- 0. 简介ros1中我们会经常使用Nodelets来完成多个Node节点的管理。但是在ROS2中如何使用多节点组合去完成管理，这也是我们需要去了解和学习的。 1 . ROS 1 - Node 和 Nodelets在ROS1中你可以写一个节点也可以写一个小节点(Nodelet)。 ROS 1 的节点会被编译成一个可执行文件。 ROS 1的小节点会被编译成一个动态链接库。当程序运行的时候会被动... 0. 简介ros1中我们会经常使用Nodelets来完成多个Node节点的管理。但是在ROS2中如何使用多节点组合去完成管理，这也是我们需要去了解和学习的。 1 . ROS 1 - Node 和 Nodelets在ROS1中你可以写一个节点也可以写一个小节点(Nodelet)。 ROS 1 的节点会被编译成一个可执行文件。 ROS 1的小节点会被编译成一个动态链接库。当程序运行的时候会被动...
- 本次通用计算应用实战中通过联动编译调试插件，完整模拟了硬件加速应用Gzip的创建和译运行过程。 本次通用计算应用实战中通过联动编译调试插件，完整模拟了硬件加速应用Gzip的创建和译运行过程。
- linux系统或者Android平台需要查看某一个进程的内存和CPU占用率，通过如下命令进行查看。 top命令使用top：查看所有进程top |grep name：查看指定进程的情况 参数含义列名含义RUSER真实用户名UID进程所有者的用户idUSER进程所有者的用户名GROUP进程所有者的组名TTY启动进程的终端名。不是从终端启动的进程则显示为PR优先级NInice值。负值表示高优先级，... linux系统或者Android平台需要查看某一个进程的内存和CPU占用率，通过如下命令进行查看。 top命令使用top：查看所有进程top |grep name：查看指定进程的情况 参数含义列名含义RUSER真实用户名UID进程所有者的用户idUSER进程所有者的用户名GROUP进程所有者的组名TTY启动进程的终端名。不是从终端启动的进程则显示为PR优先级NInice值。负值表示高优先级，...
- 通过编译调试工具对一款数独游戏的源码进行编译调试。 通过编译调试工具对一款数独游戏的源码进行编译调试。
- 文章目录前言起因描述实际应用(RequestContextHolder获取到request)引入坐标+启动类AOP切面(使用RequestContextHolder)分析认识RequestContextHolder介绍getRequestAttributes()=》ServletRequestAttributes参考文章 前言 本篇博客是对SpringMVC中的RquestContextHolde 文章目录前言起因描述实际应用(RequestContextHolder获取到request)引入坐标+启动类AOP切面(使用RequestContextHolder)分析认识RequestContextHolder介绍getRequestAttributes()=》ServletRequestAttributes参考文章 前言 本篇博客是对SpringMVC中的RquestContextHolde
- 通过编译调试工具对一款数独游戏的源码进行编译调试。 通过编译调试工具对一款数独游戏的源码进行编译调试。
- 为了解决用户重复手动上传代码，由于开发、编译调试环境分离造成的开发效率低下等问题，鲲鹏推出KunpengComplier and Debugger Plugin 鹏编译调试插件。鲲鹏编译调试插件是一款面向开发者的工具。该工具以插件形式集成到IDE中，可以简化在Linux服务器开发流程、提高开发效率;能够在本地IDE中实现一栈式部署、开发、远程编译、调试功能。是开发者必备的一款利器。 为了解决用户重复手动上传代码，由于开发、编译调试环境分离造成的开发效率低下等问题，鲲鹏推出KunpengComplier and Debugger Plugin 鹏编译调试插件。鲲鹏编译调试插件是一款面向开发者的工具。该工具以插件形式集成到IDE中，可以简化在Linux服务器开发流程、提高开发效率;能够在本地IDE中实现一栈式部署、开发、远程编译、调试功能。是开发者必备的一款利器。
- 文章目录一、网络编程1.1、非阻塞VS阻塞1.1.1、阻塞（默认）1.1.2、非阻塞（设置参数）1.1.3、多路复用（selector）1.2、单线程selector实现（多路复用）1.2.1、Selector（课件）创建绑定 Channel 事件监听 Channel 事件select 何时不阻塞1.2.2、代码实现代码实现过程思路（7点）案例1：处理accept()、read()事件案例2：处理 文章目录一、网络编程1.1、非阻塞VS阻塞1.1.1、阻塞（默认）1.1.2、非阻塞（设置参数）1.1.3、多路复用（selector）1.2、单线程selector实现（多路复用）1.2.1、Selector（课件）创建绑定 Channel 事件监听 Channel 事件select 何时不阻塞1.2.2、代码实现代码实现过程思路（7点）案例1：处理accept()、read()事件案例2：处理
- 第五章 虚拟存储器 1 特征和局部性原理（P164）（1）特征：一次性、驻留性（2）局部性原理： 原理概述： 程序在执行时将呈现出局部性规律，即在一较短的时间内，程序的执行仅局限于某个部分，相应的，它所访问的存储空间也局限于某个区域。 论点：程序执行时，除了少部分的转移过程调用指令之外，在大多数情况下是顺序执行的。过程调用将会使程序的执行轨迹由... 第五章 虚拟存储器 1 特征和局部性原理（P164）（1）特征：一次性、驻留性（2）局部性原理： 原理概述： 程序在执行时将呈现出局部性规律，即在一较短的时间内，程序的执行仅局限于某个部分，相应的，它所访问的存储空间也局限于某个区域。 论点：程序执行时，除了少部分的转移过程调用指令之外，在大多数情况下是顺序执行的。过程调用将会使程序的执行轨迹由...
- 《计算机操作系统》重点知识总结1（1-4章）:loudspeaker:注意： 这篇总结文档参考的配套书籍为《计算机操作系统》(第四版) 相关知识点关联的页码可能只与本书配套。:notebook:说明： 由于时间关系，该总结的部分知识点可能有所疏落或存在错误，请认真研读不要盲目学习，读者如有补充或问题更正请联系作者[1712229564@qq.co... 《计算机操作系统》重点知识总结1（1-4章）:loudspeaker:注意： 这篇总结文档参考的配套书籍为《计算机操作系统》(第四版) 相关知识点关联的页码可能只与本书配套。:notebook:说明： 由于时间关系，该总结的部分知识点可能有所疏落或存在错误，请认真研读不要盲目学习，读者如有补充或问题更正请联系作者[1712229564@qq.co...
- 当我们在调用Java对象的wait()方法或者线程的sleep()方法时，需要捕获并处理InterruptedException异常。如果我们对InterruptedException异常处理不当，则会发生我们意想不到的后果！ 当我们在调用Java对象的wait()方法或者线程的sleep()方法时，需要捕获并处理InterruptedException异常。如果我们对InterruptedException异常处理不当，则会发生我们意想不到的后果！
- 本文是《K8S环境的Jenkin性能问题处理》的续篇，前面解决了Master节点性能问题，但是真正执行任务的并非Master，而是为每个任务临时创建的Pod，它们也需要做调优 本文是《K8S环境的Jenkin性能问题处理》的续篇，前面解决了Master节点性能问题，但是真正执行任务的并非Master，而是为每个任务临时创建的Pod，它们也需要做调优
- 本篇博客主要是介绍JMeter并发测试工具的安装及实际使用。博客目录索引(持续更新) 本篇博客主要是介绍JMeter并发测试工具的安装及实际使用。博客目录索引(持续更新)
- 文章目录前言一、认识synchronized二、Synchronized原理分析2.1、对象在内存中的布局介绍对象的三部分Java对象头(四种状态，重要)2.2、JDK1.6之后锁升级(过程)总结三、同步方法、代码块反编译参考文章 前言 本章节讲述了synchronized的相关原理分析，包含锁升级的过程。 博主文章汇总：博客目录索引(持续更新) 一、认识synchronized 多线程并发编程 文章目录前言一、认识synchronized二、Synchronized原理分析2.1、对象在内存中的布局介绍对象的三部分Java对象头(四种状态，重要)2.2、JDK1.6之后锁升级(过程)总结三、同步方法、代码块反编译参考文章 前言 本章节讲述了synchronized的相关原理分析，包含锁升级的过程。 博主文章汇总：博客目录索引(持续更新) 一、认识synchronized 多线程并发编程
- 文章目录前言各类锁汇总相关锁知识点可重入锁与不可重入锁乐观锁与悲观锁自旋锁(含自定义自旋锁)知识补充上下文切换CPU多层缓存架构介绍CPU的三级缓存缓存一致性协议导致的问题一、初识JUC1.1、JUC是什么？1.2、JUC三个包介绍java.util.concurrent包java.util.concurrent.locks包(含两个模板)java.util.concurrent.atomic包1 文章目录前言各类锁汇总相关锁知识点可重入锁与不可重入锁乐观锁与悲观锁自旋锁(含自定义自旋锁)知识补充上下文切换CPU多层缓存架构介绍CPU的三级缓存缓存一致性协议导致的问题一、初识JUC1.1、JUC是什么？1.2、JUC三个包介绍java.util.concurrent包java.util.concurrent.locks包(含两个模板)java.util.concurrent.atomic包1
上滑加载中
推荐直播
-
HDC深度解读系列 - Serverless与MCP融合创新，构建AI应用全新智能中枢2025/08/20 周三 16:30-18:00
张昆鹏 HCDG北京核心组代表
HDC2025期间，华为云展示了Serverless与MCP融合创新的解决方案，本期访谈直播，由华为云开发者专家(HCDE)兼华为云开发者社区组织HCDG北京核心组代表张鹏先生主持，华为云PaaS服务产品部 Serverless总监Ewen为大家深度解读华为云Serverless与MCP如何融合构建AI应用全新智能中枢
回顾中 -
关于RISC-V生态发展的思考2025/09/02 周二 17:00-18:00
中国科学院计算技术研究所副所长包云岗教授
中科院包云岗老师将在本次直播中，探讨处理器生态的关键要素及其联系，分享过去几年推动RISC-V生态建设实践过程中的经验与教训。
回顾中 -
一键搞定华为云万级资源，3步轻松管理企业成本2025/09/09 周二 15:00-16:00
阿言 华为云交易产品经理
本直播重点介绍如何一键续费万级资源，3步轻松管理成本，帮助提升日常管理效率！
回顾中
热门标签