- opencv的: img = cv2.imdecode(np.fromfile(label_file.replace("label.csv","")+img_path, dtype=np.uint8), 1) print(label_file.replace("labe... opencv的: img = cv2.imdecode(np.fromfile(label_file.replace("label.csv","")+img_path, dtype=np.uint8), 1) print(label_file.replace("labe...
- 目录 1、开发环境 2、案例效果 3、运行机制 4、案例源码 1、开发环境 Python 2.X或Python3.X OpenCV NumPy DLIB pygame PyOpenGL 必须从此处下载面部对齐模型:https://sourceforge.net/projects/dclib/files/d... 目录 1、开发环境 2、案例效果 3、运行机制 4、案例源码 1、开发环境 Python 2.X或Python3.X OpenCV NumPy DLIB pygame PyOpenGL 必须从此处下载面部对齐模型:https://sourceforge.net/projects/dclib/files/d...
- 标题有些拗口,就这样吧。 这个例子就是为了说明,算力离智能还有很远很远的距离。 机器人迷雾之算力与智能_zhangrelay的博客-CSDN博客 测试图片如下: 车道图 其中第一幅图是仿真案例: ROS2+Gazebo+OpenCV之mobot仿真视觉传感器_zhangrelay的博客-CSDN博客 在如上文章... 标题有些拗口,就这样吧。 这个例子就是为了说明,算力离智能还有很远很远的距离。 机器人迷雾之算力与智能_zhangrelay的博客-CSDN博客 测试图片如下: 车道图 其中第一幅图是仿真案例: ROS2+Gazebo+OpenCV之mobot仿真视觉传感器_zhangrelay的博客-CSDN博客 在如上文章...
- 本质上并没有差异,但是环境配置上有很多小区别。 如果是python程序通常可以直接使用的。 但是如何是C++,则有可能出现编译不通过的情况。 案例如下: windows出错 C:\ros_ws\opencv_cam>colcon build --event-handlers console_cohesion+[2.13... 本质上并没有差异,但是环境配置上有很多小区别。 如果是python程序通常可以直接使用的。 但是如何是C++,则有可能出现编译不通过的情况。 案例如下: windows出错 C:\ros_ws\opencv_cam>colcon build --event-handlers console_cohesion+[2.13...
- OpenCV工具使用非常广。关于在ROS2中如何使用的博客一直没有更新: 最早,2019年:ROS2使用OpenCV基础 最近更新了一些: ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble 仿真中使用习题如下: ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV巡线识别和速度转向控制学习 那么如何实现... OpenCV工具使用非常广。关于在ROS2中如何使用的博客一直没有更新: 最早,2019年:ROS2使用OpenCV基础 最近更新了一些: ROS2之OpenCV基础代码对比foxy~galactic~humble 仿真中使用习题如下: ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV巡线识别和速度转向控制学习 那么如何实现...
- 一、引言 最近在为车辆添加障碍物检测模块,障碍物检测可以使用激光雷达进行物体聚类,但是我们使用的是16线的velodyne,线数还是有些稀疏,对于较远的物体过于稀疏的线数聚类效果并不好,因此考虑使用视觉进行目标检测,然后投影到3D点云里面,获取障碍物位置,同时视觉还可以给出障碍物类别信息。 使用视觉进行目标检测,将检测结果2D ... 一、引言 最近在为车辆添加障碍物检测模块,障碍物检测可以使用激光雷达进行物体聚类,但是我们使用的是16线的velodyne,线数还是有些稀疏,对于较远的物体过于稀疏的线数聚类效果并不好,因此考虑使用视觉进行目标检测,然后投影到3D点云里面,获取障碍物位置,同时视觉还可以给出障碍物类别信息。 使用视觉进行目标检测,将检测结果2D ...
- ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV获取巡线视觉数据学习 ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV录制视觉数据和控制学习 完成如上两篇学习和练习之后,开启自主巡线之旅。 参数不合适,妥妥冲出赛道啦…… 怎么办,只能调整参数啦。 有空再补充…… Starting... ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV获取巡线视觉数据学习 ROS2+Gazebo11+Car+OpenCV录制视觉数据和控制学习 完成如上两篇学习和练习之后,开启自主巡线之旅。 参数不合适,妥妥冲出赛道啦…… 怎么办,只能调整参数啦。 有空再补充…… Starting...
- python版: import numpy as npimport cv2height=480width=640channels=3# img = cv2.imread('data/04/04(1).bmp')# # 这里需要我们在当前目录下放一张名为cat.jpg的文件# img.tofile('04(1).raw')# #利... python版: import numpy as npimport cv2height=480width=640channels=3# img = cv2.imread('data/04/04(1).bmp')# # 这里需要我们在当前目录下放一张名为cat.jpg的文件# img.tofile('04(1).raw')# #利...
- 录制视觉数据如下: 控制效果如下: 如上控制案例参考: 2019年的一篇旧文,大概三年前了。 不变的配方,熟悉的味道。 居中 注意前轮夹角和方向盘 左转 注意前轮夹角和方向盘 右转 注意前轮夹角和方向盘 部分记录: [INFO] [launch]... 录制视觉数据如下: 控制效果如下: 如上控制案例参考: 2019年的一篇旧文,大概三年前了。 不变的配方,熟悉的味道。 居中 注意前轮夹角和方向盘 左转 注意前轮夹角和方向盘 右转 注意前轮夹角和方向盘 部分记录: [INFO] [launch]...
- 环境介绍: 主系统win11,子系统ubuntu22.04,Gazebo11.10,ROS2 humble。 完成后,整体效果如下: 然后,对获取视觉数据进行处理可以实现巡线跑程序,后面一节再叙述。 需要配置摄像头也就是视觉插件: <sensor name='camera' type='came... 环境介绍: 主系统win11,子系统ubuntu22.04,Gazebo11.10,ROS2 humble。 完成后,整体效果如下: 然后,对获取视觉数据进行处理可以实现巡线跑程序,后面一节再叙述。 需要配置摄像头也就是视觉插件: <sensor name='camera' type='came...
- python版绿幕抠图 import cv2 image = cv2.imread("images/green_screen.jpg")cv2.imshow("input",image) # 将图片BGR转化为HSV进行处理hsv = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2HSV) # 计算图像绿值的... python版绿幕抠图 import cv2 image = cv2.imread("images/green_screen.jpg")cv2.imshow("input",image) # 将图片BGR转化为HSV进行处理hsv = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2HSV) # 计算图像绿值的...
- 测距公式: 这篇博文也比较详细: 使用OpenCV/python进行双目测距 - 走看看 通过matlab标定得到相机参数放到stereoconfig.py import numpy as npimport cv2 #双目相机参数class stereoCameral(object): def __... 测距公式: 这篇博文也比较详细: 使用OpenCV/python进行双目测距 - 走看看 通过matlab标定得到相机参数放到stereoconfig.py import numpy as npimport cv2 #双目相机参数class stereoCameral(object): def __...
- OpenCV4.3正式发布 opencv4.3包括集成ARM上tengine推理加速引擎框架支持,OpenVINO加速引擎默认使用 nGraph API等重大改动。 DNN模块改进 1. 网络结构支... OpenCV4.3正式发布 opencv4.3包括集成ARM上tengine推理加速引擎框架支持,OpenVINO加速引擎默认使用 nGraph API等重大改动。 DNN模块改进 1. 网络结构支...
- 近期需要在ubuntu18.04系统上安装opencv但是在安装依赖包的过程中,有一个依赖包,libjasper-dev在使用命令 sudo apt-get install libjaster-dev 提示:errorE: unable to locate libjasper-dev 后来go... 近期需要在ubuntu18.04系统上安装opencv但是在安装依赖包的过程中,有一个依赖包,libjasper-dev在使用命令 sudo apt-get install libjaster-dev 提示:errorE: unable to locate libjasper-dev 后来go...
- $ sudo make 出现以下问题 1、this file requires compiler and library support for the iso c++ 2011 standard 解决方法:在工程主目录的CMakeLists.txt中添加如下,可以编译成功: SET( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=... $ sudo make 出现以下问题 1、this file requires compiler and library support for the iso c++ 2011 standard 解决方法:在工程主目录的CMakeLists.txt中添加如下,可以编译成功: SET( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=...
上滑加载中
推荐直播
-
码道新技能,AI 新生产力——从自动视频生成到开源项目解析2026/04/08 周三 19:00-21:00
童得力-华为云开发者生态运营总监/何文强-无人机企业AI提效负责人
本次华为云码道 Skill 实战活动,聚焦两大 AI 开发场景:通过实战教学,带你打造 AI 编程自动生成视频 Skill,并实现对 GitHub 热门开源项目的智能知识抽取,手把手掌握 Skill 开发全流程,用 AI 提升研发效率与内容生产力。
回顾中 -
华为云码道:零代码股票智能决策平台全功能实战2026/04/18 周六 10:00-12:00
秦拳德-中软国际教育卓越研究院研究员、华为云金牌讲师、云原生技术专家
利用Tushare接口获取实时行情数据,采用Transformer算法进行时序预测与涨跌分析,并集成DeepSeek API提供智能解读。同时,项目深度结合华为云CodeArts(码道)的代码智能体能力,实现代码一键推送至云端代码仓库,建立起高效、可协作的团队开发新范式。开发者可快速上手,从零打造功能完整的个股筛选、智能分析与风险管控产品。
回顾中 -
华为云码道全新升级,多会话并行与多智能体协作2026/05/08 周五 19:00-21:00
王一男-华为云码道产品专家;张嘉冉-华为云码道工程师;胡琦-华为云HCDE;程诗杰-华为云HCDG
华为云码道4月份版本全新升级,此次直播深度解读4月份产品特性,通过“特性解读+实操演示+实战案例+设计创新”的组合,全方位展现码道在多会话并行与多智能体协作方面的能力,赋能开发者提升效率
正在直播
热门标签