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- 博客中两两三三记录了一些使用micro-ros建立esp32与ros2之间通信的一些调试记录。 也参考了如下的内容: 1 zhuanlan.zhihu.com/p/5425632522 blog.csdn.net/qq_62096941/article/details/125638469 除了如下博文中提及的工具: mic... 博客中两两三三记录了一些使用micro-ros建立esp32与ros2之间通信的一些调试记录。 也参考了如下的内容: 1 zhuanlan.zhihu.com/p/5425632522 blog.csdn.net/qq_62096941/article/details/125638469 除了如下博文中提及的工具: mic...
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- 简 介: 利用 ESP32的联网功能,构建了一个 WiFi UDP 转 Zigbee的串口模块。这个模块仅仅是将 UDP的指令发送到Zigbee的网络中,便替代了原来的功能。注意,ESP32的网... 简 介: 利用 ESP32的联网功能,构建了一个 WiFi UDP 转 Zigbee的串口模块。这个模块仅仅是将 UDP的指令发送到Zigbee的网络中,便替代了原来的功能。注意,ESP32的网...
- 激光SLAM:点云配准方法--ICP--原理推导及代码证明 前言ICP数学模型ICP求解方法进行两个点云的去中心化求W矩阵并进行SVD分解计算R和t 求解方法公式推导代码证明CodeResul... 激光SLAM:点云配准方法--ICP--原理推导及代码证明 前言ICP数学模型ICP求解方法进行两个点云的去中心化求W矩阵并进行SVD分解计算R和t 求解方法公式推导代码证明CodeResul...
- 每天都有漏洞出现,安全专家致力于修复它,而黑客则致力于利用它,漏洞扫描器会检查具有已知漏洞的系统,攻击者可以利用这些漏洞来破坏系统。 市场上有许多用于漏洞扫描的工具,Nessus 是一种用于发现漏洞的强... 每天都有漏洞出现,安全专家致力于修复它,而黑客则致力于利用它,漏洞扫描器会检查具有已知漏洞的系统,攻击者可以利用这些漏洞来破坏系统。 市场上有许多用于漏洞扫描的工具,Nessus 是一种用于发现漏洞的强...
- 你好,这里是网络技术联盟站。 如果您一直从事跟服务器硬件相关的工作,那么对“1U”、“2U”、“3U”等概念肯定不陌生。 那么,这些名词到底是什么意思呢?有什么区别呢? 今天瑞哥和大家好好讨论一... 你好,这里是网络技术联盟站。 如果您一直从事跟服务器硬件相关的工作,那么对“1U”、“2U”、“3U”等概念肯定不陌生。 那么,这些名词到底是什么意思呢?有什么区别呢? 今天瑞哥和大家好好讨论一...
- 使用 Console 接口管理设备 一般来说,网络设备(例如路由器、交换机、防火墙等)在设备面板上都会有一个用于配置和管理的专用接口 – Console口(或CON口),通过这个接口,并使用专用的线缆... 使用 Console 接口管理设备 一般来说,网络设备(例如路由器、交换机、防火墙等)在设备面板上都会有一个用于配置和管理的专用接口 – Console口(或CON口),通过这个接口,并使用专用的线缆...
- 一、做基础配置 a) 首先创建3个空文件 mkdir -p /server/redis_cluster/7001/data mkdir -p /server/redis_cluster/700... 一、做基础配置 a) 首先创建3个空文件 mkdir -p /server/redis_cluster/7001/data mkdir -p /server/redis_cluster/700...
- 今天这篇文章是在高铁上写完的,蛮有意思的: [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-FGLEbBex-1601471854670)(https://cdn.jsde... 今天这篇文章是在高铁上写完的,蛮有意思的: [外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-FGLEbBex-1601471854670)(https://cdn.jsde...
- 网络安全是通过 Internet、LAN 或其他方法工作时要考虑的最重要方面之一,网关和防火墙都是重要的网络保护设备,能够及时发现和解决计算机网络运行中的潜在安全风险,为用户提供更好、更安全的计算机网络使... 网络安全是通过 Internet、LAN 或其他方法工作时要考虑的最重要方面之一,网关和防火墙都是重要的网络保护设备,能够及时发现和解决计算机网络运行中的潜在安全风险,为用户提供更好、更安全的计算机网络使...
- 通讯距离 一般通讯距离在 2-3公里以内的可以视为短距离通讯,对于个人用户,可以选购民用对讲机。对于单位用户,通过申请可以选购小功率对讲机,如果为了保证通讯效果,可以选择专业常规对讲机。 需要在城市范... 通讯距离 一般通讯距离在 2-3公里以内的可以视为短距离通讯,对于个人用户,可以选购民用对讲机。对于单位用户,通过申请可以选购小功率对讲机,如果为了保证通讯效果,可以选择专业常规对讲机。 需要在城市范...
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