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- （图文设计来源于创客贴-免费非商用板块）ROS机器人操作系统是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。ROS系统是机器人操作系统。# 0x1实验环境:本实验环境使用的是Ubuntu16.04系统环境，当然目前... （图文设计来源于创客贴-免费非商用板块）ROS机器人操作系统是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续该项目的研发。ROS系统是机器人操作系统。# 0x1实验环境:本实验环境使用的是Ubuntu16.04系统环境，当然目前...
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- 平台开发时间2012-2015年，后来ROS逐渐成熟，个人放弃了此项目的开发和维护。 14年发布 机器人仿真 机器人运动性能测试（15年） 复杂转晃动平台上轮式机器人运动控制仿真（模拟地面出现晃动情况） 多机器人仿真环境测试（15年） 三维仿真环境中多种移动机器人模型导入效果演示以及阿克曼模型机器人运动测试 三维... 平台开发时间2012-2015年，后来ROS逐渐成熟，个人放弃了此项目的开发和维护。 14年发布 机器人仿真 机器人运动性能测试（15年） 复杂转晃动平台上轮式机器人运动控制仿真（模拟地面出现晃动情况） 多机器人仿真环境测试（15年） 三维仿真环境中多种移动机器人模型导入效果演示以及阿克曼模型机器人运动测试 三维...
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