforcement Learning, HRL）的算法，由Levy等人在2019年提出。HAC的目的是通过分层结构，将复杂任务分解为不同的时间尺度的子任务，从而更高效地学习策略。该算法使用了两层的Actor-Critic架构来实现策略和值函数的学习，并通过子任务的分解来降低 Hierarchical Actor-Critic (HAC) 算法是一种用于分层强化学习（Hierarchical Reinforcement Learning, HRL）的算法，由Levy等人在2019年提出。HAC的目的是通过分层结构，将复杂任务分解为不同的时间尺度的子任务，从而更高效地学习策略。该算法使用了两层的Actor-Critic架构来实现策略和值函数的学习，并通过子任务的分解来降低
- FeUdal Networks（FuN）是一种分层强化学习（Hierarchical Reinforcement Learning, HRL）算法，由Google DeepMind团队提出。该算法的灵感来源于层级控制结构，将任务分解为高层目标和低层执行细节，从而提高强化学习在复杂环境中的效率。与传统的强化学习算法不同，FeUdal Networks将学习过程分为不同的层次，每个层次的角色不同，但都 FeUdal Networks（FuN）是一种分层强化学习（Hierarchical Reinforcement Learning, HRL）算法，由Google DeepMind团队提出。该算法的灵感来源于层级控制结构，将任务分解为高层目标和低层执行细节，从而提高强化学习在复杂环境中的效率。与传统的强化学习算法不同，FeUdal Networks将学习过程分为不同的层次，每个层次的角色不同，但都
- 分层强化学习（Hierarchical Reinforcement Learning, HRL）通过将复杂问题分解为更小的子问题，显著提高了强化学习算法在解决高维状态空间和长期目标任务中的效率。Option-Critic架构是分层强化学习中一种非常有影响力的方法，专门用于自动发现和优化子策略（称为“Option”）。它是在经典的Options框架基础上提出的，用来处理分层决策问题，特别是可以在没有 分层强化学习（Hierarchical Reinforcement Learning, HRL）通过将复杂问题分解为更小的子问题，显著提高了强化学习算法在解决高维状态空间和长期目标任务中的效率。Option-Critic架构是分层强化学习中一种非常有影响力的方法，专门用于自动发现和优化子策略（称为“Option”）。它是在经典的Options框架基础上提出的，用来处理分层决策问题，特别是可以在没有
- 分层强化学习（Hierarchical Reinforcement Learning，HRL）是一类旨在通过引入多层次结构来提高强化学习算法效率的方法。其核心思想是将复杂的任务分解为若干子任务，通过解决这些子任务来最终完成整体目标。 分层强化学习（Hierarchical Reinforcement Learning，HRL）是一类旨在通过引入多层次结构来提高强化学习算法效率的方法。其核心思想是将复杂的任务分解为若干子任务，通过解决这些子任务来最终完成整体目标。
- MAXQ分解是一种用于分层强化学习（Hierarchical Reinforcement Learning, HRL）的算法，由Thomas G. Dietterich提出。该算法通过将复杂的任务分解成更小的子任务来简化问题，并利用这些子任务来构建更复杂的策略。主要思想是将一个复杂的Markov决策过程（MDP）分解成一系列嵌套的子MDP，以便更容易解决。MAXQ算法引入了一种分层的结构，将原始任 MAXQ分解是一种用于分层强化学习（Hierarchical Reinforcement Learning, HRL）的算法，由Thomas G. Dietterich提出。该算法通过将复杂的任务分解成更小的子任务来简化问题，并利用这些子任务来构建更复杂的策略。主要思想是将一个复杂的Markov决策过程（MDP）分解成一系列嵌套的子MDP，以便更容易解决。MAXQ算法引入了一种分层的结构，将原始任
- 在强化学习（RL）领域，如何稳定地优化策略是一个核心挑战。2015 年，由 John Schulman 等人提出的信赖域策略优化（Trust Region Policy Optimization, TRPO）算法为这一问题提供了优雅的解决方案。TRPO 通过限制策略更新的幅度，避免了策略更新过大导致的不稳定问题，是强化学习中经典的策略优化方法之一。TRPO 是一种基于策略梯度的优化算法，其目标是通 在强化学习（RL）领域，如何稳定地优化策略是一个核心挑战。2015 年，由 John Schulman 等人提出的信赖域策略优化（Trust Region Policy Optimization, TRPO）算法为这一问题提供了优雅的解决方案。TRPO 通过限制策略更新的幅度，避免了策略更新过大导致的不稳定问题，是强化学习中经典的策略优化方法之一。TRPO 是一种基于策略梯度的优化算法，其目标是通
- A算法是一种启发式搜索算法，广泛应用于路径规划和状态空间搜索问题。其核心思想是在搜索过程中结合代价函数和启发式函数，从而实现较高效的最短路径求解。在多智能体强化学习（MARL, Multi-Agent Reinforcement Learning）的场景下，A算法也常被用于智能体之间的路径规划和动作选择，帮助智能体找到最优的策略和路径。A*算法的目标是在图（或网格）中找到从起点到终点的最短路径。其 A算法是一种启发式搜索算法，广泛应用于路径规划和状态空间搜索问题。其核心思想是在搜索过程中结合代价函数和启发式函数，从而实现较高效的最短路径求解。在多智能体强化学习（MARL, Multi-Agent Reinforcement Learning）的场景下，A算法也常被用于智能体之间的路径规划和动作选择，帮助智能体找到最优的策略和路径。A*算法的目标是在图（或网格）中找到从起点到终点的最短路径。其
- 在多无人机（multi-UAV）实现凸多边形区域覆盖的问题中，通常涉及到多个无人机在给定的区域内有效地进行任务分配和路径规划，以最大化覆盖效率和最小化资源消耗（如时间和能量）。虽然强化学习方法在近年来得到了越来越多的关注，但仍有许多非强化学习的方法和案例可以用于解决该问题。使用Voronoi分割进行多无人机区域覆盖是一种常见的策略，能够有效减少多架无人机之间的路径重叠。 在多无人机（multi-UAV）实现凸多边形区域覆盖的问题中，通常涉及到多个无人机在给定的区域内有效地进行任务分配和路径规划，以最大化覆盖效率和最小化资源消耗（如时间和能量）。虽然强化学习方法在近年来得到了越来越多的关注，但仍有许多非强化学习的方法和案例可以用于解决该问题。使用Voronoi分割进行多无人机区域覆盖是一种常见的策略，能够有效减少多架无人机之间的路径重叠。
- 【RL】强化学习入门：从基础到应用强化学习，本文介绍了强化学习的基础和python经典实现。（Reinforcement Learning, RL）是机器学习的一个重要分支，它使得智能体通过与环境的互动来学习如何选择最优动作，以最大化累积奖励。近年来，随着深度学习技术的发展，强化学习取得了显著的进展，尤其在复杂任务中的表现令人瞩目。 【RL】强化学习入门：从基础到应用强化学习，本文介绍了强化学习的基础和python经典实现。（Reinforcement Learning, RL）是机器学习的一个重要分支，它使得智能体通过与环境的互动来学习如何选择最优动作，以最大化累积奖励。近年来，随着深度学习技术的发展，强化学习取得了显著的进展，尤其在复杂任务中的表现令人瞩目。
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