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- @Author ： By Runsen @Date ： 2020/6/12 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日语，Python， Java和一系列数据分析软件。导致翘课严重，专业排名中下。.在大学60%的时间，都在CSDN。 在一月到四月都没怎么写博客，因为决定写书，结果出书方说大学生就是一个菜鸟，看我确实还是一个菜鸟，就更新到博客... @Author ： By Runsen @Date ： 2020/6/12 作者介绍：Runsen目前大三下学期，专业化学工程与工艺，大学沉迷日语，Python， Java和一系列数据分析软件。导致翘课严重，专业排名中下。.在大学60%的时间，都在CSDN。 在一月到四月都没怎么写博客，因为决定写书，结果出书方说大学生就是一个菜鸟，看我确实还是一个菜鸟，就更新到博客...
- Tutorials 教程 Basic 基础 Using colcon to build packages 使用colcon编译包Using Ament 使用Amentament_cmake User Documentation ament_cmake用户文档Cross-Compilation 交叉编译On the... Tutorials 教程 Basic 基础 Using colcon to build packages 使用colcon编译包Using Ament 使用Amentament_cmake User Documentation ament_cmake用户文档Cross-Compilation 交叉编译On the...
- 文章目录 写在前面正文步骤4：忽略不需要的外围设备步骤5：研究您的配置软件第6步：调查您的API 结论 系列回顾交个朋友 写在前面 原文链接 相关博文 博客首页 注：知识搬运，供学习交流使用，侵联删！ 本文提供了一些技巧，可以有效利用微控制器的数据手册（或参考手册或用户指南）中的外围部分。 正文 在上一篇文章中，我指出了与微控制器文档相关的一些困... 文章目录 写在前面正文步骤4：忽略不需要的外围设备步骤5：研究您的配置软件第6步：调查您的API 结论 系列回顾交个朋友 写在前面 原文链接 相关博文 博客首页 注：知识搬运，供学习交流使用，侵联删！ 本文提供了一些技巧，可以有效利用微控制器的数据手册（或参考手册或用户指南）中的外围部分。 正文 在上一篇文章中，我指出了与微控制器文档相关的一些困...
- @Author： Runsen 本项目围绕图像识别，通过调用百度 API 接口，可以实现很多人性化的功能，比如手势识别、比对、人像分割以及颜值打分等功能。 本次Gitchat付费文章，但是因为订阅太少了。所以只能当作公众号文章发了。 本项目结合人工智能和GUI图形界面开发，满足用户对图像识别方面的需求。 在本次项目中主要使用的技术点： 百度API接口调用 ... @Author： Runsen 本项目围绕图像识别，通过调用百度 API 接口，可以实现很多人性化的功能，比如手势识别、比对、人像分割以及颜值打分等功能。 本次Gitchat付费文章，但是因为订阅太少了。所以只能当作公众号文章发了。 本项目结合人工智能和GUI图形界面开发，满足用户对图像识别方面的需求。 在本次项目中主要使用的技术点： 百度API接口调用 ...
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- CoppeliaSim V4.1.0（以前称为V-REP），是一种可扩展的机器人仿真工具包，每月下载量超过10万次。学生和大学等可以免费使用具有完整功能的CoppeliaSim，无需注册。 一些新功能如下： 内置ROS2 Foxy Fitzroy接口（支持主题，服务，行动，参数，TF2广播和图像传输）内置ROS Noetic Ninjemys接口内置的反向/正向运动学求解... CoppeliaSim V4.1.0（以前称为V-REP），是一种可扩展的机器人仿真工具包，每月下载量超过10万次。学生和大学等可以免费使用具有完整功能的CoppeliaSim，无需注册。 一些新功能如下： 内置ROS2 Foxy Fitzroy接口（支持主题，服务，行动，参数，TF2广播和图像传输）内置ROS Noetic Ninjemys接口内置的反向/正向运动学求解...
- @Author:Runsen 学python的应该听过Pyecharts。那么就应该有ECharts 这次介绍的就是一个基于Javascript的数据可视化库ECharts。 Echarts 由百度的前端技术部开发，是一款难得的由国内厂商开源的JS代码库，相比同类产品如 highcharts，google charts 都有着相当的竞争力。并且用的人不少，说明文档... @Author:Runsen 学python的应该听过Pyecharts。那么就应该有ECharts 这次介绍的就是一个基于Javascript的数据可视化库ECharts。 Echarts 由百度的前端技术部开发，是一款难得的由国内厂商开源的JS代码库，相比同类产品如 highcharts，google charts 都有着相当的竞争力。并且用的人不少，说明文档...
- @Author：Runsen 由于CV需要熟练使用opencv，因此总结了opencv常见的APi和用法。 OpenCV（opensourcecomputervision）于1999年正式推出，它来自英特尔的一项倡议。 OpenCV的核心是用C++编写的。在Python中，我们只使用一个包装器，它在Python内部执行C++代码。 它对于几乎所有的计算机视觉应... @Author：Runsen 由于CV需要熟练使用opencv，因此总结了opencv常见的APi和用法。 OpenCV（opensourcecomputervision）于1999年正式推出，它来自英特尔的一项倡议。 OpenCV的核心是用C++编写的。在Python中，我们只使用一个包装器，它在Python内部执行C++代码。 它对于几乎所有的计算机视觉应...
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- epoll epoll - I / O事件通知工具 所述epoll的 API执行类似的任务轮询（2） ：监控多个 文件描述符来查看是否有任何I / O是可能的。该epoll的 API可以用作边缘触发或电平触发界面和扩展到大量的观看文件 描述。提供以下系统调用来创建和管理一个epoll实。 创建一个套接字，绑定，检测服务器 1. 创建套接字 2. 填充本地 s... epoll epoll - I / O事件通知工具 所述epoll的 API执行类似的任务轮询（2） ：监控多个 文件描述符来查看是否有任何I / O是可能的。该epoll的 API可以用作边缘触发或电平触发界面和扩展到大量的观看文件 描述。提供以下系统调用来创建和管理一个epoll实。 创建一个套接字，绑定，检测服务器 1. 创建套接字 2. 填充本地 s...
- Master组件 Master 组件对集群进行全局决策（例如，调度），并检测和响应集群事件（例如，当不满足部署的 replicas 字段时，启动新的 pod）。 1、kube-apiserver master节点上提供k8sapi服务的组件， 2、etcd 保存了k8s集群的一些数据，比如pod的副本数，pod的期望状态与现在的状态 3、scheduler mas... Master组件 Master 组件对集群进行全局决策（例如，调度），并检测和响应集群事件（例如，当不满足部署的 replicas 字段时，启动新的 pod）。 1、kube-apiserver master节点上提供k8sapi服务的组件， 2、etcd 保存了k8s集群的一些数据，比如pod的副本数，pod的期望状态与现在的状态 3、scheduler mas...
- FFmpeg新版API接口编译报错解决方法 PIX_FMT_YUV420P -> AV_PIX_FMT_YUV420P 'AVStream::codec': 被声明为已否决: if(pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VID... FFmpeg新版API接口编译报错解决方法 PIX_FMT_YUV420P -> AV_PIX_FMT_YUV420P 'AVStream::codec': 被声明为已否决: if(pFormatCtx->streams[i]->codec->codec_type==AVMEDIA_TYPE_VID...
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