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- 在虚拟机中配置使用ROS Spark，在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。 虚拟机使用外接设备时，会遇到一些问题。不过随着虚拟机功能的逐渐完善，这些问题也得到了很大的改善。 1 需要在BIOS中设置开启与虚拟机相关的选项； 2 下载最新版本的虚拟机并安装增强功能； Windows下系统设备驱动可以不装，无所谓的。... 在虚拟机中配置使用ROS Spark，在Virtualbox中使用USB外设包括Orbbec Astra 和 Xtion深度摄像头和底盘。 虚拟机使用外接设备时，会遇到一些问题。不过随着虚拟机功能的逐渐完善，这些问题也得到了很大的改善。 1 需要在BIOS中设置开启与虚拟机相关的选项； 2 下载最新版本的虚拟机并安装增强功能； Windows下系统设备驱动可以不装，无所谓的。...
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- 作者:王道远 编辑:平凡的世界-zkx 前言:因为大佬的视频和ppt对外开放，需要走很多的流程，所以是不会公开的，此博客内容编辑整理纯属于本人，如转载请注明出处。 image.png image.png 1.简单介绍一下spark sql的背景，介绍一下sparksql能做的事情。 2.介绍一下sparksql扩展开发的相关的api 3.怎么样把开... 作者:王道远 编辑:平凡的世界-zkx 前言:因为大佬的视频和ppt对外开放，需要走很多的流程，所以是不会公开的，此博客内容编辑整理纯属于本人，如转载请注明出处。 image.png image.png 1.简单介绍一下spark sql的背景，介绍一下sparksql能做的事情。 2.介绍一下sparksql扩展开发的相关的api 3.怎么样把开...
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