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- 1、priority_queue介绍 priority_queue 是优先队列 模板声明带有三个参数，priority_queue<Type, Container, Functional> Type为数据类型，Container为保存数据的容器，Functional为元素比较方式 Container必须是用数组实现的容器，如... 1、priority_queue介绍 priority_queue 是优先队列 模板声明带有三个参数，priority_queue<Type, Container, Functional> Type为数据类型，Container为保存数据的容器，Functional为元素比较方式 Container必须是用数组实现的容器，如...
- 官网地址: https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/ 卸载旧版本 sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc 更新apt： sudo apt-get update 添加证书安装包以允许apt通过HTTPS... 官网地址: https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/ubuntu/ 卸载旧版本 sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc 更新apt： sudo apt-get update 添加证书安装包以允许apt通过HTTPS...
- 搜索 谈搜索，不得不提es，全名 Elasticsearch。 自行实现django框架和全文检索引擎的代码比较麻烦，抱着不重复造轮子的原则。 选用django的第三方包djangohaystack。它支持多种全文检索引擎，本项目选择最流行的全文检索引擎之一elasticsearch。 安装elasticsearch很艰难，推荐使用docker，不... 搜索 谈搜索，不得不提es，全名 Elasticsearch。 自行实现django框架和全文检索引擎的代码比较麻烦，抱着不重复造轮子的原则。 选用django的第三方包djangohaystack。它支持多种全文检索引擎，本项目选择最流行的全文检索引擎之一elasticsearch。 安装elasticsearch很艰难，推荐使用docker，不...
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- docker方式进行redis环境 # 先将ubuntu安装的redis删去吧（还是用docker） sudo apt-get purge --auto-remove redis-server 12 拉镜像 docker pull redis:4.0.9 1 创建容器 创建redis配置文件redis.conf位置随便，建议放到一起 docker方式进行redis环境 # 先将ubuntu安装的redis删去吧（还是用docker） sudo apt-get purge --auto-remove redis-server 12 拉镜像 docker pull redis:4.0.9 1 创建容器 创建redis配置文件redis.conf位置随便，建议放到一起
- 推荐:https://www.cnblogs.com/sablier/p/11605606.html 安装MySQL 我们可以先检查一下服务器上有没有MySQL的镜像文件。 docker search mysql 1 下载MySQL镜像并指定镜像的版本号。 docker pull mysql:5.7 1 如果需要查看已经下载的镜像文件，可以使用下面的命令。 ... 推荐:https://www.cnblogs.com/sablier/p/11605606.html 安装MySQL 我们可以先检查一下服务器上有没有MySQL的镜像文件。 docker search mysql 1 下载MySQL镜像并指定镜像的版本号。 docker pull mysql:5.7 1 如果需要查看已经下载的镜像文件，可以使用下面的命令。 ...
- 这里推荐两个链接： 1 Using ROS with Docker in macOS： https://www.xiaokeyang.com/blog/using_ros_with_docker_in_macos 2 Getting started with ROS and Docker：http://wiki.ros.org/docker/T... 这里推荐两个链接： 1 Using ROS with Docker in macOS： https://www.xiaokeyang.com/blog/using_ros_with_docker_in_macos 2 Getting started with ROS and Docker：http://wiki.ros.org/docker/T...
- Docker 安装 官方网站上有各种环境下的安装指南，比如：CentOS、Ubuntu 和 Debian 系列的安装。 而我们现在主要介绍的是基于 CentOS 7.x 上面的安装。 1、查看是否已经安装过docker [root@localhost ~]# yum list installed | grep docker docker.x86_... Docker 安装 官方网站上有各种环境下的安装指南，比如：CentOS、Ubuntu 和 Debian 系列的安装。 而我们现在主要介绍的是基于 CentOS 7.x 上面的安装。 1、查看是否已经安装过docker [root@localhost ~]# yum list installed | grep docker docker.x86_...
- 软件包：https：//github.com/uts-magic-lab/rosduct 历史： 在实验室中，我们遇到了设置机器（新生、访问学生、黑客游戏......）与ROS机器人进行通信的问题，网络始终是一个问题。安装ROS、设置ROS_MASTER_URI、ROS_IP、在同一个本地网络或建立一个VPN或许多其他事情包括运行Windows、Mac、奇怪的Linux版本的... 软件包：https：//github.com/uts-magic-lab/rosduct 历史： 在实验室中，我们遇到了设置机器（新生、访问学生、黑客游戏......）与ROS机器人进行通信的问题，网络始终是一个问题。安装ROS、设置ROS_MASTER_URI、ROS_IP、在同一个本地网络或建立一个VPN或许多其他事情包括运行Windows、Mac、奇怪的Linux版本的...
- @Author ： By Runsen @Date ： 2020/6/19 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日语，Python， Java和一系列数据分析软件。导致翘课严重，专业排名中下。.在大学60%的时间，都在CSDN。 在一月到四月都没怎么写博客，因为决定写书，结果出书方说大学生就是一个菜鸟，看我确实还是一个菜鸟，就更新到博客... @Author ： By Runsen @Date ： 2020/6/19 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日语，Python， Java和一系列数据分析软件。导致翘课严重，专业排名中下。.在大学60%的时间，都在CSDN。 在一月到四月都没怎么写博客，因为决定写书，结果出书方说大学生就是一个菜鸟，看我确实还是一个菜鸟，就更新到博客...
- Docker 官方原话: Docker provides a way to run applications securely isolated in a container, packaged with all its dependencies and libraries. Docker 是一个开源的... Docker 官方原话: Docker provides a way to run applications securely isolated in a container, packaged with all its dependencies and libraries. Docker 是一个开源的...
- Installation 安装 ROS 2 Installation Options ROS 2安装选项 Multiple distributions of ROS 2 are supported at a time. We recommend using the most recent release available when possible.... Installation 安装 ROS 2 Installation Options ROS 2安装选项 Multiple distributions of ROS 2 are supported at a time. We recommend using the most recent release available when possible....
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