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- 本质上并没有差异，但是环境配置上有很多小区别。 如果是python程序通常可以直接使用的。 但是如何是C++，则有可能出现编译不通过的情况。 案例如下： windows出错 C:\ros_ws\opencv_cam>colcon build --event-handlers console_cohesion+[2.13... 本质上并没有差异，但是环境配置上有很多小区别。 如果是python程序通常可以直接使用的。 但是如何是C++，则有可能出现编译不通过的情况。 案例如下： windows出错 C:\ros_ws\opencv_cam>colcon build --event-handlers console_cohesion+[2.13...
- OpenCV工具使用非常广。关于在ROS2中如何使用的博客一直没有更新： 最早，2019年：ROS2使用OpenCV基础 最近更新了一些： ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble 仿真中使用习题如下： ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV巡线识别和速度转向控制学习 那么如何实现... OpenCV工具使用非常广。关于在ROS2中如何使用的博客一直没有更新： 最早，2019年：ROS2使用OpenCV基础 最近更新了一些： ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble 仿真中使用习题如下： ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV巡线识别和速度转向控制学习 那么如何实现...
- 一、引言 最近在为车辆添加障碍物检测模块，障碍物检测可以使用激光雷达进行物体聚类，但是我们使用的是16线的velodyne，线数还是有些稀疏，对于较远的物体过于稀疏的线数聚类效果并不好，因此考虑使用视觉进行目标检测，然后投影到3D点云里面，获取障碍物位置，同时视觉还可以给出障碍物类别信息。 使用视觉进行目标检测，将检测结果2D ... 一、引言 最近在为车辆添加障碍物检测模块，障碍物检测可以使用激光雷达进行物体聚类，但是我们使用的是16线的velodyne，线数还是有些稀疏，对于较远的物体过于稀疏的线数聚类效果并不好，因此考虑使用视觉进行目标检测，然后投影到3D点云里面，获取障碍物位置，同时视觉还可以给出障碍物类别信息。 使用视觉进行目标检测，将检测结果2D ...
- ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV获取巡线视觉数据学习 ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV录制视觉数据和控制学习 完成如上两篇学习和练习之后，开启自主巡线之旅。 参数不合适，妥妥冲出赛道啦…… 怎么办，只能调整参数啦。 有空再补充…… Starting... ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV获取巡线视觉数据学习 ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV录制视觉数据和控制学习 完成如上两篇学习和练习之后，开启自主巡线之旅。 参数不合适，妥妥冲出赛道啦…… 怎么办，只能调整参数啦。 有空再补充…… Starting...
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- 环境介绍： 主系统win11，子系统ubuntu22.04，Gazebo11.10，ROS2 humble。 完成后，整体效果如下： 然后，对获取视觉数据进行处理可以实现巡线跑程序，后面一节再叙述。 需要配置摄像头也就是视觉插件： <sensor name='camera' type='came... 环境介绍： 主系统win11，子系统ubuntu22.04，Gazebo11.10，ROS2 humble。 完成后，整体效果如下： 然后，对获取视觉数据进行处理可以实现巡线跑程序，后面一节再叙述。 需要配置摄像头也就是视觉插件： <sensor name='camera' type='came...
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- 测距公式： 这篇博文也比较详细： 使用OpenCV/python进行双目测距 - 走看看 通过matlab标定得到相机参数放到stereoconfig.py import numpy as npimport cv2 #双目相机参数class stereoCameral(object): def __... 测距公式： 这篇博文也比较详细： 使用OpenCV/python进行双目测距 - 走看看 通过matlab标定得到相机参数放到stereoconfig.py import numpy as npimport cv2 #双目相机参数class stereoCameral(object): def __...
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