- Mur-Artal R , Juan D. Tardós. ORB-SLAM: Tracking and Mapping Recognizable Features[C]// Workshop on Multi View Geometry in Robotics. 2014.带着问题：怎么利用ORB特征进行定位和建图？传感器、视觉里程计、后端优化、回环检测和建图这五大模块的组成。摘要当前的视... Mur-Artal R , Juan D. Tardós. ORB-SLAM: Tracking and Mapping Recognizable Features[C]// Workshop on Multi View Geometry in Robotics. 2014.带着问题：怎么利用ORB特征进行定位和建图？传感器、视觉里程计、后端优化、回环检测和建图这五大模块的组成。摘要当前的视...
- 0.时间同步技术介绍对于自动驾驶技术的实现，涉及到感知、规划、执行三个层面。由于车辆行驶在未知动态环境中，需要事先构建出环境地图并在地图中进行自我定位，这其中涉及到各传感器数据的精确时间同步。然后根据传感器捕获的原始数据和已有环境场景，规划车辆从一个位置到另一个位置的路径。最后控制系统发出信号控制车上的电机或者液压执行器执行相应的动作。试想在感知融合阶段，左侧车道有一辆时速80km/h的车... 0.时间同步技术介绍对于自动驾驶技术的实现，涉及到感知、规划、执行三个层面。由于车辆行驶在未知动态环境中，需要事先构建出环境地图并在地图中进行自我定位，这其中涉及到各传感器数据的精确时间同步。然后根据传感器捕获的原始数据和已有环境场景，规划车辆从一个位置到另一个位置的路径。最后控制系统发出信号控制车上的电机或者液压执行器执行相应的动作。试想在感知融合阶段，左侧车道有一辆时速80km/h的车...
- 时光荏苒，22年的夏天来了。夏季也意味着毕业季，在这鸟语花香的季节，每位毕业生都告别了同学和老师，回顾了校园景色，拍下一张张以后翻看都会嘴角一笑的合照，录下一段段稀奇搞怪的纪念VCR，最后提上行李箱，离开这个你生活四年的校园。我也经历过毕业，也经历过入学，关于毕业方向选择的内容我去年也写过很多，所以我这一期最想谈论的话题就是读研和读博，这也是现在毕业生的大趋势。🐋硕士研究生 1️⃣ 有考研... 时光荏苒，22年的夏天来了。夏季也意味着毕业季，在这鸟语花香的季节，每位毕业生都告别了同学和老师，回顾了校园景色，拍下一张张以后翻看都会嘴角一笑的合照，录下一段段稀奇搞怪的纪念VCR，最后提上行李箱，离开这个你生活四年的校园。我也经历过毕业，也经历过入学，关于毕业方向选择的内容我去年也写过很多，所以我这一期最想谈论的话题就是读研和读博，这也是现在毕业生的大趋势。🐋硕士研究生 1️⃣ 有考研...
- 霍夫直线检测代码实战 霍夫直线检测代码实战
- 1、利用IMU、GPS计算汽车移动距离和旋转角度 2、画出kitti车的行驶轨迹 3、画出所有车辆的轨迹 本次内容主要是上周内容的延续，主要画出kitti车的行驶的轨迹同样的，我们先来看看最终实现的效果：https://gitee.com/wsj-create/autodrive/blob/master/自动驾驶视频2.mp4 接下来就进入一步步的编码环节。。。 1、利用IMU、G... 1、利用IMU、GPS计算汽车移动距离和旋转角度 2、画出kitti车的行驶轨迹 3、画出所有车辆的轨迹 本次内容主要是上周内容的延续，主要画出kitti车的行驶的轨迹同样的，我们先来看看最终实现的效果：https://gitee.com/wsj-create/autodrive/blob/master/自动驾驶视频2.mp4 接下来就进入一步步的编码环节。。。 1、利用IMU、G...
- 本次内容主要是使用kitti数据集来可视化kitti车上一些传感器（相机、激光雷达、IMU）采集的资料以及对行人和车辆进行检测并在图像中画出行人和车辆的2D框、在点云中画出行人和车辆的3D框。首先先看看最终实现的效果：https://gitee.com/wsj-create/autodrive/blob/master/自动驾驶视频.mp4看了上面的效果视频，是不是充满好奇了呢，下面让我们一步... 本次内容主要是使用kitti数据集来可视化kitti车上一些传感器（相机、激光雷达、IMU）采集的资料以及对行人和车辆进行检测并在图像中画出行人和车辆的2D框、在点云中画出行人和车辆的3D框。首先先看看最终实现的效果：https://gitee.com/wsj-create/autodrive/blob/master/自动驾驶视频.mp4看了上面的效果视频，是不是充满好奇了呢，下面让我们一步...
- 时间同步 第一次谈及时间同步，可能会有点懵逼。其实这在我们生活中是很常见的，小时候应该都用过那种电子手表，这种电子手表往往隔一段时间就会不准确，需要手动进行校准。这种手动校准的过程就可以认为是时间同步。想想看，若是没有时间同步，那可真是乱了套了，想要在家看个世界杯，都不能及时的和别人分享进球的喜悦，这这这…是不是也太难受了… 好了，下面就重点来说说多传感器的时间同步。多传感器数据的时... 时间同步 第一次谈及时间同步，可能会有点懵逼。其实这在我们生活中是很常见的，小时候应该都用过那种电子手表，这种电子手表往往隔一段时间就会不准确，需要手动进行校准。这种手动校准的过程就可以认为是时间同步。想想看，若是没有时间同步，那可真是乱了套了，想要在家看个世界杯，都不能及时的和别人分享进球的喜悦，这这这…是不是也太难受了… 好了，下面就重点来说说多传感器的时间同步。多传感器数据的时...
- ModelArts准备工作在使用ModelArts之前，您需要做如下工作：注册华为云账号、完成ModelArts全局配置、以及熟悉OBS相关操作。在OBS系统（对象存储服务）创建OBS桶和文件夹进入创建的OBS桶中，选择对象，新建一个文件夹。下载训练数据集创建项目登录ModelArts管理控制台，点击左侧导航栏的自动学习，进入自动学习页面；点击右侧项目页面中的物体检测的创建项目按钮。在创建自... ModelArts准备工作在使用ModelArts之前，您需要做如下工作：注册华为云账号、完成ModelArts全局配置、以及熟悉OBS相关操作。在OBS系统（对象存储服务）创建OBS桶和文件夹进入创建的OBS桶中，选择对象，新建一个文件夹。下载训练数据集创建项目登录ModelArts管理控制台，点击左侧导航栏的自动学习，进入自动学习页面；点击右侧项目页面中的物体检测的创建项目按钮。在创建自...
- 自动驾驶集环境感知、规划决策、运动控制、多级辅助驾驶等功能于一体，运用现代传感器技术，集中使用视觉计算、通用计算、神经网络计算于一体进行信息融合、同时辅以V2X通讯、人工智能来实现自动控制。自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知、行为决策、路径规划和运动控制四大部分。环境感知是通过传感器对周围环境基本信息进行采集，也是自动驾驶的基础。根据自动驾驶路线的不同，实现的自动驾驶等级不同，部署的传感... 自动驾驶集环境感知、规划决策、运动控制、多级辅助驾驶等功能于一体，运用现代传感器技术，集中使用视觉计算、通用计算、神经网络计算于一体进行信息融合、同时辅以V2X通讯、人工智能来实现自动控制。自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知、行为决策、路径规划和运动控制四大部分。环境感知是通过传感器对周围环境基本信息进行采集，也是自动驾驶的基础。根据自动驾驶路线的不同，实现的自动驾驶等级不同，部署的传感...
- 前言 YOLOP能同时处理目标检测、可行驶区域分割、车道线检测 三个视觉感知任务，并速度优异、保持较好精度进行工作，代码开源。它是华中科技大学——王兴刚团队，在全景驾驶感知方面提出的模型，致敬开源精神。论文地址：https://arxiv.org/abs/2108.11250开源代码：https://github.com/hustvl/YOLOP全景驾驶感知系统是自动驾驶的重要组成部分。高精... 前言 YOLOP能同时处理目标检测、可行驶区域分割、车道线检测 三个视觉感知任务，并速度优异、保持较好精度进行工作，代码开源。它是华中科技大学——王兴刚团队，在全景驾驶感知方面提出的模型，致敬开源精神。论文地址：https://arxiv.org/abs/2108.11250开源代码：https://github.com/hustvl/YOLOP全景驾驶感知系统是自动驾驶的重要组成部分。高精...
- 在Linux系统查看PCD 点云有许多方法，但发现在windows下的工具比较少，这里分享两个思路，一个是使用MATLAB工具编程，另一个是下载CloudCompare软件进行查看点云。 在Linux系统查看PCD 点云有许多方法，但发现在windows下的工具比较少，这里分享两个思路，一个是使用MATLAB工具编程，另一个是下载CloudCompare软件进行查看点云。
- 之前聊到5G在物联网行业中收到广泛应用，本文来聊一聊5G三大场景的应用介绍。 eMBB首先来说说eMBB的定义。eMBB即增强型移动宽带，eMBB能给5G带来的就是超高的传输速率。并且这一场景是与人的体验最相近的一个场景，eMBB场景中应用其中之一就是VR，AR和MR。VR（VirtualReality）带给用户的是一种沉浸式的体验，用户需要借助例如VR眼镜这类设备来感受，虽然有一种身临其境... 之前聊到5G在物联网行业中收到广泛应用，本文来聊一聊5G三大场景的应用介绍。 eMBB首先来说说eMBB的定义。eMBB即增强型移动宽带，eMBB能给5G带来的就是超高的传输速率。并且这一场景是与人的体验最相近的一个场景，eMBB场景中应用其中之一就是VR，AR和MR。VR（VirtualReality）带给用户的是一种沉浸式的体验，用户需要借助例如VR眼镜这类设备来感受，虽然有一种身临其境...
- AVOD-Net和MV3D-Net比较像，AVOD-Net算是MV3D-Net的加强版。该论文通过聚合不同视角的数据，实现了自动驾驶场景下3D物体的实时检测。 AVOD-Net和MV3D-Net比较像，AVOD-Net算是MV3D-Net的加强版。该论文通过聚合不同视角的数据，实现了自动驾驶场景下3D物体的实时检测。
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