- ----ROS 2 Ardent Apalone发布---- 现在，最常用的ROS indigo或ROS Kinetic等都是1.0时代的ROS，这个时代的ROS有一个master（roscore）。 历经10年发展，不断壮大。那么问题来了为什么会有ROS 2.0？ 要想搞清楚这个问题，需要参考ROS 2.0设计网址：http://design.ros2.org/ 这里摘... ----ROS 2 Ardent Apalone发布---- 现在，最常用的ROS indigo或ROS Kinetic等都是1.0时代的ROS，这个时代的ROS有一个master（roscore）。 历经10年发展，不断壮大。那么问题来了为什么会有ROS 2.0？ 要想搞清楚这个问题，需要参考ROS 2.0设计网址：http://design.ros2.org/ 这里摘...
- ROS专题----nodelet简明笔记 ------ 此页面包含使用nodelet的教程。强烈建议您已经回顾了pluginlib教程做这些教程了。 运行节点这将显示如何在系统中运行节点。将节点移植到节点 来自使用nodelet的其他包/堆栈的教程： Kobuki控制器教程：为Kobuki编写您自己的基于节点的控制器 ------ $ roslaunch nod... ROS专题----nodelet简明笔记 ------ 此页面包含使用nodelet的教程。强烈建议您已经回顾了pluginlib教程做这些教程了。 运行节点这将显示如何在系统中运行节点。将节点移植到节点 来自使用nodelet的其他包/堆栈的教程： Kobuki控制器教程：为Kobuki编写您自己的基于节点的控制器 ------ $ roslaunch nod...
- 上次爬取毛豆新车的数据 十六、爬虫实战，多线程抓取毛豆新车的数据 这次爬取大搜车卖车 爬虫实战 对于之前学的知识，作一个整合，爬取大搜车卖车信息 目标：爬取大搜车卖车信息，并写入mongodb数据库 今天下手 大搜网 ，目标爬取车的所有信息和卖车的信息 https://www.souche.com/car/list 看着这么多好车，我只能说一句... 上次爬取毛豆新车的数据 十六、爬虫实战，多线程抓取毛豆新车的数据 这次爬取大搜车卖车 爬虫实战 对于之前学的知识，作一个整合，爬取大搜车卖车信息 目标：爬取大搜车卖车信息，并写入mongodb数据库 今天下手 大搜网 ，目标爬取车的所有信息和卖车的信息 https://www.souche.com/car/list 看着这么多好车，我只能说一句...
- @Author： Runsen 一说并发，你肯定想到了多线程+进程模型，确实，多线程+进程，正是解决并发问题的经典模型之一。但对于多核CPU，利用多进程+协程的方式，能充分利用CPU，获得极高的性能。协程也是实现并发编程的一种方式。 协程 协程：是单线程下的并发，又称微线程。英文名是Coroutine。它和线程一样可以调度，但是不同的是线程的启动和调度需要通过... @Author： Runsen 一说并发，你肯定想到了多线程+进程模型，确实，多线程+进程，正是解决并发问题的经典模型之一。但对于多核CPU，利用多进程+协程的方式，能充分利用CPU，获得极高的性能。协程也是实现并发编程的一种方式。 协程 协程：是单线程下的并发，又称微线程。英文名是Coroutine。它和线程一样可以调度，但是不同的是线程的启动和调度需要通过...
- @Author： Runsen 文章目录 1、⽹络管理 1.1 网络状态查看 1.2 网络配置文件 1.3 ⽹络故障排除命令 1.4 ⽹络服务管理 1.5 设置静态ip 2. 软件安装 2.1 rpm安装 2.2 yum 包管理器 2.3 apt安装 2.4 make install编译源码安装 3. 进程管理 ... @Author： Runsen 文章目录 1、⽹络管理 1.1 网络状态查看 1.2 网络配置文件 1.3 ⽹络故障排除命令 1.4 ⽹络服务管理 1.5 设置静态ip 2. 软件安装 2.1 rpm安装 2.2 yum 包管理器 2.3 apt安装 2.4 make install编译源码安装 3. 进程管理 ...
- @Author： Runsen 文章目录 多线程不一定比单线程快 GIL不是Python的特性 GIL本质就是一把互斥锁 计算密集型 事实上，Python 多线程另一个很重要的话题叫，GIL（Global Interpreter Lock，即全局解释器锁）。 多线程不一定比单线程快 在Python中，可以通过多进程... @Author： Runsen 文章目录 多线程不一定比单线程快 GIL不是Python的特性 GIL本质就是一把互斥锁 计算密集型 事实上，Python 多线程另一个很重要的话题叫，GIL（Global Interpreter Lock，即全局解释器锁）。 多线程不一定比单线程快 在Python中，可以通过多进程...
- 文章目录 例题1原题复现题目分析改进之后 例题2原题复现题目分析改进程序 例题3原题复现题目分析改进程序 例题4原题复现题目分析改进程序 例题5原题复现题目分析改进程序 例题1 原题复现 原题链接 This 8-bit wide 2-to-1 multiplexer doesn’t work. Fix the bug(s). module ... 文章目录 例题1原题复现题目分析改进之后 例题2原题复现题目分析改进程序 例题3原题复现题目分析改进程序 例题4原题复现题目分析改进程序 例题5原题复现题目分析改进程序 例题1 原题复现 原题链接 This 8-bit wide 2-to-1 multiplexer doesn’t work. Fix the bug(s). module ...
- 文章目录 前言VHDL编写注意事项大小写不敏感VHDL中的关键字多余的符号纠结的downto 与to数组范围混用逻辑向量范围混用范围中的变量仿真雷区进程敏感量表缺失进程间语句顺序颠倒仿真死循环少用生僻语句危险的variable 前言 本文摘选自《FPGA之道》，一起看看作者总结的VHDL编写的注意事项。 VHDL编写注意事项 大小写不敏感 使用... 文章目录 前言VHDL编写注意事项大小写不敏感VHDL中的关键字多余的符号纠结的downto 与to数组范围混用逻辑向量范围混用范围中的变量仿真雷区进程敏感量表缺失进程间语句顺序颠倒仿真死循环少用生僻语句危险的variable 前言 本文摘选自《FPGA之道》，一起看看作者总结的VHDL编写的注意事项。 VHDL编写注意事项 大小写不敏感 使用...
- @Author：Runsen @Date：2020/6/9 人生最重要的不是所站的位置，而是内心所朝的方向。只要我在每篇博文中写得自己体会，修炼身心；在每天的不断重复学习中，耐住寂寞，练就真功，不畏艰难，奋勇前行，不忘初心，砥砺前行，人生定会有所收获，不留遗憾 （作者：Runsen ） 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日语... @Author：Runsen @Date：2020/6/9 人生最重要的不是所站的位置，而是内心所朝的方向。只要我在每篇博文中写得自己体会，修炼身心；在每天的不断重复学习中，耐住寂寞，练就真功，不畏艰难，奋勇前行，不忘初心，砥砺前行，人生定会有所收获，不留遗憾 （作者：Runsen ） 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日语...
- supervisor简介 Supervisor是用Python开发的一套通用的进程client/server管理程序，是UNIX-like系统下的一个进程管理工具，能将一个普通的命令行进程变为后台daemon，并监控进程状态，异常退出时能自动重启。它是通过fork/exec的方式把这些被管理的进程当作supervisor的子进程来启动，这样只要在supervisor的配置文... supervisor简介 Supervisor是用Python开发的一套通用的进程client/server管理程序，是UNIX-like系统下的一个进程管理工具，能将一个普通的命令行进程变为后台daemon，并监控进程状态，异常退出时能自动重启。它是通过fork/exec的方式把这些被管理的进程当作supervisor的子进程来启动，这样只要在supervisor的配置文...
- @Author：Runsen @Date：2020/9/8 现在大四基本是重刷数据结构和算法，因为笔试真的太重要了。 我又重温了争大佬专栏的队列，又巩固了下。而且我发现留言区大佬的笔记很多，下面很多都是来自大佬总结的。 文章目录 一、如何理解“队列”？二、顺序队列和链式队列三、循环队列四、阻塞队列和并发队列五、线程池没有空闲线程时，新的任务请求线程资源时，... @Author：Runsen @Date：2020/9/8 现在大四基本是重刷数据结构和算法，因为笔试真的太重要了。 我又重温了争大佬专栏的队列，又巩固了下。而且我发现留言区大佬的笔记很多，下面很多都是来自大佬总结的。 文章目录 一、如何理解“队列”？二、顺序队列和链式队列三、循环队列四、阻塞队列和并发队列五、线程池没有空闲线程时，新的任务请求线程资源时，...
- @Author：Runsen 开始前来介绍几个概念： 进程：进程是程序在操作系统中的一次执行过程，系统进行资源分配和调度的一个独立单位。线程：线程是进程的一个执行实体，是 CPU 调度和分派的基本单位，它是比进程更小的能独立运行的基本单位。并发：多线程程序在单核心的 cpu 上运行，称为并发并行：多线程程序在多核心的 cpu 上运行，称为并行。协程：独立的栈空间，共... @Author：Runsen 开始前来介绍几个概念： 进程：进程是程序在操作系统中的一次执行过程，系统进行资源分配和调度的一个独立单位。线程：线程是进程的一个执行实体，是 CPU 调度和分派的基本单位，它是比进程更小的能独立运行的基本单位。并发：多线程程序在单核心的 cpu 上运行，称为并发并行：多线程程序在多核心的 cpu 上运行，称为并行。协程：独立的栈空间，共...
- @Author：Runsen @Date：2020/6/10 人生最重要的不是所站的位置，而是内心所朝的方向。只要我在每篇博文中写得自己体会，修炼身心；在每天的不断重复学习中，耐住寂寞，练就真功，不畏艰难，奋勇前行，不忘初心，砥砺前行，人生定会有所收获，不留遗憾 （作者：Runsen ） 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日... @Author：Runsen @Date：2020/6/10 人生最重要的不是所站的位置，而是内心所朝的方向。只要我在每篇博文中写得自己体会，修炼身心；在每天的不断重复学习中，耐住寂寞，练就真功，不畏艰难，奋勇前行，不忘初心，砥砺前行，人生定会有所收获，不留遗憾 （作者：Runsen ） 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日...
- Concepts 概念 Overview of ROS 2 Concepts ROS 2概念概述 ROS 2 and different DDS/RTPS vendors ROS 2和不同的DDS / RTPS供应商About Quality of Service Settings 关于服务质量设置About ROS 2 I... Concepts 概念 Overview of ROS 2 Concepts ROS 2概念概述 ROS 2 and different DDS/RTPS vendors ROS 2和不同的DDS / RTPS供应商About Quality of Service Settings 关于服务质量设置About ROS 2 I...
- newSingleThreadScheduledExecutor：产生一个ScheduledExecutorService对象，这个对象的线程池大小为1，如果任务多于一个，任务将按先后顺序执行。 1、继承结构 构造函数 包含一个定时的service public static ScheduledExecutorService newSi... newSingleThreadScheduledExecutor：产生一个ScheduledExecutorService对象，这个对象的线程池大小为1，如果任务多于一个，任务将按先后顺序执行。 1、继承结构 构造函数 包含一个定时的service public static ScheduledExecutorService newSi...
上滑加载中
推荐直播
-
探秘仓颉编程语言：华为开发者空间的创新利器2025/02/22 周六 15:00-16:30
华为云讲师团
本期直播将与您一起探秘颉编程语言上线华为开发者空间后，显著提升开发效率，在智能化开发支持、全场景跨平台适配能力、工具链与生态完备性、语言简洁与高性能特性等方面展现出的独特优势。直播看点： 1.java转仓颉的小工具 2.仓颉动画三方库lottie 3.开发者空间介绍及如何在空间用仓颉编程语言开发
回顾中 -
大模型Prompt工程深度实践2025/02/24 周一 16:00-17:30
盖伦 华为云学堂技术讲师
如何让大模型精准理解开发需求并生成可靠输出？本期直播聚焦大模型Prompt工程核心技术：理解大模型推理基础原理，关键采样参数定义，提示词撰写关键策略及Prompt工程技巧分享。
去报名 -
华为云 x DeepSeek：AI驱动云上应用创新2025/02/26 周三 16:00-18:00
华为云 AI专家大咖团
在 AI 技术飞速发展之际，DeepSeek 备受关注。它凭借哪些技术与理念脱颖而出？华为云与 DeepSeek 合作，将如何重塑产品与应用模式，助力企业数字化转型？在华为开发者空间，怎样高效部署 DeepSeek，搭建专属服务器？基于华为云平台，又该如何挖掘 DeepSeek 潜力，实现智能化升级？本期直播围绕DeepSeek在云上的应用案例，与DTSE布道师们一起探讨如何利用AI 驱动云上应用创新。
去报名
热门标签