- 时间同步 第一次谈及时间同步，可能会有点懵逼。其实这在我们生活中是很常见的，小时候应该都用过那种电子手表，这种电子手表往往隔一段时间就会不准确，需要手动进行校准。这种手动校准的过程就可以认为是时间同步。想想看，若是没有时间同步，那可真是乱了套了，想要在家看个世界杯，都不能及时的和别人分享进球的喜悦，这这这…是不是也太难受了… 好了，下面就重点来说说多传感器的时间同步。多传感器数据的时... 时间同步 第一次谈及时间同步，可能会有点懵逼。其实这在我们生活中是很常见的，小时候应该都用过那种电子手表，这种电子手表往往隔一段时间就会不准确，需要手动进行校准。这种手动校准的过程就可以认为是时间同步。想想看，若是没有时间同步，那可真是乱了套了，想要在家看个世界杯，都不能及时的和别人分享进球的喜悦，这这这…是不是也太难受了… 好了，下面就重点来说说多传感器的时间同步。多传感器数据的时...
- ModelArts准备工作在使用ModelArts之前，您需要做如下工作：注册华为云账号、完成ModelArts全局配置、以及熟悉OBS相关操作。在OBS系统（对象存储服务）创建OBS桶和文件夹进入创建的OBS桶中，选择对象，新建一个文件夹。下载训练数据集创建项目登录ModelArts管理控制台，点击左侧导航栏的自动学习，进入自动学习页面；点击右侧项目页面中的物体检测的创建项目按钮。在创建自... ModelArts准备工作在使用ModelArts之前，您需要做如下工作：注册华为云账号、完成ModelArts全局配置、以及熟悉OBS相关操作。在OBS系统（对象存储服务）创建OBS桶和文件夹进入创建的OBS桶中，选择对象，新建一个文件夹。下载训练数据集创建项目登录ModelArts管理控制台，点击左侧导航栏的自动学习，进入自动学习页面；点击右侧项目页面中的物体检测的创建项目按钮。在创建自...
- 自动驾驶集环境感知、规划决策、运动控制、多级辅助驾驶等功能于一体，运用现代传感器技术，集中使用视觉计算、通用计算、神经网络计算于一体进行信息融合、同时辅以V2X通讯、人工智能来实现自动控制。自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知、行为决策、路径规划和运动控制四大部分。环境感知是通过传感器对周围环境基本信息进行采集，也是自动驾驶的基础。根据自动驾驶路线的不同，实现的自动驾驶等级不同，部署的传感... 自动驾驶集环境感知、规划决策、运动控制、多级辅助驾驶等功能于一体，运用现代传感器技术，集中使用视觉计算、通用计算、神经网络计算于一体进行信息融合、同时辅以V2X通讯、人工智能来实现自动控制。自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知、行为决策、路径规划和运动控制四大部分。环境感知是通过传感器对周围环境基本信息进行采集，也是自动驾驶的基础。根据自动驾驶路线的不同，实现的自动驾驶等级不同，部署的传感...
- 前言 YOLOP能同时处理目标检测、可行驶区域分割、车道线检测 三个视觉感知任务，并速度优异、保持较好精度进行工作，代码开源。它是华中科技大学——王兴刚团队，在全景驾驶感知方面提出的模型，致敬开源精神。论文地址：https://arxiv.org/abs/2108.11250开源代码：https://github.com/hustvl/YOLOP全景驾驶感知系统是自动驾驶的重要组成部分。高精... 前言 YOLOP能同时处理目标检测、可行驶区域分割、车道线检测 三个视觉感知任务，并速度优异、保持较好精度进行工作，代码开源。它是华中科技大学——王兴刚团队，在全景驾驶感知方面提出的模型，致敬开源精神。论文地址：https://arxiv.org/abs/2108.11250开源代码：https://github.com/hustvl/YOLOP全景驾驶感知系统是自动驾驶的重要组成部分。高精...
- 在Linux系统查看PCD 点云有许多方法，但发现在windows下的工具比较少，这里分享两个思路，一个是使用MATLAB工具编程，另一个是下载CloudCompare软件进行查看点云。 在Linux系统查看PCD 点云有许多方法，但发现在windows下的工具比较少，这里分享两个思路，一个是使用MATLAB工具编程，另一个是下载CloudCompare软件进行查看点云。
- 之前聊到5G在物联网行业中收到广泛应用，本文来聊一聊5G三大场景的应用介绍。 eMBB首先来说说eMBB的定义。eMBB即增强型移动宽带，eMBB能给5G带来的就是超高的传输速率。并且这一场景是与人的体验最相近的一个场景，eMBB场景中应用其中之一就是VR，AR和MR。VR（VirtualReality）带给用户的是一种沉浸式的体验，用户需要借助例如VR眼镜这类设备来感受，虽然有一种身临其境... 之前聊到5G在物联网行业中收到广泛应用，本文来聊一聊5G三大场景的应用介绍。 eMBB首先来说说eMBB的定义。eMBB即增强型移动宽带，eMBB能给5G带来的就是超高的传输速率。并且这一场景是与人的体验最相近的一个场景，eMBB场景中应用其中之一就是VR，AR和MR。VR（VirtualReality）带给用户的是一种沉浸式的体验，用户需要借助例如VR眼镜这类设备来感受，虽然有一种身临其境...
- AVOD-Net和MV3D-Net比较像，AVOD-Net算是MV3D-Net的加强版。该论文通过聚合不同视角的数据，实现了自动驾驶场景下3D物体的实时检测。 AVOD-Net和MV3D-Net比较像，AVOD-Net算是MV3D-Net的加强版。该论文通过聚合不同视角的数据，实现了自动驾驶场景下3D物体的实时检测。
- 我们不难发现，现在的道路上新能源汽车正在逐渐的增多，成为新的现象级。与此同时，智能汽车概念的崛起也正改变着新能源汽车的面貌。在《2020年中国新能源汽车行业白皮书》中显示，89%的新能源汽车用户表示出在其购车时对于车辆智能化的关注，其中43.1%的用户表示非常关注。而在用户认为智能汽车的优势方面，智能硬件、自动/辅助驾驶和OTA升级成为了超50%以上用户的选择。从这些数据中我们看出，新能源汽... 我们不难发现，现在的道路上新能源汽车正在逐渐的增多，成为新的现象级。与此同时，智能汽车概念的崛起也正改变着新能源汽车的面貌。在《2020年中国新能源汽车行业白皮书》中显示，89%的新能源汽车用户表示出在其购车时对于车辆智能化的关注，其中43.1%的用户表示非常关注。而在用户认为智能汽车的优势方面，智能硬件、自动/辅助驾驶和OTA升级成为了超50%以上用户的选择。从这些数据中我们看出，新能源汽...
- 之前咱们聊过网络通信与人工智能之间的关系，可见随着5G普及、各种智慧家居走入人们生活，网络与人工智能的完美融合也就是时间问题罢了，但我们能在这段时间里都做些什么呢？今天来聊聊两个为ADN（Autonomous Driving Network，自动驾驶网络）打造的平台————智简园区网络与iMaster NCE 之前咱们聊过网络通信与人工智能之间的关系，可见随着5G普及、各种智慧家居走入人们生活，网络与人工智能的完美融合也就是时间问题罢了，但我们能在这段时间里都做些什么呢？今天来聊聊两个为ADN（Autonomous Driving Network，自动驾驶网络）打造的平台————智简园区网络与iMaster NCE
- 自动驾驶技术是 AI 技术的集大成者，也是当前人工智能最具挑战的一环，全球大概有500多家在从事智能驾驶、自动驾驶相关的伙伴，自动驾驶经历了初期、可行性、实用性多方面的进展等阶，我们现在能看到的是细分领域的自动驾驶企业已经逐步进入到市场商业化的阶段。 自动驾驶技术是 AI 技术的集大成者，也是当前人工智能最具挑战的一环，全球大概有500多家在从事智能驾驶、自动驾驶相关的伙伴，自动驾驶经历了初期、可行性、实用性多方面的进展等阶，我们现在能看到的是细分领域的自动驾驶企业已经逐步进入到市场商业化的阶段。
- 提到智慧出行，很多人都会想到自动驾驶，然而要实现自动驾驶，最离不开什么技术？目前自动驾驶的安全度如何？成本高吗？ 提到智慧出行，很多人都会想到自动驾驶，然而要实现自动驾驶，最离不开什么技术？目前自动驾驶的安全度如何？成本高吗？
- 本书摘自《 无人驾驶原理与实践》一第二章，第2.2节，编著是申泽邦 雍宾宾 周庆国 李良 李冠憬 本书摘自《 无人驾驶原理与实践》一第二章，第2.2节，编著是申泽邦 雍宾宾 周庆国 李良 李冠憬
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- 本书摘自《 无人驾驶原理与实践》一第1章第1.4节，编著是申泽邦 雍宾宾 周庆国 李良 李冠憬 本书摘自《 无人驾驶原理与实践》一第1章第1.4节，编著是申泽邦 雍宾宾 周庆国 李良 李冠憬
- 本书摘自《 无人驾驶原理与实践》一第1章第1.3.6节，编著是申泽邦 雍宾宾 周庆国 李良 李冠憬 本书摘自《 无人驾驶原理与实践》一第1章第1.3.6节，编著是申泽邦 雍宾宾 周庆国 李良 李冠憬
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